2022年12月16日-17日，由安徽省发展和改革委员会作为指导单位，合肥市人民政府、中国电动汽车百人会联合主办的“2022全球智能汽车产业峰会”在安徽合肥召开。本届论坛围绕“全球新变局与智能汽车发展新战略”主题，共设置5个主题论坛和2场闭门会议，与行业机构、高校院所和领先企业代表共同探索我国智能汽车发展新路径。

其中，在12月16日举办的“双智论坛”上，科大国创董事、副总裁 史兴领发表精彩致辞。以下内容为现场演讲实录：

各位嘉宾，各位远道而来的朋友，大家下午好！

科大国创近两年也提出来双智战略，其中就有智能网联。我今天汇报的题目也是和智能网联相关的。分为两块，一个就是在车端这块的智能网联和大家分享一下。目前自动驾驶这个行业现状，实际上我们更多的是讲，目前在智能驾驶，无论是新能源汽车还是传统燃油车这块的应用、市场前景，我们市场一线也是深有体会。尤其是今年，我们智能驾驶的装车渗透率是上升非常快的，到三季度已经超过了35%，精确的说是35.9%。9月份的时候也有很多行业专家预测，在2025年或者2030年超过70%，我感觉2025年肯定能达到，不会到2030年。而这块的市场空间非常大，我们公司在这块也是投入了大量的资源在做。

还有一个讲到智能驾驶和整个智能网联汽车，它的架构也是密不可分的，智能驾驶、智能网联汽车，现在软件比重越来越多，上午也有专家讲到，芯片用的也越来越多，实际上自然而然就对整车架构提出了很多要求。一个就是基层化，原来有多个部件，现在是往芯片硬件的资源、算力越来越多，另一个就是软件解耦，这都是新的汽车电子电器架构的缺失，尤其是软件解耦以后，原来我们定义的OEM、Tier 1、Tier 2，一个产品既有主机厂参与，又有供应商参与，甚至还有二级三级的供应商参与来完成一个产品或一个功能应用。这个都给我们这个行业的合作融合带来新的机遇。

ADAS未来相当长的一段时间就是辅助驾驶，L2级别的还是占相当的比重，因为我们也有很多专家刚才讲到L3、L4，未来无人驾驶等等，还有相当长的时间。而未来3到5年，L2、L2++加上我们车路协同应该是自动驾驶落地的最佳时间。所以说ADAS、L2的市场趋势在今年体现的特别明显，尤其是新能源汽车。这几个主要的功能，比如说ACC、AEB、LKA他们都超过了40%和50%，况且增幅也是最大的，分别是15%以上，20%多，其他反而还没有这么积极。这个增数也是非常明显。

还有一个要提到的是，自动驾驶安全是避不开的话题。自动驾驶的水平越高，对我们车本身的安全设计要求也越来越高，因为我们无人驾驶、自动驾驶或者辅助驾驶，其中一个目的就是要解决安全的问题，自身都不安全，怎么能保证行车安全。要讲到车的自身安全，有这么几个方面，一个是车辆本身的功能安全，也就是说零部件、系统要安全可靠；第二个预期安全，还有一个就是车本身的信息安全，因为刚才我们也讲到，随着智能网联汽车的应用或者说它的自动化程度越来越高，它对数据采集能力、传输能力也越来越强，它就是大数据的一个集成点。这些信息安全，包括一些通信安全，包括数据安全怎么保证，上面提到的这三个安全，都有相应的标准。

还有一点我想强调一下，就是这些智能驾驶，这些零部件，或者整车开发，软件比重越来越大，未来我们软件在汽车当中的价值可能占到60%以甚至更高。怎么保证软件的自身安全，两个方面：第一个是软件不能有BUG，如果软件不可靠，有BUG，不知道什么时候就会造成安全隐患。第二个就是算法安全，智能驾驶好多算法不可靠，你输入和输出的结果不一样，达不到预期效果，从这两个方面我们都有一些研究。

另外一个方面，2022年行业里面比较热点技术的趋势，第一个大家提到算力。刚才讲到的这些主流的L2的芯片厂商不断提升算力，为我们硬件支撑做准备。第二个是升级，就是我们从L1、L2、L2++、L2+++等等，这个从功能上、应用上越来越丰富，不断提升。第三个就是集成，原来都是单模摄像头和雷达等，未来这些传感器怎么能够通过预控制器更好的集成起来。预控这个概念提出来，目前也是主流。第四个就是安全，安全由原来的被动安全，慢慢的往主动安全、纵深安全发展，就像刚才讲到的就是底层的安全，操作系统的安全，操作系统买来的、拿来的，未必是可靠的，也要对它进行验证。这是安全。

还有一个车路协同，这个确实也是自动驾驶落地的最佳实践。这是刚才讲到热点的技术方向，还有一个就是可落地的技术路线，一个是传感器，无论你做什么级别的智能辅助驾驶、自动驾驶、无人驾驶，这些传感器从毫米波雷达到摄像头、激光雷达等等，传感器一定会产业落地。第二个就是像多模态的传感器融合技术，第三个就是激光雷达，激光雷达可能现在成本还比较高，随着L3、L4功能需求的不断进步，对传感器的要求越来越高，激光雷达量产以后成本下降可能未来会慢慢的形成标配，这是我们判断。第四个方面就是V2X车路协同，V2I车路协同的技术方向一定会在短期落地的。

辅助驾驶的场景就不展开说了，可能一个是L2、L2++，随着不同的功能要求可能配置不一样，这个行业里面的同行都比较熟。简而言之一句话，实现的功能越多，传感器要求越高，算力要求越来越大，投入成本也越来越大。就是这样一个趋势。

