在智能驾驶赛道，“全栈自研”这四个字逐渐成为车企的宣传标配。

日前，理想汽车CEO发布微博长文，总结了关于理想ONE智能驾驶研发在2021年的成绩单。2021款的理想ONE在2021年6月份交付了基础ADAS和基础AEB功能，在12月份交付了NOA导航辅助驾驶和完整AEB功能（主动安全），成为了全球第三家具备完整的NOA和AEB全栈自研能力的品牌，之前的是特斯拉和小鹏。

在微博上，李想坦言，公司创办初期由于资金不足，并不能支持团队搞技术研发，这个局面直到2020年理想汽车IPO以后才有了根本的转折。

理想汽车2021智能驾驶成绩单

具体来看，理想公布的成绩单主要有以下三个要点：

一、NOA导航辅助驾驶的激活和使用超过6万台，超过中国市场上其他品牌导航辅助驾驶之和。理想汽车会长期把NOA导航辅助驾驶作为标配，因为一家人的安全只有标配，没有选配。

二、在感知算法层面，OTA 3.0的理想ONE 2021款已经可以识别高速路交通事故现场和道路施工现场了，可以提前给车主提示，避免和减少重大交通事故的发生，大大提高家庭出行的安全。

三、在懂车帝年度AEB（主动安全）测试中成为了冠军，也是进入决赛组里唯一有能力准确识别横向车辆和两轮车的车型。

还记得此前李想说过，“在自动驾驶方面，相对特斯拉、小鹏，我们是在补课的。”现在来看，这个补课效果不错。

为何自研？

事实上，“全栈自研”这四个字现在已经成了智能汽车的宣传标配，像零跑汽车不止自研自动驾驶，而是实施核心技术全域自研。

何为全栈自研，资料显示，全栈这个词应该来源于Facebook提出的The Full Stack。这篇文章里提出，全栈自研指车企独立完成自动驾驶的感知及决策的算法、车辆控制策略、底层系统以及测试等全流程的开发工作。简单点说，就是除了硬件可以采购之外，所有的软件都是车企自己做的，独立完成自动驾驶环节的全部开发，而不需要依赖供应商。

那么汽车企业为何要花费大量精力和财力来进行技术自研呢？为什么不选择更方便的捷径，比如和第三方公司合作。用零跑汽车朱江明的话来说，就是车企核心技术全域自研，可以成为本轮科技革命和汽车产业变革的最后赢家。

对于自动驾驶自研，全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树指出，最关键的好处在于能够防止整车企业陷入被动局面，不被自动驾驶解决方案供应商们所“绑架”，实现车企在自动驾驶方面“肉体”与“灵魂”的双重控制。

也就是说，车企通过全栈自研的方式开发独具特色的自动驾驶方案，既能够迅速感知用户需求，也能将软硬件开发、数据都掌握在自己手中，实现产品和功能的快速迭代、推送，实现性能的不断进化。

李想还在微博中表示，因为Mobileye无法满足理想汽车全栈自研的需求，所以终止了合作。确实，熟悉的人都知道，在自动驾驶普及的这些年，车企基本不关注技术类的研发，会直接选择像博世、Mobileye这种可以提供整套打包解决方案的供应商，但是像Mobileye这样的辅助驾驶供应商，给到车企的是一个标准的黑盒子，车企无法自主进行功能的迭代开发。

新势力or传统车企？

目前，智能汽车新赛道上的车企主要就是传统车企和造车新势力。造车新势力的优势在于软件技术与互联网理念，是“自建体系”的先行者。而传统汽车由于体系庞大，此前一直处于观望状态，但是近两年多家传统车企开始加大智能化研发投入，并加快核心技术全栈自研。

全球领先的专业服务机构德勤在一篇报告中指出，主机厂在未来的核心能力将从机械硬件转向电子硬件和软件。因此，在智能电动汽车的时代下，无论是软件，还是芯片、技术平台等硬件，传统车企并不想交割造车的主动权，所以亲自下场，掌握核心领域的关键技术已成为目前传统车企转型的大势所趋，而核心技术的自主可控也将成为传统车企应对产业转型和新入局者的根本竞争力。

以下为第一电动整理的在自动驾驶领域全面自研的车企，如有遗漏，欢迎大家在评论区留言。

特斯拉绝对是自研领域的领头羊，在电动电池、车载芯片及相关软件等最核心部件和技术方面一早都选择的是自建工厂或者自研。

小鹏汽车也是自创立之初便坚持全栈自研的技术路线。不仅基于车端的感知、定位、规划和控制等模块，在数据通路及云端数据采集与标注、分布式网络训练等方面都坚持自研。

零跑汽车则“全域自研”概念，包括了自动驾驶芯片和一整套智能驾驶软件系统，还有在动力系统、电池系统中的多项专利技术。

蔚来也在2020年就表示规划自主研发自动驾驶计算芯片，主要由蔚来汽车董事长兼CEO李斌推动。

2021年1月份成立的集度汽车，目前实现了软件和硬件的独立研发、迭代，加快了整车的研发进度，据悉，集度首款量产车型预计于2023年上市，其概念产品在今年4月北京车展可能就会正式亮相。集度首款量产车型将搭载Nvidia DRIVE Orin SoC（系统级芯片），是具备L4级自动驾驶能力的汽车机器人。

2020年12月，长城汽车表示已具备自动驾驶系统全栈研发体系，决定在自动驾驶感知、计算和决策算法等方面坚持自主研发。

2021年10月底，吉利汽车在“智能吉利2025”发布会上表示吉利将构建“一网三体系”全域战略布局，实现智能汽车核心技术的全栈自研。在智能驾驶和智能座舱领域，吉利将核心聚焦在芯片、软件操作系统和技术数据上。此外，吉利计划到2023年实现自研高精地图覆盖全国，2026年实现全球无盲区通信及厘米级高精定位覆盖。

上汽集团董事长陈虹说过，与华为这样的第三方公司合作自动驾驶，上汽是不能接受的。他认为，“如此一来，它就成了灵魂，而上汽就成了躯体，上汽要把灵魂掌握在自己手中。” 言下之意上汽自研自动驾驶技术的可能性也比较大。

2021年广州车展，飞凡汽车首次公开亮相便展示了自己在自动驾驶上的全栈自研能力。

除此之外，戴姆勒也正在自研自动驾驶操作系统，以确保有机会在电动车数据领域与苹果、亚马逊等大型科技公司竞争。

……

随着智能化的不断深入，相信未来或许会有越来越多的汽车企业融入到全栈自研当中来。

但是必须要提的是，自研并非易事，首先第一个难题就是资金，第二难题则是继续深入研发高阶自动驾驶，还需涉及到人工智能、大数据分析等技术，这些都是目前车企所不具备的。

因此，可以预计车企智能驾驶自研的道路还很长很长。

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