近日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏与英伟达全球副总裁、汽车事业部负责人吴新宙围绕“生成式AI重塑自动驾驶”主题展开了圆桌对话。尽管吴新宙已从离职小鹏汽车转投英伟达，但这并未影响两人之间的关系。在此次会议上，两人就FSD入华、大模型对自动驾驶的影响以及未来汽车市场格局等问题进行了深入交流，并表现出高度一致的认知。

面对特斯拉FSD入华的问题，吴新宙表示：“FSD入华，我借用小鹏经常说的两个字，不慌。”他赞赏特斯拉的技术进步，认为FSD提高了自动驾驶的上限，使得许多动作变得更加拟人化。然而，他也指出了FSD存在的问题，即下限尚未完全解决。尽管如此，吴新宙相信中国车企的技术积累足以应对这一挑战，即便与特斯拉同台竞技也能保持不分伯仲的水平。何小鹏则更加积极地看待特斯拉FSD入华，认为这将带来市场竞争和技术进步，有助于推动整个行业的向前发展。

吴新宙详细阐述了端到端大模型对于自动驾驶应用的重要性。他将其分为两个阶段：第一阶段是在现有架构基础上，通过数据端到端训练来提高自动驾驶的开发效率；第二阶段则是引入大模型，进一步提升自动驾驶的上限。吴新宙强调，传统的基于规则的自动驾驶算法存在量化过度和通用性不足的问题，而大模型的强大关联能力能够显著改善这些问题，有望实现更高级别的自动驾驶。

何小鹏从历史角度分析了自动驾驶技术的发展历程，并提出了自己对于未来发展的看法。他认为，数字世界、物理世界和仿真世界的大模型将会融合，但这一过程在物理世界中的推进速度会相对较慢。何小鹏认同端到端大模型的价值，认为它可以显著提升自动驾驶的性能，使普通用户在未来三到六个月内享受到类似老司机般的驾驶体验。然而，他也谨慎地表示，端到端大模型是否为最终解决方案尚不确定，但无疑是一个重要的突破。

何小鹏还谈到了未来新能源汽车市场的竞争格局。他认为，未来的赛点在于谁能每年生产和销售100万台新能源汽车，这将成为进入市场的基本门槛。此外，随着AI技术的发展，不具备AI能力的硬件产品将面临巨大挑战，而具备AI能力的产品则将迎来新的发展机遇。何小鹏预测，未来的汽车销售和服务模式将发生根本性变革，从产品研发到售后服务运营将形成完整的闭环。

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