作为一名铁杆车迷，我曾经对自动驾驶毫无兴趣，认为方向盘和踏板才是驾驶的终极归宿。但随着了解的深入，我对自动驾驶的态度也越来越开放。许多情况下，驾驶辅助系统能够有效替代人的重复性操作，将双手双脚解放出来。封闭式道路是最典型的例子，比如畅通有序的高速公路或城市环路。在这里，车辆能够在很大程度上替代人的角色，极大减轻了驾驶者的疲劳感。面对长途出行场景，驾驶辅助系统究竟能有多大帮助？驾驶小鹏NGP奔袭400km后，我们找到了答案。

　　不久前，小鹏汽车发起了NGP远征挑战，从广州出发，沿东部地区一路向北，全程行驶逾3000km。笔者参加的是最后一段行程，自济南启程，驾驶小鹏P7(参数|询价)到北京。试驾车型是小鹏P7 2020款 四驱高性能智尊版，指导价为34.99万元。

小鹏汽车 小鹏P7（询价模块，请勿手动编辑，如需删除，请在图片上右键删除询价）

　　小鹏P7的自动驾驶辅助系统分为XPILOT 2.5+和XPILOT 3.0两个版本，二者拥有不同的传感器和芯片配置。智尊版和鹏翼版搭载XPILOT 3.0，全车配备了5颗毫米波雷达（1颗前向+4颗角向）、1组三目摄像头、1个后向单目摄像头、2个后视镜单目摄像头、2个翼子板单目摄像头以及英伟达Xavier芯片，硬件规格堪称豪华。此外，该车还配备了12颗超声波雷达和4个环视摄像头，用于支持自动泊车系统。

　　NGP的英文全称为Navigation Guided Pilot，是一套基于XPILOT 3.0硬件和高精地图的自动导航辅助驾驶，主要应用场景是高速公路和城市快速路。在智尊版车型上，车主可付费开通价值3.6万元的XPILOT 3.0软件及升级服务，包含NGP自动导航辅助驾驶、SR自动驾驶环境模拟显示等功能。值得注意的是，售价更高的鹏翼版原厂就开通了上述功能。

　　本次长途试驾体验从山东省济南市历下区出发，到北京市经济技术开发区结束，总行驶里程约为410km，途径济南绕城高速、京台高速和北京南六环。其中，约380km为高精地图覆盖的封闭式道路，可实现NGP自动导航辅助驾驶。

今年1月，小鹏汽车正式向用户推送了XPILOT 3.0升级服务，其中的核心便是NGP自动导航辅助驾驶。从NGP投放到此次长途挑战开始前的50余天里，用户累计使用里程已达179.98万公里。

济南-北京是此次NGP长途挑战的收官之战，全程共行驶410km左右，其中可使用NGP的路段约有380km。整体来看，除了两端和午休时的城市道路，其余路段车辆均可自主驾驶。

受限于法律法规、公众认知、地图精度等多重原因，目前量产车还无法实现完全意义上的自动驾驶。严格来说，NGP是一种高级驾驶辅助（ADAS）功能，不能替代驾驶员的角色。初次使用NGP前，用户首先需要学习如何使用相关功能，确保必要时可以由人接管车辆。

完成学习后，用户需要在在小鹏汽车手机App上进行安全测试，只有通过了测试，方可使用NGP功能。对于初次接触ADAS的用户，考取“上岗证”的步骤设计非常贴心，明确了NGP的功能边界和接管方式。

使用NGP前，首先需要进行导航设置，只有路径引导过程中方可激活自动导航辅助驾驶。除了车辆自身传感器外，NGP还需要地图的支持，只有在高精地图覆盖路段才能使用。若满足NGP启动要求，仪表和中控屏上会通过一个隧道形状的图标进行提示，此时连续向下拨动两次换挡拨杆即可激活该功能。

在高德地图的加持下，目前小鹏NGP已实现了国内高速公路的大面积覆盖。激活NGP功能后，中控屏将自动进入SR自动驾驶环境模拟显示界面，将系统识别到的交通情况和操作意图直观呈现出来，让驾驶者心中有数。

　　硬件层面，小鹏NGP自动导航辅助驾驶做到了业界领先，这为其性能奠定了良好基础。与此同时，小鹏NGP能够通过中控屏将NGP工作情况直观展示出来，交互感受比较友好。那么在省际自动驾驶挑战中，NGP的实际表现又怎么样呢？在下一页中，就让我们揭晓答案。

　　从济南市区出发，驶入济南绕城高速后，小鹏NGP便进入了待命状态。从此刻起，我们开始启用NGP自动导航辅助驾驶，尽可能让车辆保持自主行驶。当然，行车安全始终是第一位的，必要时我们会人工接管车辆。在NGP使用过程中，接管次数是一项影响体验的结论性指标。

