1月30日，小鹏汽车举行小鹏表示，2024年内XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。

作为国内首个量产落地高阶城市辅助驾驶功能的车企，小鹏汽车自XNGP智能辅助驾驶系统发布以来，“开城”速度持续提升，并持续以“全域都可用、越来越好用、大家都爱用”的核心目标，致力于为用户提供中国最好的智能驾驶体验。

当前，XNGP系统的导航辅助驾驶能力覆盖全国高速路网，及全国21个省（含直辖市与自治区）、3个直辖市、9个省会，150个地级市，81个县级市，共计243座城市，已覆盖90% Max版本车主所在城市，可用里程56.9万公里。

值得一提的是，在直辖市一栏下尚且仅有北京、上海、天津，独缺重庆。有着“8D魔幻城市”之称的重庆路况复杂程度堪称天花板级，尚待“征服”。

不过，发布会的PPT中，“智驾开城不停步，敬请期待...”一页，背景图选用的正是重庆。或许这正是何小鹏给大家透露的小彩蛋。

和众多国内厂商相同，小鹏早期也是采用激光雷达+高精度地图为主的智驾方案，比如小鹏P5。而随着智驾体系愈发向重感知、轻雷达路线发展，去高精地图成为大势所趋。

小鹏XNGP同样是基于BEV+Transformer技术架构，并且在此基础上推出XNet感知架构，性能进一步升级。在无高精地图覆盖的区域，可通过“导航地图+ XNet 感知能力+ 行驶策略”，使无图区域的功能表现无限接近有高精地图区域。

2023年8月，小鹏XNGP实现全国首个“无图”城市导航辅助驾驶，随后开城数量迅速攀升。何小鹏透露，相比基于高精度地图的有图方案，XNGP无图智驾的开城速度提升384倍，最快1-2天即开一座城。

何小鹏透露，小鹏汽车以自动驾驶为核心的AI研发数据运营团队，规模已达到3000+人，每年研发投入35亿，将以全域都能用、大范围降本、能力再提升为目标，让智驾更安全、更轻松、更有效率。

2024年内要推送“全范围”“点到点”的 XNGP，实现全国主要城市路网全覆盖，包括小路、内部路、停车场等场景，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。

智驾安全是小鹏智驾的“底线”，但也是研发团队的重中之重。在所有智驾功能上线前，小鹏智驾团队都会进行严格的工程测试验证，当前XNGP已完成道路验证实测里程370万+公里（含高速）。

此外，每一行代码改动和每一次模型升级，研发团队也会进行端到端仿真验证。当前，累计仿真里程已突破1.5亿公里，包含核心模拟场景16000+ , 专项模拟场景40000+。

何小鹏透露，2023年小鹏车主在开启智能驾驶状态下，平均每百万公里事故率约为手动驾驶状态的十分之一，极大的提升了驾驶安全。

同时，智驾的持续迭代，也快速的带来了“越来越好用”的使用体验。

以高速场景为例，全新一代高速NGP自上线以来，每千公里被动接管次数仅0.5次，平均通行时速相比上一代版本提升13%，无论在使用轻松程度还是在通行效率上，都带来了极大的提升。

XNGP城市试驾虽然上线不久，但从Xmart OS 4.4.0版本内测至Xmart OS 4.5.0全量发布，70天的时间里，研发团队累计内部迭代了271个版本，平均每天3.87版，以超快速的成长快速解决各类问题。

何小鹏表示，未来XNGP的接管率希望得到进一步的下降，目标是实现核心区域每千公里被动接管次数少于1次，提升通行效率，让智驾的效率无限接近人类驾驶，同时提升XNGP在各种异常交通场景下的处理能力，让智驾的使用体验得到极大提升。下一步，小鹏汽车将实现端到端大模型全面上车，核心区域出行体验对标Waymo。

All in智驾的坚持与成就，回顾小鹏智驾之路——

2019年，小鹏汽车基于首款产品小鹏G3，开创行业先河的实现了通过视觉感知和超声波融合的全场景智能泊车，解决了中国特色的“停车难”问题。

2020年，发布行业首创的“全场景语音”功能，并首创的连续对话功能，让用户可以一次说出多个指令或者随时打断进行下一个步骤，交互方式更接近人的日常交流，极大提升交互效率。

同年1024科技日，高速NGP智能导航辅助驾驶首次迎接开放试驾，在自动超越慢车、自动限速调节、优先车道选择等基础场景上，增加更适合中国道路状况的交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等特色使用场景，可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况，让长途出行正式进入智驾时代。

2021年，小鹏推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车小鹏P5，并于5月正式发布首个可量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车，让智能的停车体验从停车位扩展至停车场；

2022年9月17日起，城市NGP开始在广州试点，全栈自研的小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌；

同年，小鹏汽车发布XNGP智能驾驶辅助系统，在软硬件能力大幅提升的情况下，首次引入BEV + Transformer架构，并于2023年率先实现量产。    

2023年4月，小鹏汽车发布SEPA 2.0 「扶摇」全域智能进化架构；同年6月，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶；11月，XNGP行业首个全量开放无图城市导航辅助驾驶功能；

2024年1月1日，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，在已全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城。    

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