来源：长城汽车官方

作者｜苏鹏

长达1小时的直播，长城汽车董事长魏建军亲自驾驶，全面展示了长城汽车无高精地图全场景NOA系统，在保定超高难度复杂路况中秀了一把智能化肌肉。

“卷智驾来河北，欢迎友商挑战我们的城市NOA线路。”4月15日，魏建军在测试直播间中表示。

从测试成绩来看，本次智驾总里程为16.6公里，复杂路段行驶达到11.5公里，平均车速为24.7公里/小时，无车道线/车道线模糊行驶巩固率达100%。成功通过33个路口，快速识别不同类型红绿灯，多次顺利通过行人车辆及障碍物的避让或绕行。

直播城市NOA过程夹杂着太多不可确定性因素，为了提高成功率，多数造车新势力车企们更愿意在北上广等一线城市进行城市NOA的直播测试。作为二三线城市的保定，路况复杂多变且行人交通相对随意，此次长城汽车无图NOA智驾系统零失误挑战，更真实地表现了长城汽车城市NOA的技术高度。

“敢于挑战复杂的场景，不能把用户当小白鼠，要让用户使用起来更加放心”。魏建军说，与此同时，长城汽车也在积极推进一线城市的智驾测试，覆盖更广泛的测试场景。

 挑战复杂路况

此次长城汽车进行的城市NOA直播挑战，是从长城技术中心出发，在保定市中心繁忙路段进行实测，包括老城区、六道口、老路、窄路等路况，驾驶员不接管方向盘，全程进行NOA驾驶。

复杂的场景容易出现不同的意外情况发生，这考验着长城这套城市NOA的精确性和灵敏性。

在交通灯识别与路口转弯时，长城汽车全场景NOA，能准确识别标准红绿灯和各类非标准红绿灯，确保在各种路口安全可靠地通行。该系统最远识别距离达到了150米，无论是标准路口还是特殊路口，转向成功率超过95%，尽最大可能在复杂的人车混流环境中，让车辆安全平稳通过。

在处理障碍物的过程中，长城汽车全场景NOA，不仅能准确识别静态障碍物，如锥桶和施工铁板围墙，还能准确识别动态障碍物，如行人和非机动车。该系统能够根据识别障碍物的不同，并结合实时交通状况，灵活调整行车路线，绕行动作平滑稳定，提升了行驶的安全性。

并且这套全场景NOA，提供全面的变道支持，不论是高速公路的汇入汇出还是城市交通中的拥堵路段，都能实现高效和安全的变道操作，变道成功率达98%，并能在拥堵路段有效减少被加塞的风险。此外，即使在没有车道线的路段，该系统凭借着强大的车道线模拟能力，也能让车辆稳定行驶。

长城汽车全场景NOA，能准确识别标准红绿灯和各类非标准红绿灯，确保在各种路口安全可靠地通行。该系统最远识别距离达到了150米，无论是标准路口还是特殊路口，转向成功率超过95%，尽最大可能在复杂的人车混流环境中，让车辆安全平稳通过。 

长城NOA的技术底座

 技术的变革让技术的承载形态有了颠覆性变化，在智能驾驶起步阶段，NOA技术多以高精地图和激光雷达的高感知策略实现点到点完整行驶。

 从最早的高速领航辅助驾驶、到之后的城市内封闭道路领航辅助驾驶，新能源车企们一直在追逐智驾能力的突破。到了今年，抛弃高精地图，在更多城市落地城区NOA成为众多车企们的目标。

 长城汽车的这套城市NOA系统Coffee Pilot Ultra（简称CP Ultra），具备强感知、重安全、快迭代的特点，能够实现从行车到泊车、从高速到城乡的全场景连接。

 硬件方面，Orin-X的高算力域控平台，搭配1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达构成了CP Ultra的硬件底座。与友商相比，这套硬件配置堪称冗余，可输出高度准确的感知结果，保证行驶安全。

与一众传统车企们通过采购供应商的一体化方案不同，长城汽车试图将自己对行业的理解融入AI当中，推出SEE（Safety安全、Efficiebcy高效、Experience体验）一体化大模型。

这是实现感知决策一体化的链路整合。将感知、规划和决策等子模型Transformer架构为基础的感知模型，从各个传感器输入数据中提取特征，无损输入到后续的规划、感知模型。

将感知和传输拆分来看，长城采用数据驱动，让模型像人类司机一样学习“如何开车”，大幅度提升应对的路况复杂度，决策商的驾驶行动也更贴近老司机，可以精准识别路口，而且还可自行判断进行无保护转向。

比如，在极窄的环境下会车时，对方司机招手礼让现行，长城的这套城市NOA便能感知到对方的意图，进而选择最佳的决策。

无损方面，长城这套城市NOA采用OCC占用网络上车，系统不需要知道到底是什么障碍物挡路，只需要明白它在那里，再加上激光雷达的双重兜底冗余，足以输出高度准确的感知结果。

比如，系统能够精准识别锥桶、施工铁板围墙、三角警示牌等静止障碍物，及时作出躲闪绕行动作，保障驾驶安全；当车辆周边存在其他车辆、行人、非机动车等通用障碍物时，系统能够根据交通参与者的动作及行驶环境进行灵活处理，绕行动作丝滑流畅。

绕行空间灵活，可借同向、逆向双向车道完成压线绕行，实现不同驾驶情况下的快速绕行。

最后是算力基础，高阶的城市NOA需要大量数据作为兜底，长城汽车九州总算力规模达1.64 EFLOPS。次于华为的3.3 EEFLOPS。

 一场全程美誉NG的试驾直播，体现了长城汽车智能驾驶技术储备的厚度，同时也彰显了长城的技术底气。

长城汽车的智能化研究最早开始于2009年，并且在2015年首次对外展示了L3级智能驾驶技术，2016年长城汽车的车队就在中国智能车未来挑战赛中斩获了冠军。2019年10月数博会上，长城汽车展示了L4级别城市智能驾驶、5G远程无人驾驶、全自动代客泊车等智能驾驶黑科技。

可以说，单从智能驾驶方面来看，长城汽车已经走到了国内智能驾驶的前列。

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