盖世汽车讯 据外媒报道，特斯拉（Tesla）发布全新全自动驾驶测试版软件更新（FSD Beta 10.9），包括地图导航和无保护左转等。此外，特斯拉CEO埃隆马斯克（Elon Musk）还称将扩展在加拿大的测试项目。

（图片来源：推特账号@Mbuguah Wa Muiru）

这一年多来，特斯拉一直在不断更新其自动驾驶软件“FSD Beta”，并不断进行测试，其中测试车队由符合特斯拉“安全测试分数”的特斯拉车主组成。

该软件使车辆能够自动驾驶到汽车导航系统中输入的目的地，但驾驶员仍需时刻保持警惕并准备好接手控制车辆。

以下为特斯拉FSD Beta 10.9的发行说明：

• 通过将交叉区域的建模从密集栅格（“点包”）更新为稀疏实例，改进了交叉范围和通行权分配。交叉区域IOU增加4.2%。稀疏交叉网络是首个部署自回归架构的模型，而该架构通过AI编译器堆栈的创新在TRIP AI加速器芯片上以低延迟本地运行；

• 通过在AI编译器堆栈中添加10位推理支持，升级通用静态对象网络以使用10位光子计数流，而非8位ISP色调映射图像。将整体召回率提高了3.9%，准确率提高了1.7%；

• 在开始转弯之前，在让行的同时直行进入交叉路口，使通过前方车道时的无保护左转弯更加自然；

• 通过网络更新和导航线索的新格式，将车道偏好和拓扑估计提高了1.2%；

• 通过更好地模拟变道外的机动所需减速，改进了短期限变道；

• 通过更好地对其运动学建模，改进了未来路径，不限于车道几何；

• 当附近即将出现减速带时，使车辆停止更平稳；

• 当前方狭窄道路出现大量车辆车，改进车间距。

根据内容来看，此次改进相对较小，但马斯克称下个月可能会推出较大更新，且在未来2-4周内开始在加拿大推出FAS beta，这将是FSD Beta首次正式向美国以外的客户扩展。

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