据外媒报道，瑞典技术公司TerraNet将在CES 2020上展示3D运动感知技术VoxelFlow。与激光雷达相比，VoxelFlow能够更准确、更快速地检测和分类对象。特斯拉首席执行官埃隆马斯克（Elon Musk） 去年4月曾表示，“激光雷达是徒劳的，任何依赖激光雷达的人都是注定要失败的”，这番言论在自动驾驶领域引起轩然大波。而Terranet紧随其后，做出了一项大胆的举动，计划支持马斯克的观点，即激光雷达只是图像识别的危险捷径，如果未来的全自动汽车继续使用激光雷达，将会十分危险。

（图片来源：TerraNet）

VoxelFlow的构建基于此种认识，即目前基于摄像头的计算机视觉和AI导航系统太慢，而且框架式方法会受到感知基本速度限制。激光雷达分辨率有限，并且扫描速度缓慢，因此难以区分许多对象，例如固定的灯柱和奔跑的孩子。

激光雷达或现有摄像头/计算机视觉技术的潜在问题是，无法低延迟检测到弱势道路使用者。而VoxelFlow仅使用非常低的计算能力，就可极低延迟地对动态移动对象进行分类，每秒可生成1000万个3D点，从而实现快速边缘检测，并且不会产生运动模糊。而iPhone的自拍摄像头每帧只能产生3.3万个光点。相比之下，如今的标准车辆，甚至是配备自动驾驶路线图的车辆，使用的摄像头都没有Phone的自拍摄像头强大。

据统计数据显示，80%的车祸和65%的近距离车祸都与驾驶员在事故发生前3秒内注意力不集中有关，因此，VoxelFlow的性能尤为重要。Terranet可在毫秒内检测到对象，帮助车辆及时做出正确决策，从而减少道路交通事故。Terranet首席执行官Pär-Olof Johannesson表示，“VoxelFlow可与激光雷达竞争，将震撼自动驾驶领域并挽救生命。”

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