近日，小米汽车对其智能驾驶团队进行了新一轮的组织架构调整，以进一步加速其在智能驾驶领域的布局和发展。此次调整中，原有的“感知”和“规控”两大部门被合并成为新的“端到端算法与功能部”，这一部门的主要任务将是专注于量产方案的开发工作，从而推动产品更快地走向市场。

与此同时，原本负责自动驾驶技术研发的团队也被提升为重点发展的部门，这表明小米汽车对于自动驾驶技术的研发投入正在不断加大。新升级的重点发展部门将同时推进L3和L4级别的自动驾驶产品的研发与应用，力求在不久的将来能够为用户提供更加先进、安全的驾驶体验。

此次组织结构调整后，“端到端算法与功能部”的一个重要目标便是加快城市NOA（Navigation on Autopilot）功能的部署速度。据悉，小米汽车计划同步开发两种不同配置的解决方案，以满足不同消费者的需求。根据内部消息，小米汽车设定了年内实现端到端智能驾驶系统交付的目标，显示了其在这一领域内的雄心壮志。

在今年早些时候，即6月初时，小米汽车已经开始向部分符合条件的用户提供城市领航辅助驾驶功能测试权限。到了8月底，随着OTA（Over-The-Air）技术的运用，小米汽车正式推出了城市领航辅助先锋版，并实现了“全国都能开”的愿景。紧接着，在9月中旬，小米旗下车型SU7也迎来了重要的OTA升级，版本号为1.3.0，这次更新不仅增加了对城市领航辅助的支持，还特别优化了车辆在狭窄道路上的通行能力。

上述一系列动作表明，小米汽车正在将其智能驾驶技术的发展带入一个全新阶段——从传统的模块化开发模式逐步过渡到更为先进的端到端大模型技术路线。这也呼应了此前雷军所表达的愿望：希望小米能够在2024年之前，成功跻身智能驾驶行业的第一梯队之中。

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