第三个我想讲一下车路协同，车路协同这块有很多场景，刚才有几位专家也提到，在特定的场景包括矿区、干线物流等都是。另外一个车路协同就是车城网，刚才有同事也讲到，在广州、上海、长沙等这些城市也分别有车城网的建设，车城网也是车路协同应用的一个比较大的场景，针对这个我们简单的分享一下我们的理解和研究。

车城网的内涵就是把智慧城市的基础设施，包括原来智慧城市的感知，包括数据中心，包括各个行业已建的系统整合起来建成一个车城网的管理平台、运营平台，再加上单车智能，甚至再改造一下整个城市的卡口、路口、红绿灯等等，形成一个智慧城市和智能汽车协同的网络叫车城网。

当然这个车城网有三层含义，第一层就是物理层，刚才我说的技术设施+智能汽车；第二层就是应用层，车城网建起来以后有哪些应用，做什么；第三个就是价值体现，能够带来什么价值。这是它的含义，从属性上来说，还是属于车路协同大的范畴。

三个层面，车路协同首先就是把基础设施平台建起来，这里面有一个很关键的问题，就是能力融合。什么叫能力融合，那就是说只有这些基础设施是不行的，只有这些数据也是不行的，各个行业，各个部门，有很多应用。必须要把这些基础设施、数据，结合行业应用、业务给它打通。数据共享、业务打通，包装成我们的服务，能够对各行各业进行赋能。这叫能力的融合。比如说对我们交警部门，对城市管理部门，甚至对环卫部门，包括智慧政务，甚至民生，为我们这些各行各业能够提供服务，这是我们做车城网的出发点。

这个车城网在每个城市也可能有不同的侧重，尤其是在先行先试示范阶段，像上海、广州和湖南长沙有侧重点，有的以城市的综合管理为重点，有的是面向交通，也有面向民生等等。但最终可能随着成熟会越来越完善，越来越集中。另外一个车城网它的一个重要能力就是人、物和区域的融合协作。人就是老百姓，包括企业、政府的这些数据，包括我们的业务，或者部门的职能，怎么能够给它协同起来，实现多部门、跨部门、多系统共同协作，实现人、物、图、云、车协作与共享。这是价值体现三个方面，简单一点说，一个是我们城市的管理能力提升，第二个就是我们的业务水平提升，还有一个是我们的技术能力提升。通过建这个系统反推我们的技术能力也会提升。

车城网价值体现，我们在合肥有一些具体的做法，比如说为交通厅做基于车城网数据中心一些应用，联网治超、现场执法、ETC不停车收费，包括我们的路径联网智慧中心等等，这是指公安和交通这块我们做应用场景，也取得非常好的效果。这是一个方面。当然为民生也有好多的应用可以开发，还有一个就是为我们车本身，车城网也离不开车，包括我们的交通、疏导、导航怎么走最快捷。未来车城网建成以后肯定更方便。这个是我们科大国创在车城网建设这块提出了一个架构方案，因为比较细就不展开说了，大的来说是九层，从基础层到数据层到应用层，每层又有若干个功能封装，这个就不展开说了。

最后，汇报一下我们在这两个方面的典型应用，产品研发这块在车端智能，我们做的前向视觉已经批量装车，并且这个车已经出口到欧美、俄罗斯等等国家和地区，这是一块，还有一个我们在智能驾驶预控制器这块也已经产品做出来了，目前可以达到L2+，L2++了。

我们在苏州、合肥都有相应的场景测试。刚才讲了我们车端智能这个产品实际应用的案例和场景，还有一个就是我们产品的技术亮点，一个就是高科技软件分析验证在科大国创所有的嵌入的软件开发过程当中我们都是有用的，这个验证的工具我们也是十年磨一剑，2013年开始，当时我们科大的校长共建一个实验室，后来产业化形成一个高科技公司，所以我们这个软件是开放的，在座的各位包括我们主机厂如果在软件验证方面有需求也可以跟我们合作，我们也可以提供服务，这是一个。

还有其他的技术细节就不展开说了，因为可以软件分析软件，一个是保证软件没有BUG，第二个保证你的算法，为什么保证没有BUG，是每一行代码便利不是需要靠人工去测试，那个是不行的。把你所有的代码扫描完以后，提出你的漏洞缺陷，然后去改。第二个就是你的算法验证，保证你的算法严谨、可靠。后面有几个专利我就不讲了，车道线的等等。因为我们车路协同，首先车端和路测，包括前车，我们做了一个算法，就是通过识别前车的数据V2V，还有路侧单元的设备，信号、数据穿过来，后车来做权重算法，其中最重要的有一个前车的尾灯跳变，通过这个识别判断后面路况是坎是坑，对我的自动驾驶决策做出判断，最后给你智能控制信号，这是我们一个专利。另外一个在芜湖我们一个产业园区，科大国创在车路云协同这块也做了一个示范工程，这个车也是我们自己团队开发的一辆智能线控底盘车，从电动化到智能化都是我们自己研发的。路测单元也是我们建设的，包括云控平台，这个就不展开说了，因为这是控制中心的一个界面，整个园区。

上面是我给大家汇报的科大国创在车端智能和车路协同方面做的研发和积累，最后总结一下我个人的观点，辅助驾驶是智能汽车启航阶段，自动驾驶是整个行业发展的必由之路，无人驾驶是人类出行的终极目标，但车路协同是场景应用的最佳实践。科大国创一直坚持软件定义智能汽车，让出行更安全高效的使命，以高可信分析与验证工具软件为安全技术保障，坚持以车端智能为基础，致力于全栈式，人、车、路、云管五位一体智慧出行融合解决方案的发展路径。

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）

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