发展电动汽车，三个基本技术瓶颈是动力电池、驱动电机、控制器（整车控制器、电池控制器、电器控器）。动力由动力电源提供，被驱动部件有：①主驱动电机（驱动车辆前行、后退）；②打气泵的驱动电机；③空调压缩机的驱动电机；④发动机的驱动电机；⑤转向器的驱动电机。从事电动汽车开发技术人员，一直在设想，以上被驱动部件，能不能由一个驱动电机来承担？原理是可以的，但是实现它，还是有许多困难的。下面是电动汽车多功能集成驱动电机（控制器）原理及实例介绍，供同行参考。

一、驱动电机及控制器原理介绍

电动汽车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件。基本原理是：

按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 产品外图见（图1）。

二、目前商业车基本上多驱动电机及控制器结构

目前基本情况是主驱动电机以外，小三电系统（电空调、电打气泵、电转向）基本原理与主驱动电机一个样，一个电机配一个控制器。基本配置示意图（图2）。

部件控制通过CAN实现了，但是不同部件要的交流电压是不同的，于是必须配不同规格的DC/AC和DC/DC, 电机也多，动力源越多，配置难度大。防尘、防水、防电池干扰技术要求越严。 其特点是，转向系统、空调系统、制动系统均需要一个独立的DC/AC和电机，各系统独立开来，在车上布置较为分散，整车所需要的变频器和电机数量也较多，不利于各系统零部件的检修。

三、电动汽车多功能集成驱动电机（控制器）原理

从图2可以看出，原理是，目前转向系统、空调系统、制动系统动力来源路径一致，均为如下结构形式：动力电池组、高压配电箱、DC/AC、电机、执行机构。

难在哪里？如何用一定电机替代多个电机，如果是一个电机，自然就一个控制器。

图3   电动汽车多功能集成驱动电机（控制器）原理

基本思路是：用一个高效电机驱动转向泵、打气泵、空调压缩机，将各系统整合。通过驱动电机带动发动机，取消了价格比较贵的取代DC/DC。

四、电动汽车多功能集成驱动电机（控制器）实例

下面是10.5~12m大巴车用的多功能集成驱动电机产品及参数

五、总结

（1）这是由我国国内工程技术人员研发成功的产品，标志我国电动的电机及控制器研发水平，有了重大突破；

（2）这个产品已经被国内主流客车厂采用，已经批量装车，提升了电动客车底盘开发水平；

（3）电动动力总成的集成是一个不断完善的过程，有效降低整车成本，增强整车可靠性，是电动车未来系统零部件的发展趋势与方向。

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