理想的自动驾驶汽车应该能在任何情况下自动驾驶，但要实现这一目标非常困难，因此大多数自动驾驶公司都配备人类驾驶员，以帮助自动驾驶汽车应对棘手的情形。

（图片来源：Voyage）

据外媒报道，近日，自动驾驶初创公司Voyage披露了其远程驾驶控制台的相关信息。该公司不仅开发软件，允许远程操作员对自动驾驶汽车发出指令，还打造了Telessist Pod“车辆”，让远程驾驶员坐在里面控制汽车。

Voyage首席执行官Oliver Cameron表示，“要保证安全运作，远程控制平台必须是一辆没有轮子的汽车，必须配备真正的方向盘、踏板、汽车级连接器，以及真正的汽车级ECU。”为此，Voyage的工程师制造了一辆“没有轮子的汽车”，以尽可能地模拟驾驶真实汽车的体验。Cameron 还表示，“如果使用游戏方向盘，远程操作员无法得到真正的力反馈，也就无法确保安全驾驶。”

Telessist pod外型大小与高尔夫球车相当，配备方向盘、油门踏板、刹车踏板，以及一组显示汽车周围环境的计算机控制器。Telessist pod的组件通过加密无线数据连，与真实汽车中的组件保持同步。据称，网络延迟小于100毫秒，驾驶员不会觉察到明显的延迟。

为了保证安全，Voyage采取了多种冗余措施。首先，该公司将五个独立蜂窝网络连接设备捆绑在一起，每个设备都有独立的、与不同的无线运营商连接的SIM卡，以实现最大的冗余和可靠性。一旦某个网络出现故障，软件就会自动切换到其他四个网络。

其次，如果汽车失去无线连接，远程驾驶辅助（Remote Drive Assist）系统就会接管车辆控制权。该公司表示，“如果在远程操作过程中检测到任何危险情况，该系统会立即使车辆安全地停下来。”

此外，车辆前方装有Voyage的紧急制动系统Shield，这是一个小型的、独立的系统。激光雷达单元不断扫描前方道路，寻找潜在的障碍。如果检测到即将发生碰撞，Shield能启动刹车并让车辆停下来。这意味着，即使人类驾驶员或者Voyage的主要自动驾驶系统出现失误，车辆发生碰撞的几率也很小。

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