盖世汽车讯 5月10日，为自动驾驶汽车开发Spectrum-ScanTM LiDAR的技术公司Baraja宣布在首个随机调制连续波（RMCW）LiDAR方面取得重大进展：业界首创的单点多普勒（per-point Doppler）功能，可提供嵌入硬件的多普勒功能，专用于规模汽车集成。

图片来源：Baraja

Baraja的Spectrum-Scan™ LiDAR技术可帮助车辆准确测量移动物体的速度，并充分了解周围世界，给自动驾驶领域带来重大革新。而Baraja将在该成熟技术上展示其多普勒功能。

传统的LiDAR系统通常依赖于计算密集型、帧到帧的速度估计，需要在关键测量的性能、准确性和及时性方面进行权衡。而Spectrum HD使用RMCW和零差检测（homodyne detection）来测量物体的距离和速度，因此场景中的每个点和每个对象都可以立即被直接测量速度。通过将此检测与Spectrum-Scan™和RMCW相结合，Spectrum HD有助于在远距离和高速下可靠地检测物体（从行人到车辆或动物），以实现更安全的自动驾驶。

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瞬时单点多普勒速度测量，即使在高速下也可以使Spectrum HD能够帮助检测关键的边缘情况，确保自动驾驶汽车能够快速理解极端情况并做出反应。通过以速度和远距离测量和区分物体，Spectrum HD将使自动驾驶汽车能够检测和跟踪测距内的行人等小型个体物体，并监测运动的突然变化，而这需要车辆快速做出反应。

Baraja创始人兼首席执行官Federico Collarte表示：“硬件级别的单点多普勒对于实现更安全、更可靠的自动驾驶至关重要。我们很自豪能够成为第一家使用RMCW Spectrum-Scan™ LiDAR实现这一目标的公司。”

Baraja一级供应商和战略合作伙维宁尔（Veoneer）的激光雷达产品领域高级副总裁Emil Hallstig评论说：“很高兴可以看到Baraja在将自动驾驶技术规模化方面取得的进展。在RMCW Spectrum-Scan™ LiDAR中的测试瞬时多普勒速度的能力非常重要，可为未来自动驾驶带来更多可能性。”

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