写年度总结的不只有你，还有全球的无人驾驶公司。

今天，美国加州车辆管理局（DMV）发布了 2017 年度自动驾驶汽车脱离报告。这份报告可以说是汇集了目前所有主流自动驾驶公司测试车队的年度总结。

作为对自动驾驶汽车最为开放和友好的地区之一——加州是全球首个自主为无人驾驶汽车制定法规的州郡，通过的新法案还允许未配备驾驶员、方向盘的无人驾驶汽车在特定的公共道路上进行测试。

于是，对于那些有志于研究自动驾驶技术的公司来说，能够拿到加州车辆管理局（DMV）的许可是展开测试的先决条件。目前拿到许可的就已经达到 50 家公司，美国加州车辆管理局（DMV）要求每家拿到许可满一整年的公司在年末提交一份自动驾驶汽车脱离报告。

今年共有 19 家提交了报告，其中不仅有人没交，还有人交上来的“作业”居然是不交作业的理由，对就是在说 Tesla。

无人驾驶汽车测试车队这么多，在加州，谁家测试的路程多？需要安全驾驶员被迫控制汽车的次数多？这份脱离报告都能给你参考。脱离（Disengagement）简单来说指的是车内驾驶员必须手动接管驾驶的情况，这也是衡量无人车实际运行性能的重要指标。

前两名：通用与谷歌的比拼

从公布的数据来看，班里学习最好的两家公司是 Waymo（谷歌）和通用汽车，测试里程加起来甚至占据了所有测试里程的 96%。

截至 2017 年 11 月的前 12 个月期间，Waymo 的自动驾驶汽车在加州测试里程总共达 352545 英里（约 56 万公里），与 2016 年测试里程数——635868 英里（约 102 万公里）相比有所下降。而需要安全驾驶员被迫控制汽车的脱离次数只有 63 次。

但 Waymo 在报告中解释说，这是因为公司真正计划推出新无人车，由克莱斯勒 Pacifica 小型货车改装的无人车服务去年首次亮相，并测试新技能。而且加州也只是，Waymo 在数十个美国城市中的其中一个。

排名第二的是通用汽车，通用汽车的自动驾驶部门 GM Cruise 在 2017 年共驾驶了 131676 英里（约 21 万公里），比 2016 年增加了 121900 英里（约 19 万公里）。脱离次数有 105 次。

通用 GM Cruise 的测试车辆

通用也表示，“我们取得了巨大的进展，这份报告是我们在 2019 年推出一种无人驾驶服务的另一个证明。”

这个报告进一步证明了，Waymo 和通用汽车之间的激烈竞争。今年早些时候发布的 Navigant 自动驾驶研究报告排行的信息也显示 ：通用汽车第一，Waymo 第二。所以他们也成为了比较公认一对劲敌，而且两家的无人驾驶汽车运营服务都在蓄势待发，更被看做是传统公司与新兴公司的力量比拼。

其他巨头去了哪里？Tesla？Uber？百度？

剩下一些公司的公布的年度报告数据体量相对较小了，Drive.ai 测试了 6127 英里（约 1 万公里），日产 5007 英里，Zoox 2244 英里，博世 2052 英里，Aptiv 1810 英里等等。

当然，还有福特，宝马，本田和大众等几家主要汽车制造商，还有新造车公司蔚来（NIO USA）也都提交了报告，但他们在加利福尼亚州的公路上无人驾驶测试数为：0 英里。

这当然不能说是这些公司的自动驾驶技术落后，只是有些公司正在其它州或其它国家测试车辆，或者在封闭的试验场进行测试。

百度美研也在今年首次提交了数据，共测试 1971 英里，其中 2017 年 11 月开始大幅增长，测试了 1323 英里，共脱离 48 次。

当然，即便这样，充满争议的 Faraday＆Future 甚至连这样的零公里报告也没有提交，被加州车辆管理局（DMV）点名。

而倍受关注的 Tesla 这次虽然也提交了零公里报告，但却非常有心的写了一个不交作业的理由。

Tesla 除了会在其他地方测试自动驾驶汽车，更重要的是，他们在通过已经售卖的 Model X/S 等车型内，通过软件的“影子模式”测试。

Tesla 在报告中写道：

Tesla 正在进行自动驾驶的测试，通过仿真，还有在实验室内、内部测试道路和世界各地的公共道路上进行测试。此外，Tesla 拥有数十万的已经售卖的车辆，在这些车辆正常运行期间，Tesla 会以“影子模式”测试自动驾驶技术（通过软件模拟判断，但不影响车辆使用，但这些车不被加利福尼亚法律定义为自动驾驶汽车），Tesla 能够使用数十亿英里的实际驾驶数据来开发自动驾驶技术。

其实 2016 年，Tesla 的报告提交了几百英里的自动驾驶测试路程，但这主要是为了制作他们的自动驾驶技术的第一个宣传视频。

所以看上去 Tesla 其实并不喜欢这种曝光，所以它的测试程序比 Waymo 和 GM Cruise 等竞争对手更加不透明。

还有很早就在公共道路测试自动驾驶汽车的 Uber，却也没了消息？这是因为，Uber 最初拒绝申请在加利福尼亚州测试许可证，还和加州车辆管理局（DMV）有过一些争议，但最后 Uber 还是默认在 2017 年 5 月 获得测试许可。因此还没满一年，这次不需要提交报告。

2017 年度自动驾驶汽车脱离报告地址：[https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/disengagement\_report\_2017]

当然，这份报告只能是非常侧面的反应一些相对优势，但并不能看做是一份非常严谨的成绩名单。首先只是在美国加州地区的数据，其次，其实加州车辆管理局（DMV）拿到的数据是厂商自行上报的，由于 DMV 的规定并不严格，比如脱离的定义并没有非常严格，所以不必过于纠结于细节，反倒是这次通用与谷歌的新 CP，各家年度报告的风格更有趣。

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