编者：第一电动网日前发起“重新定义汽车”未来汽车开发者计划，面向全球征集最具颠覆性的电动化、智能化、轻量化、汽车共享等创新技术和项目【开发者计划报名通道】。第一电动网编辑部将对优秀的报名项目进行系列报道，本篇为第二个项目秀：基于移动互联网和机器人技术的智能电动交通工具——镭。

镭造车项目的基本设计思路是通过机器人技术实现运动，通过车载电脑实现多媒体功能，通过4G联网实现移动生活和办公。车身集合了集成化力矩电机直驱车轮结构、新型多模块动力电池系统、智能网络运动控制系统、精简式内舱结构、模块化车体和灯饰系统。直驱电机、电池BMS和控制系统都由团队开发，计划使用锂电池，行驶里程在200km左右。

采用机器人的运动控制技术，一方面简化了车的整体结构，实现模块化设计；另一方面可以在不增加组件的情况下实现各种智能功能。现有发明专利3个，实用新型专利7个。

这是一种结合了机器人、计算机和互联网相结合的新型电动交通工具，有以下5个优点：

1、简化的主体架构，使生产更加容易。更少的组件带来更低故障率和更便宜的价格。

2、智能功能，包括遥控驾驶和路径规划。与特斯拉和谷歌等由传感器的方式不同，所有这些功能都是基于机器人的运动控制技术实现的。

3、远程监测。电机、控制器、电池和BMS通过EtherCAT通信。整个电控系统的各项参数可以实现实时监测和存储，通过云端服务器对车的运行状态进行分析。

4、无中控台，手把和方向盘都可以使用。驾驶舱空间更大，视野更开阔。对于没有驾驶经验的人，手把操控更加容易上手。

5、VR眼镜和车载电脑套件。当车停止的时候，人们可以在车内办公、开VR会议，欣赏VR电影。

镭功能车已于6月份完成，现在整车制作已经启动。预计年底可以完成在公路上行驶，是一次充电行驶数百公里的整车。整车的轮毂电机、BMS和运动控制程序都是由明朗的团队开发。镭的团队中有10个博士，其中的8人是公司合伙人，其中3人主导和参与了“玉兔号”月球车和“蛟龙号”潜水机器人的电机和控制的开发。

“镭”是一种新生代的交通工具，基本功能是市内交通和市郊旅行，具备指纹解锁、无线充电、语音控制、遥控行驶路径规划等智能功能。

性能参数：

车长：3.2m*1.4m*1.2m

车速：60km/h(载重200kg)

乘坐人数：2人

行驶里程：160km+20km*4

操控方式：单手把/方向盘

多媒体：声控/触摸屏/按钮

充电时间：1.5小时

使用成本：8元/百公里

价格：8万，首付2万，5年后3万回购

配件套装：方向盘套件、VR套件

“镭”的发展沿两条路线同步进行。一方面与现有车厂进行技术合作，提供整车的控制系统，并实现相应的运动和智能功能，由车厂进行生产和合作销售。另一方面用自由品牌制作整车，由合作控制系统的车厂同时进行代工生产，合作进行销售。将其技术优势与车厂的生产销售优势进行结合，形成一个共同体来推动市场的进化。现在已与数家山东车厂达成了合作意向。

闫磊，发起者

明朗智能汽车技术有限公司 CEO

人民大学企业管理硕士

河北理工自动化学士

2008年开始接触运动控制技术，是国内最早一批系统性推广直驱技术的人员。

有八年工业机器人和自动化经验，主导和参与大众汽车、大陆汽车电子和东风裕隆等众多企业运动控制和自动化电控系统设计。

2015年将运动控制技术应用于电动汽车领域，开始发起镭项目。

2016年参与项目的合伙人达到11个，包括驱动电机和动力通讯的8个博士。其中有主导开发“玉兔号”月球车使用电机，“蛟龙号”专项的技术骨干和国家973项目的负责人等数位国内专家。

已申请发明专利3项，实用新型专利7项，其中5项实用新型专利已获得授权。

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