据外媒报道，光谱扫描激光雷达（Spectrum-Scan™ LiDAR）研发公司Baraja将推出下一代具有抗干扰能力的传感平台。Baraja的激光雷达是目前唯一使用随机调制连续波的系统，可完全阻挡其他激光雷达和环境光源的干扰。

（图片来源：Baraja官网）

Baraja联合创始人兼首席执行官Federico Collarte表示，“传感器干扰是当今自动驾驶汽车面临的一大问题。随着越来越多配备激光雷达的自动驾驶汽车上路，这一问题将会越来越严重。干扰会导致盲点，并使自动驾驶汽车短暂失明，这是无法容忍的。我们在电信行业拥有技术研发的经验，能通过对激光进行编码，解决干扰问题。并使用同样成熟的量产组件，为无干扰通信编码信息。”

当激光雷达发射激光时，同时接收其他激光或环境光源（如阳光）的光线，就会产生干扰，导致的误差和不确定性会产生盲点。目前，此种情况会导致自动驾驶技术无法使用，车辆只能由安全驾驶员操控。

Baraja正在利用其Spectrum-Scan™技术解决传感器层面的干扰，该技术是其传感平台的基础。Spectrum-Scan™的工作原理是快速切换激光波长，并通过棱镜传输光线，该棱镜在不同方向上对不同颜色的光进行衍射。当光线返回传感器时，只有所有信号的波长、角度、时间和编码与所有信号都匹配时，传感器才会对其进行处理，以确保不受干扰。

Baraja的Spectrum Scan™技术可靠性高，适用于车辆环境。该系统具有模块化设计，将光学从电子设备中分离出来，极大地提高了可靠性，如新一代传感头适应-40至+105C的汽车温度范围。根据SAE标准J1211，该系统关键部件经过了汽车可靠性和加速寿命测试，计算得出的平均无故障间隔时间（MTBF）超过40年，远远大于同类技术。

Baraja的下一代激光雷达经过精心设计，与第一代产品相比，分辨率提高了3倍，而高度降低了3倍。Baraja的激光雷达平台工作在1550纳米，超过了行业的远程传感要求，即在200米以外探测10%的反射率目标。由于使用了棱镜和可调波长激光，该系统可以在最感兴趣的区域动态调整分辨率，并能模仿人眼，根据情况即时改变焦点区域。

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