2023年9月20日，TÜV莱茵举办的“第三届功能安全及网络安全技术分会”在上海开幕，峰会围绕汽车及半导体芯片技术、标准和实践，邀请了众多行业专家、业界同行汇聚一堂展开深度讨论。

国内首张高精定位芯片功能安全产品认证证书

在峰会上，北云科技正式获颁国内首张高精度定位芯片ISO26262 ASIL B功能安全产品认证证书。

▲TÜV莱茵大中华区工业服务与信息安全总经理赵斌(左)

北云科技CTO郑彬(右)

此次获证标志着北云科技自研高精度定位芯片Alice的功能安全架构及功能安全开发管理能力，已满足全球功能安全标准，将能够应用于整车更多领域，为全球汽车行业提供更安全、可靠、稳定的高精度定位解决方案。

作为国内首个获得功能安全产品认证的高精度定位芯片的研发总工，北云科技CTO郑彬博士获邀就“GNSS高精度定位芯片功能安全设计”进行主题分享。

演讲现场

系统性功能安全产品设计

郑彬博士提到，安全对于商用车和乘用车来说是最核心的价值点。高精度定位系统作为智驾方案中的核心传感器之一，在智驾系统的控制决策中起着十分关键的作用。如果在车辆行驶过程中，定位系统给出了一个错误的位置信息，这可能会进一步导致车辆做出错误的控制决策，比如紧急制动或异常转向，从而引发车辆事故，危及驾驶员和行人的安全。因此对于自动驾驶系统来说，高精度定位的功能安全性是不可或缺的要素。

北云科技Alice高精度定位芯片在功能安全产品设计中，充分汲取了北云科技在车载领域积累的大规模应用工程经验，以及在和主机厂客户定点开发中来自客户方的直接需求，并且引入了TÜV莱茵功能安全专家参与指导全开发过程，从测量引擎、导航引擎和安全引擎三个系统，构建起全面的、系统的产品功能安全框架。

▲北云科技Alice高精度定位芯片功能安全架构示意

功能安全在产品性能上的体现

基于Alice芯片开发的高精度定位模组M2在实测过程中表现出卓越的性能，与同等级竞品相比，在数据完整率、收星数、定位稳定性、定位精度以及抗干扰抗欺骗等与功能安全密切相关的性能指标上都表现优越。

在抗干扰和抗欺骗方面，涵盖R155法规、EN16803 GNSS系列标准以及ISO/SAE21434标准等法规标准的要求中，都明确提及了对GNSS欺骗和干扰安全风险的防范措施。特别是根据欧盟的规定，目前所有新车型必须满足这些法规标准的要求，才能在欧盟上市销售。可以说对于自动驾驶高精度定位来说，抗干扰抗欺骗是必备的能力。

▲北云科技M2模组抗干扰性能表现

GNSS+IMU+VISION多源融合高精度定位

目前说到组合导航，通常指的是GNSS卫星导航和IMU惯性导航的组合，这种方案在一些场景下，比如隧道，由于GNSS卫星信号长期遮挡，只能依赖惯性导航进行航迹推算，然而惯性导航存在误差逐渐积累的问题，即使是性能卓越的惯性导航，当车辆行驶1公里时，其定位精度通常也只能保持在1-2米左右。所以在隧道等场景中的自动驾驶还需要依赖其他信息辅助定位来做出控制决策。

如果想要在包括隧道在内的全场景中实现厘米级的高精度定位，那么还需要在现有的GNSS+IMU组合导航系统的基础上融合VISION视觉等传感器，形成GNSS+IMU+VISION的多源融合高精度定位系统。北云科技已经在这方面取得了良好的进展，并正在与Tier1伙伴一起进行路测。我们相信，这一方案将在不久的将来为汽车智驾系统提供更高的安全性和可靠性。

北云科技已获得ISO 26262功能安全流程及产品认证、IATF-16949质量体系认证、ISO/SAE 21434 汽车网络安全管理体系认证、AEC-Q系列认证和ASPICE CL2级能力评估等完备的汽车行业认证，可为全球主机厂和Tier1合作伙伴提供性能卓越、安全可靠的高精度定位解决方案。未来，凭着满足功能安全要求的Alice高精度定位芯片，北云科技将在汽车高精度定位领域持续引领创新，相伴着我国智能汽车行业的领先发展迈向世界前列。

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