2020 年 10 月 27~29 日,北京星云互联科技有限公司亮相 2020 汽车工程学会年会暨第七届国际智能网联汽车技术年会。作为协办单位和技术支持单位,星云互联参与了 2020C-V2X 大规模先导应用示范活动及 C-V2X" 新四跨 " 互联互通应用示范活动,并正式发布多项智能网联新产品,包括大规模通信测试、国标协议栈、量产前装、车端智能和路侧网联设备及相关升级应用。
图:星云互联 2021 智能网联新产品发布会现场" 银河 Galaxy"C-V2X 大规模测试系统
由 180 台搭载辰芯 CX7101 模组的背景 OBU 与 1 台 RSU 设备组成,率先应用于行业首例 C-V2X 大规模终端通信外场测试,并且支撑 2020 年 10 月新四跨 C-V2X 大规模测试活动成功举办。
" 观星 "V2X 手持终端测试分析仪 " 观星 " 采用 LTE-V 通信模组阵列,可实时抓取 V2X 空口数据,并对消息数据进行解析分析,完成规范性 / 数据一致性检测,并做可视化处理,对消息接收强度(dBm)、收 / 丢包率、通信距离等性能参数进行实时监测,对周边环境中各类设备与各类 V2X 消息进行统计。同时," 观星 " 还支持对测试过程进行录制与回放,保证测试的可复现性,便于问题追溯;支持录制过程中的事件断点插入,便于回放时快速定位关键事件点。
此外," 观星 " 支持从空间 / 时间维度对测试场、道路周边 V2X 服务覆盖程度进行分析(综合消息数量、消息种类、接收强度、丢包率),绘制服务覆盖热力图。便于运营单位的日常设备运维,指导路测设备铺设规划。
" 观星 " 的推出可切实解决测试园区、开放道路的设备运维与实车测试等业务需求。
星云互联 C-V2X 国标协议栈: 星云 V2X 协议栈和算法产品,能适应各种车载设备(OBU)和路侧设备(RSU)的业务需求,并能根据客户的业务进行定制,集成到诸如高级驾驶辅助系统 ADAS、(V2X)TBOX、自动驾驶系统、交通信号控制器等多种业务场景中使用。该产品已在前装量产 V2X 应用、全栈式软硬件一体化芯片模组和 V2X HiL/ViL 测试系统中应用。新一代智能车载终端 V-BOX II:
新一代智能网联车载终端,外观全新升级,体积比上一代缩小 46%,安装更便捷;内含适用于车载和路侧终端的软件协议栈;符合最新国标 Profile 要求的 V2X 解决方案,采用灵活的分层架构,可根据不同用户需求进行拆分。该产品升级至更高性能处理器及更大内存,支持 L1/L2 双频多模接收、RTK 及惯导定位,提供 10HZ 厘米级定位精度,并接入高精地图,满足车道级业务场景。
在 C-V2X" 新四跨 " 互联互通应用示范活动中,星云互联首次在一汽红旗和捷豹演示车上部署新一代智能车载终端 V-BOX II,并搭载星云互联协作式驾驶辅助系统全新 HMI —— CDAS 2.0。CDAS 2.0 进行了全新的界面升级,具备实时计算的数字孪生驾驶辅助预警界面,并支持车道级高精度地图展示;系统平台和设备兼容性增强,支持安卓、iOS 两大移动端平台,在车机、平板电脑和手机均有相应版本的软件应用,内含星云 HMI SDK 开发框架,为研发工作提供生态。
图:装载星云互联新一代智能车载终端 V-BOX II 的捷豹和红旗演示车
图:红旗 E-HS3 演示车上的星云互联 CDAS 2.0 人机交互界面 图:捷豹 I-PACE 演示车上的星云互联 CDAS 2.0 人机交互界面5G 版智能路侧系统 T-Station 5G
5G 通信能力提升:3GPP R15 5G NR,最大下行速率 2Gbps
C-V2X 信号覆盖:23dBm(± 2dB),标准发射功率下覆盖半径大于 500 米;
高精度定位 / 姿态:BD/GPS L1/L2/L5 多频段工作方式,厘米级定位精度,设备姿态感知;
丰富接口:以太网,CAN,BT,WIFI 等方便实施和联网
广泛 V2I 场景支持:赋能大带宽、全路径协同应用场景
多信息源交互:信号灯控制器,MEC,变速牌等
资源弹性配置:基于 5G 通信能力灵活部署路侧终端外设资源
进阶型 V2X 车载通信系统 VT-BOX硬件即平台
5G V2X:R15 NR,R14 C-V2X,向下兼容
测试与认证:通过第三方测试认证
WIFI/BT:802.11ac,向下兼容
高精度 GNSS 定位:双频多系统,厘米级定位
<> CAN/FD/Ethernet:兼容 CAN/ 车载以太网接入整车HSM:国密算法,2000 验签," 硬安全 "
软件即服务:5G eMBB:支持智能座舱、信息娱乐服务
C-V2X:支持标准 ITS 协议栈和 30 V2X 场景
Telematics:支持远程车辆接入控制、数据埋点服务、e-Call
HPP:支持厘米级高精度定位服务
OTA:支持整机 OTA、支撑整车 OTA
Ethernet:车载以太网服务,支持整车 SOA 软件架构
智能驾驶助理 app:To C:首款支持 V2X 辅助驾驶 To C 级别 App,专为新型车载通信系统服务。
全平台支持:支持安卓、iOS 移动端平台
硬件适配:适配星云互联 VT-BOX,实现辅助驾驶、车辆、行程统一管理
协作式驾驶辅助系统全新 HMI —— C-DAS 2.0全新界面升级:应用更丰富、场景更广泛
全移动端支持:安卓、iOS 两大移动平台
全设备支持:应用于车机 / 平板 / 手机等多种终端版本
HMI 研发生态:提供星云 HMI SDK 开发框架
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