来源：electrek

作者｜秦章勇

编辑｜周游

10月21日，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）发布推特表示，该公司将于美国当地时间周二晚间向部分用户推送beta版全自动驾驶（FSD）功能。

马斯克补充说，在本次推送过程中，特斯拉将“极其缓慢及谨慎”，并且这将只限于少数是专家和细心的驾驶员。他并未透露位于哪些地方的车辆将收到推送，目前还不能确定特斯拉是否有权在当地进行这种全自动驾驶许可测试。

此外，尚不清楚“完全自动驾驶Beta”在功能方面究竟具有什么含义，据美国科技媒Electrek报道称，特斯拉有望在现有的“交通灯和停车标志控制”功能的基础上进行扩展，以在交叉路口增加转弯的功能。

前不久，在电池日现场，马斯克称特斯拉FSD已经基本做好了向大众开放的准备，他表示对整个Autopilot软件的堆栈进行了根本性的重写，而不是逐步的调整。

“我们现在在标记3D视频，它与我们此前标记的2D图像存在巨大的区别。”马斯克称，Autopilot软件现在可以理解车身上8个摄像头所捕捉到的图像，并且知道该如何做出反应。他表示：“我们现在正对整个视频段进行标注，同时使用所有摄像头标注图像。汽车神经网络的复杂程度，以及车辆的整体逻辑都获得了极大的提升。”

特斯拉曾表示，所有新型特斯拉汽车都具备在几乎所有情况下实现完全自动驾驶所需的硬件。不过实现“全自动驾驶”就需要购买付费软件。该软件包除了即将推出的新功能，还包括导航、高速自动变道、自动停车以及“智能召唤”功能。

7月1日，FSD套件的售价提升至8000美元。马斯克表示，随着软件获得监管部门的认可，FSD将具备接近完全自动驾驶的能力，届时其价格也将继续上涨。 

基于FSD套件，特斯拉还将打造Robotaxi（无人驾驶出租车）车队，据马斯克透露称，今年年底之前计划生产100万辆Robotaxi，只不过政府监管部门的批准成为“最大的不确定性”。

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