2024年7月27日，NIO IN 2024 蔚来创新科技日，蔚来带来许多大动作：全球首颗 5 纳米智驾芯片——蔚来神玑 NX9031 流片成功；正式全量发布整车全域操作系统「SkyOS · 天枢」；发布全新 Banyan 3 智能系统；发布端到端智能驾驶技术架构NADArch2.0等。

▍全球首颗 5nm 智能驾驶芯片——神玑 NX9031 流片成功

活动现场，蔚来CEO 李斌宣布，全球首颗 5nm 智能驾驶芯片——神玑 NX9031 流片成功。

作为业界首款采用 5nm 车规工艺制造的高阶智能驾驶芯片，蔚来“神玑 NX9031”芯片和底层软件均已实现自主设计。

神玑 NX9031 拥有超过 500 亿颗晶体管，蔚来称，不论是综合能力还是执行效率，一颗自研芯片能实现四颗业界旗舰芯片的性能。

▍整车全域操作系统「SkyOS · 天枢」正式全量发布，会给消费者带来什么？

在今天的NIO IN 2024 蔚来创新科技日上，蔚来正式全量发布了整车全域操作系统「SkyOS · 天枢」，并且对「SkyOS · 天枢」的架构、性能进行了详细的解读。

汽车行业进入 AI 时代，智能电动汽车进化为 AI 智能体，需要具备整体的感知、思考和控制执行能力。

SkyOS·天枢作为面向 AI 的整车全域操作系统，具备高带宽、低时延、大算力与异构硬件、跨域融合、灵活持续进化、高可靠性、信息安全七大特性。

SkyOS·天枢在底层打通智能硬件、计算平台、通信与能源系统，实现对车联、车控、智能驾驶、数字座舱、手机应用等全域应用的统一管理与协调，在 AI 时代构建起真正的整车全域智能。

蔚来方面对「SkyOS · 天枢」做了一个比喻：作为整车全域操作系统，「SkyOS · 天枢」是智能系统的土壤，智能系统则是在整车全域操作系统这片土壤上生长的大树。大家能看到的，是树长得高不高，看不到的是土壤里养分足不足。但显然，没有足够的养分，树就很难长高。

那么，对消费者来说，蔚来的全新操作系统给用户带来什么？

第一，更短的刹车距离。

智能驾驶状态下，从给出刹车信号到产生刹车动作的通信延时，同样对刹车距离有很大的影响。120km/h速度下行驶，通信延时30毫秒，就意味着要多开1米刹车才能响应。

而「SkyOS · 天枢」控制下端到端的通信延时，可以做到1毫秒以内，相比Linux方案提升至少一个数量级。

所以，对于用户来说，低时延就意味着更快的通信响应，紧急时刻下能让刹车距离变得更短，自然也意味着更安全。

第二，高规智能硬件带来的高安全冗余。

蔚来在售车型全系标配高算力芯片、标配激光雷达、7×800万智驾摄像头，而到了ET9，激光雷达增加到了3个，再加上包括驱动冗余、制动冗余、转向冗余、感知冗余等七重安全冗余，每秒传输的数据量达到惊人的43.86Gb。

所以，对于用户来说，高带宽才意味着车辆能搭载高规格智能硬件，也才意味着会有长久不过时的智能化体验。

第三，跨域融合带来“人无我有”的智能功能。

以蔚来车型最新OTA的4D舒适领航功能为例，这是一个能显著提升驾乘舒适的强感知功能，用户好评不断。

在每一次悬架主动适应路面颠簸的背后，都是包括智驾系统、导航系统、感知系统、云端系统、悬架系统、车控系统在内的多系统协同工作。如果没有一个能综合调度、跨域融合全车资源的整车全域操作系统，几乎是不可能实现的。

所以，对于用户来说，跨域融合意味着智能化功能不再局限在智能驾驶、智能座舱这样的单点应用上，智能化的上限会大幅提升，诞生更多“人无我有”的智能功能。

第四，更可靠的隐私安全能力。

蔚来认为，进入AI时代后，数据既会成为核心驱动力，也是用户在隐私安全上关注的焦点。

蔚来会根据数据的类型和使用方式来定义数据采集触发机制，不会去过度收集数据；其次，对收集的数据都进行了脱敏处理，数据也是端到端的加密信道传输；最后，蔚来称，其是第一家实现单车独有的证书发放系统，可以做到彻底的安全隔离和细致的安全访问控制，不必担心自己的车子会成为黑客攻击的对象。

由此可见，AI导向的汽车智能化体验，现在才刚刚开始，AI时代，一台汽车的可能性或许会变得更为广大。

▍Banyan 3 智能系统正式发布

全新 Banyan 3 智能系统预计将于 8 月下旬向用户推送首个版本。

基于 AI 核心底层能力打造的全新 Banyan 3 智能系统在本届 NIO IN 发布。

Banyan 3的情感智能，基于 AI 大模型能力和原生智能系统，打造出全新的 NOMI GPT 架构，加速 NOMI 进化成长。同时，蔚来率先引入 NOMI Agents 多智能体架构，重构 NOMI 的认知和复杂任务处理能力，加速座舱体验从「单点功能」向「主动智能」进化。

蔚来 SkyOS-C 数字座舱全栈架构及多个 AI 模型上车，催生出全新 AI 原生应用及个性化的服务和生态。蔚来数字座舱实现了和自身服务能力的打通，比如可以通过 NOMI 预定代驾、预约售后服务等。

蔚来 AI 智能底盘采用全栈自研的底盘架构，通过异构算力融合、跨域融合、实时数据共享的硬件基础，结合端云一体架构和群体智能，得以在 Banyan 3 智能系统上实现 4D 全域舒适领航以及后排尊享模式，提供更高品质的全程舒适出行体验。

▍发布中国首个智能驾驶世界模型 NWM

在本届 NIO IN 上，蔚来还发布了中国首个智能驾驶世界模型 NWM（NIO World Model，蔚来世界模型）。

NWM ，是一个多元自回归生成式的具身驾驶模型，可全量理解数据、具有长时序推演和决策能力，能在 100 毫秒内推演出 216 种可能发生的场景，寻找到最优决策。

作为生成式模型，NWM 可将 3 秒钟的驾驶视频作为 Prompt（提示词），生成长达 120 秒的视频。NWM 还具备与生俱来的闭环仿真测试能力，已在复杂交互场景中全面测试并验证性能。

▍发布端到端架构 NADArch2.0

此外，蔚来智能驾驶技术架构 NADArch2.0 也正式在 NIO IN 2024 蔚来创新科技日上发布。

NADArch2.0 在算法层升级为引入世界模型的端到端架构，直接从原始传感器数据生成驾驶决策，减少传统方案中的信息损耗。预测能力更强，让智能驾驶体验更安全、更拟人。

蔚来宣布，基于 NADArch2.0 的智能驾驶，将于今年下半年分阶段推送上车。

▍总结

2024年，诸多新势力主机厂宣布其智能汽车正式开始进入AI时代。从NIO IN 2024的发布内容、体量、含金量来看，蔚来对AI时代的汽车演进方向，已经有了相当具体的轮廓以及实施方案，当然，最终呈现的效果，还得遵循用户的体验。希望蔚来能以AI技术赋能消费者真正的科技用车体验。

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