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研究人员开发新型雷达 可帮助自动驾驶汽车在恶劣天气条件下安全行驶

盖世汽车 罗珊

盖世汽车讯 据外媒报道,加州大学圣地亚哥分校(University of California San Diego)的工程师开发了新型雷达,可帮助自动驾驶汽车在恶劣天气条件下安全行驶。该项新技术可提高现有雷达传感器的成像能力,使其能够准确预测道路上物体的形状和大小。该系统已在夜间和雾天条件下进行了测试,所得结果令人满意。

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(图片来源:https://techstory.in/)

加州大学圣地亚哥分校Dinesh Bharadia教授称,“这是一种类似激光雷达的雷达。”他还称,“我们的技术也可实现激光雷达和雷达的融合,而且由于雷达成本较低,因此无需使用昂贵的激光雷达。”

由于大多数自动驾驶汽车通常依靠激光雷达和雷达等技术,而这些技术具有局限性,因此在恶劣天气条件下导航比较困难。激光雷达技术通过向周围物体反射激光束进行检测和测距。天气晴朗时,该技术能够创建高分辨率3D图像。但有雾、雨、尘土或在夜间时,就无法发挥性能。雷达技术也面临一些限制。雷达通过发射无线电波工作,可以在任何天气下检测物体,但是只能捕获道路的部分图片。

新系统包括两个安装在汽车引擎盖上的雷达传感器。这两个雷达传感器的间距为汽车的平均宽度(1.5米)。当雷达传感器以此种方式放置时,与单一的雷达传感器相比,能让车辆看到更多的空间和细节。

加州大学圣地亚哥分校博士生Kshitiz Bansa表示,“由于使用单一雷达成像只能接收几个点代表场景,因此感知能力较差,可能无法检测到周围环境中的其他车辆。而多雷达设置将通过增加反射点数量来提升感知能力。”Kshitiz Bansal还表示,“通过在不同的有利位置使用两个雷达,提供重叠视场,创建高分辨率区域,可提高检测性能。”

目前,该团队正在与丰田合作,将这种新的雷达技术与摄像头结合起来。研究人员表示,该项技术有望取代激光雷达。

来源:盖世汽车

作者:罗珊

本文地址:https://www.d1ev.com/news/jishu/147314

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