最近我们都在关注上海车展，但是在美国，关于自动驾驶的新闻其实也不少，比如 Uber 和谷歌都宣布要推出更多的自动驾驶测试车，那个从谷歌加入 Uber、涉嫌偷窃商业机密的莱万多夫斯基也暂时被免了职，而苹果的自动驾驶测试车也被好事者拍了下来。

科技公司忙得热火朝天，美国的整车厂其实也没闲着，而且他们更进一步，考虑的是落地的事儿。前一阵有一个不少人都忽视了的新闻：通用宣布，自今年秋天起，他们将美国和加拿大地区销售的 2018 款凯迪拉克 CT6 上首次搭载 Super Cruise 超级巡航系统。

所谓 Super Cruise，你可以把它理解为一个专门针对高速公路场景的自动驾驶系统，两三年之前它就开始出现在汽车科技新闻里，如今，终于落地了。对于通用来说，这是他们将自动驾驶商品化的重要一步。

但是如果我说，Super Cruise 的落地，是通用实现了自己将近 80 年来的一个梦想，你肯定觉得这是瞎扯。

但事实上，还真没瞎扯……这里要挖出一段 80 年前整车厂关于「未来出行」思考的有趣历史。

故事要从 1939 年说起。这一年的世博会上，通用参加了展出，他们的展品非常「惊人」，居然是一个面积达到 1 英亩(约 4000 平米)的未来城市沙盘模型。这个名叫 Futurama 的展示，被认为是通用对汽车智能化发展的最初构想。

从图里就能看出来这个 Futurama 的规模之大。再用几组数据来证明一下：在这个「未来城市」里，有超过 50 万栋独立设计的建筑、近百万棵树、5 万辆汽车、其中有五分之一的汽车在 14 车道的城际高速公路上行驶。另外，这个「城市」里还有一个专职的交通管理中心，「城市」中运行着 322 辆配备了独立声音系统的车辆，所有的道路与交叉口都按照新的交通环境进行了设计。

这套模型里的车辆之间，可以进行无线电通讯来保持合适的速度和相对距离，使用无线电通讯，有点 V2X 的感觉，而保持合适的速度和距离，其实看起来跟现在的 ACC 自适应巡航异曲同工。

1960 年代的「未来交通」，是整个 Futurama 想要重点展示的东西，而在这套智能交通体系里，重中之重又是一套名为 AHS(Automated Highway System)的自动高速公路概念，而且，这个 AHS，还并不是限定在一个城市之内，而是按照美国当时的情况，构想了一个利用高速公路网络打通美国的模型。

在 Futurama 的高速公路体系中，提出了四条设计原则：

1. 道路的横截面积会增大以容纳更多的交通流量

2. 不同方向的交通流需要隔离开来

3. 将城市和小镇划分成不同的区域，从而对交通进行分流，在某些区域限制交通，允许人们能够更多地使用道路

4. 预设可以行驶的最大速度与最小速度，来进行交通控制

实际情况是，正是在 1939 年，在联邦公路管理局的一份文件中，才正式对「州际高速公路」做出了定义。这也是通用展示 Futurama 概念的原因之一。

高速公路体系、车联网、自动驾驶，通用 Futurama 展示里，这些概念的雏形开始显现，也在有意无意中给通用接下来的「汽车智能」进化定了基调。

总体来看，其实 Futurama 展示的内容和汽车关系并不大， 相反，它是从整个交通出行体系层面去思考的。

Futurama 其实还有「续作」，也就是 Futurama II。在 1964 年，通用把这个概念进行了升级，再次进行了展示。

这次他们设想的是 2024 年的社会，而且不仅仅局限于美国了。里面涉及到的「交通工具」包括了使用原子动力的潜艇、氢燃料电池驱动的挖掘机、供两人乘坐的水下交通工具 Aquacopter，甚至用在月球上的六轮月球车……

1939 年之后呢？

1939 年展出 Futurama 之后，通用首先开始的是自动驾驶与车辆通讯技术的开发。

1949 年，通用与美国无线电公司(RCA)开始进行自动驾驶以及车辆通讯的共同研发，可以看做是早期 V2X 的雏形。

到 1953 年的时候，通用与 RCA 的合作初现成效。他们同样建了一座城市沙盘来模拟高速公路上的自动驾驶，用来测试车辆的自动转向并与前车保持安全距离的技术，类似于今天的车道保持和自适应巡航系统。

1958 年，通用使用一辆被命名为「Firebird II」的概念车，进行了实际公路的自动驾驶测试。他们在公路下面预埋了可以发射脉冲信号的电缆线圈，以此和车辆通讯，实现了对车子的自动驾驶控制。因为电线与车道对应，因而车辆可以保持在车道内行驶。电线与车辆之间的通讯也可以让车辆避开故障。同时，车辆的通信系统还可以使驾驶员与后台的一名接线员联系，让接线员来帮助控制车辆直到目的地。

Firebird II 的测试，其实还是关于自动驾驶和 V2X 的。

将近 40 年之后，在著名的 DARPA 自动驾驶挑战赛里，通用和卡内基梅隆大学联合组队，用一辆基于雪佛兰 Tahoe 改装的自动驾驶车获得了冠军。

为什么单独把这件事拎出来说呢？熟悉自动驾驶的同学都知道，DARPA 挑战赛在美国自动驾驶研发领域的地位相当重要，通过这个比赛磨炼出的人和团队，都成为了日后自动驾驶领域的重要力量。当然，他们的技术实力也是美国甚至全球领先的。

把以上种种和 Super Cruise 要解决的问题联系在一起，你就会发现，以前有什么样的因，现在就会得到什么样的果。

也有必要多说几句 Super Cruise。开头说了，按照通用的产品定义，它是针对高速公路路况的自动驾驶辅助系统，和 Autopilot 这样的产品相比，它有两个显著区别：一是它居然打出了「hands-free」的概念，二是它所使用到的「激光雷达测绘地图」。

第一点很有意思，众所周知的是，整车厂做事，第一准则是「安全」。所以，在一个自动驾驶辅助系统里提出「解放双手」，是特别不寻常的。特斯拉在 Autopilot 系统引发致死事故之后强调「驾驶员的双手要时刻放在方向盘上」，而至于其他整车厂，他们的驾驶辅助系统都会给双手离开方向盘设定一个时间限制(通常为几秒到十几秒)，绝对不会大大方方的告诉你「可以大撒把」。如果这么看，通用对这套系统真是有自信。

至于第二点「激光雷达测绘地图」，这并不是说新款 CT6 里面会搭载激光雷达，真实意思是，通用在绘制全美高速公路地图的时候，会用到激光雷达传感器参与采集数据，这样形成的地图，比普通 GPS 地图的精度和细节更多，在某种程度上来说算是一种「高精度地图」，而高精度地图又是实现自动驾驶不可或缺的一个重要组成元素。

但是，从产品形态来看，Super Cruise 对各种新技术的综合运用，还是要比其他同类产品多一些，这需要考验整车厂的技术储备以及系统集成能力。

在高速公路上实现自动驾驶，可以算是实现完全自动驾驶的一个「小目标」。很难想象，当上世纪三十年代自动驾驶概念被提及的时候，当时的人们会是什么样的心情？是惊慌失措还是心潮澎湃？好在，当时的他们也没办法想象现在的我们，在看到自动驾驶已经逐步变成现实时，是什么样的心情。

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