包括城市快速路和高速公路在内，全程有380km左右可由NGP控制车辆。由于社会车辆、天气状况以及NGP自身标定等因素，行驶途中势必会出现人工接管。其中一些属于不可抗力，比如导航信号中断、单向道路封闭施工等。若人、车判断相符，接管就几乎不会影响到体验；若人、车判断不一致，驾驶者就会感到困惑。

针对将人与车判断不一致的情况，我们姑且将其定义为“意外接管”。意外接管可细分为两种形态：一是系统过于保守，安全起见自动退出NGP；二是系统过于激进，突破的驾驶者的心理安全区。在本次行程中，意外接管只发生了2次，平均190km出现1次，整体表现远超预期。

启用NGP自动导航辅助驾驶后，车辆会根据当前道路限速，自动设定自适应巡航的车速值，并激活车道居中保持。比较有趣的是，在限速120km/h的高速公路上，小鹏P7(参数|询价)会维持119km/h的表显车速行驶，下坡时也从未越过限速值，驾驶者主观感觉很可靠。

系统将车道情况、道路标线、其他车辆等信息显示在仪表和中控屏上，让驾驶者做到一目了然，这在无形中提升了人们使用NGP的信心。驾驶者可根据肉眼判断与系统信息进行对比，发现潜在风险，提前做好接管准备。

整体来看，NGP倾向于在最内侧车道行驶，从匝道进入高速后车辆会逐步向左变道。若前方出现慢车，车辆会在安全的前提下自动变道，在限速范围内超越慢车。与此同时，系统可通过语音和视觉两种形式进行提示，做到提前告知，避免驾驶者感到不安。

经过连续的大型车辆时，传感器（特别是摄像头）受到遮挡，感知范围不够宽泛。遇到这种情况，车辆会适当减速，确认前方安全后再超越大车。以上图为例，自适应巡航的车速上限自动匹配为120km/h，前方无车，但NGP主动将车速降低到109km/h。

面对复杂的交通环境，NGP也能做到准确的感知和判断，绝大部分情况下与驾驶者的预期相符。

按照导航路径规划，小鹏NGP可自动驶出匝道（例如服务区出口、目的地出口、高速切换道口），极大提升了驾驶辅助系统的自动化程度。距离匝道2km时，系统对驾驶者进行首次提示；距离匝道1.8km时，车辆开始逐条车道向右变线，直至进入最右侧车道。

目前，高精地图只能覆盖到匝道部分，因此进入匝道后需要人工接管车辆。系统提前500m告知驾驶者准备接管，从200m起持续显示NGP的剩余工作距离。抵达“交接点”时，系统会通过语音、视觉提示、警示音、安全带张紧共四种方式进行提示，确保用户及时接管车辆。

如果遇到两条高速公路接驳的匝道，NGP可按照匝道限速自动通过，表现得非常智能。只要弯道弧度不太大，系统便能够持续工作，驾驶者完全不需要干预。若匝道内有多条分叉口，NGP会根据导航数据，自动选择正确的岔口驶出。

前文提到，此次长途体验中，NGP发生了2次意外接管。第一次是NGP对右侧车道的桩桶判断不够准确，驾驶辅助自动退出，提醒驾驶者接管车辆。事实上，当时桩桶并未侵入行驶车道，若人为操作完全可以正常通过。在极特殊情况下，NGP不会自作主张冒险通过，而是将控制权交还给驾驶者，尽可能保证安全。

第二次出现在大雨天气里，某社会车辆从小鹏P7右后方超越，然后变道来到我们前方。由于前车距离较近且甩起大面积水雾，驾驶者感觉视线严重受阻，车内另外两名乘客也认为有必要减速。但NGP根据毫米波雷达和摄像头提供的信息，认为车辆依然可以前进，没有做出减速避让动作。

顺便一提，在此次济南-北京的长途行驶中，我们还体验了小鹏的移动充电服务。在单车充电时，充电功率可以稳定在70kW左右，补能效率值得肯定。

　　编辑点评：让我们回到开头的问题，长途出行，驾驶辅助系统究竟好不好用？通过济南-北京的400km实测，小鹏NGP的表现称得上令人信服。有了NGP的帮助，驾驶强度明显降低，五个小时的行程结束后，我们完全没有感觉到疲劳与困倦。官方数据显示，NGP的用户渗透率达到了20%，从中不难看出小鹏车主对这项功能的认可度。诚然，当前状态的小鹏NGP不算完美，但放眼汽车行业，它已然是非常出色的选手。

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