智能电动时代，过去“以车为中心”的软硬一体化研发模式已逐步转变为“以人为中心”的软硬分离、软件与数据服务敏捷迭代的研发模式。产业模式则从线性集成的OEM-Tier1-Tier2转化为网络式紧密协作的OEM、Tier1/2、科技公司；软件定义汽车阶段，车载软件、数据服务的比重提升，进一步带来商业模式的新利润增长点。

伴随研发模式、产业模式、商业模式的转变，汽车的产品定位也在发生变化：从独立于人的出行载具，逐渐同人与数字网络产生信息交互，通过车/云/手机端一体化，最终将成为数字化生态的关键部分。

纵观行业走向，软件定义汽车正在改变汽车的全生命周期价值链，随科技公司入局，软硬解耦化，软件架构服务化、应用定制化正推动汽车进阶成为继智能手机后体量最大的流量终端、数字化载体、甚至智慧体。

作为平台型软件科技公司，零束科技对智能汽车的定位是：有生命力的人类伙伴。那么如何赋予汽车生命力？零束科技给出的答案是打造并量产汽车行业的首个全栈技术解决方案：零束银河全栈4+1。

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零束银河全栈缺一不可

零束银河全栈4+1包括“4”大核心技术底座：中央集中式电子架构，云管端一体化SOA软件平台，智舱、智驾和舱驾融合的计算平台，以及智能车云平台，“1”则是舱驾融合的数字化体验产品。

作为融合了“芯片、硬件平台、软件平台、数据和算法”的跨领域系统性工程，零束银河全栈技术解决方案不可分割、缺一不可，并且能够基于数据闭环和用户反馈不断迭代。

目前，零束科技已加速形成了三代“银河”全栈滚动发展战略，进一步实现了直联用户、全域智能、数据闭环，通过软件和服务搭载这样的电子架构，最终导向生态共建、价值链重构。

硬——中央集中式电子架构

全栈的第一个底座技术就是中央集中式电子架构，其演进路线为：传统分布式——域集中式——HPC＋ZONE式的电子架构。

“零束银河全栈目前一代电子架构已在上汽的品牌车型进行了量产，实现了域集中、车云联通、软硬解耦，在垂域层面实现局部的数据闭环；下一代基于HPC的电子架构将做到直连用户、智能车全域数据闭环，为软件和服务的整体运营及生态建设提供基础平台，”零束科技首席架构师孟超介绍。 

软——零束SOA云管端一体化软件平台

作为实现软件定义汽车的技术基础平台，零束SOA云管端一体化软件平台具备快速迭代、技术民主化、软件全新商业模型、共创共建IOT生态等显著特点，致力于打造汽车行业的“安卓”。

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在1.0时代，零束科技于业内较早地实现了基于服务的通信模式（Service-Oriented Communication）。到了3.0时代，零束科技将进一步实现面向服务的数据架构（Service-Oriented Data Architecture），在功能实现中加入边缘计算和数据驱动，技术路径在于底层软硬协同，上层实现功能软件平台和基础软件平台的软软解耦。

总体而言，零束银河全栈3.0的SOA软件架构有四个层面的特征：

（1）实现了跨域融合、软件模块灵活重构和快速迭代，向上支撑应用算法开发与迭代，向下兼容异构硬件平台，实现了应用的可移动、可插拔。

（2）通过标准的API接口，零束SOA软件平台实现技术的民主化，让所有用户都可以在平台上进行技术创新和迭代。

（3）提供全新商业模型，智能汽车将成为数字化的一个载体，通过SOA平台上服务与软件的灵活组合，以可订阅式服务支撑各方商业模式创新，赋能用户从买车到用车的全生命周期。

（4）通过将SOA软件平台打造成一个“软件超市”，以标准的接口让所有软件都能被复用，进而将这些通用组件经过功能沉降最终产生价值，共创共建IOT数字化生态。

基于SOA软件平台，零束科技近期正式推出了汽车行业首个“SOA数字商城“，成功实现智能车应用开发－测试－审核－发布－购买及激活运行的全链路打通，真正实现软件可买、可卖、可订阅。

算——计算平台

“算“主要是指智驾、智舱和舱驾融合的计算平台。

智驾不是追求单方面的顶级硬件堆砌，而是希望基于大算力芯片、SOA软件平台、BEV算法、数据工场等全栈融合，实现合理的数据闭环，找到一个充分提升计算效能的平衡点，创造更多的经济效益和社会效益；智舱方面通过开放式的SOA软件平台赋能、数据和服务驱动，打造兼具性能和生态的智能座舱产品，比如应用秒起、产品日迭，带来多元化的交互和体验。

数——数据工厂

“数”是一个以实现智能车全局智能为目标的全闭环数据工场体系，从底层电子架构对整车数据源的类型做了基础性定义，整合数据源；同时，全链路赋能数据采集、处理、训练、迁移、云端车端数据多维整合，从数据的定义、采集到最后的分割和使用都做到实时智能。

回顾起来，零束的智能云平台围绕业务驱动和数据闭环进行完整打造，由垂直单点“器官型”学习转换成“全脑型“学习：从电子架构提供的数据定义、软件平台提供的数据模块采集、标注，到整个数据工场平台的训练、仿真，实现了数据的全链路闭环。

零束云管端一体化SOA软件平台落地

软硬协同、软软解耦：全栈软硬协同、软软解耦的舱驾融合SOA软件平台，通过全系核心组件和统一的标准接口，进而支撑高阶智驾、舱驾融合、IOT生态等全域闭环。

车云一体，协同计算：零束SOA软件平台实现了跨域间的分布式确定性通信、分布式确定性调度，满足了智驾高实时、高安全要求，广泛支持算法生态（ROS2/AP/RTE）、算子灵活部署、智舱和IOT生态，可以较优的提升算法与应用开发效率。

舱驾融合，千人千面：全系列的工具链可以更好的支撑舱驾融合，零束以虚拟化技术为基础，内置云管端一体化SOA软件平台，提供应用的标准化接口及配套仿真环境，致力于构建自学习、自成长、自进化的超级AI引擎支撑千人千面的极致体验，打造更加智能的人机交互模式。

数字商城，商业闭环：基于SOA软件平台打造的零束SOA数字商城，已成功实现智能车应用开发－测试－发布－购买及激活运行的全链路打通，真正实现软件可买、可卖、可订阅。

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和合共生，众行致远。将全栈思维应用于产品研发中，零束科技推出云管端一体化SOA软件平台，坚持“以用户为中心“，聚焦技术和产品融合创新，提供千人千面的个性化产品体验；将全栈思维应用于生态发展中，零束科技以开放的姿态和灵活的商业模式，携手行业伙伴共建智能车全新生态，让车成为有生命力的人类伙伴。

（以上内容根据零束科技有限公司首席架构师孟超于2022年8月3日由盖世汽车、AUTOSAR组织联合主办的2022第三届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日发表的《零束银河智能车全栈解决方案量产研发与实践》主题演讲进行理解和整理。）

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