公开资料显示，轻舟智航成立于2019年，核心创始团队均来自有自动驾驶黄埔军校之称的Waymo。迄今为止，轻舟智航已完成7轮融资，股东包括：逐鹿聚航基金、中关村科学城、翠湖基金、联想创投、IDG资本、元生资本、中金资本、云锋基金、招商局创投、地平线、美团龙珠、TCL等。

在资本趋于理性的当下，轻舟智航一年内连续2次获得资本青睐释放出极不寻常的信号：在智驾大决战前夕，资本开始站队，向有能力的企业输送弹药。

一年双响 轻舟携重铸弹药驶入决赛圈

今年年初，华为，小鹏等头部车企提出一个基本共识，智能驾驶在今年开启大规模商用元年。地平线创始人余凯表示，智驾在接下来的3-5年内将会迎来爆发式增长。

头部企业在智驾上开始重拳出击，小鹏在今年5月20日推出了最新的AI智驾系统，华为ADS3.0也紧随其后，地平线基于征程6打造的高阶智驾系统SuperDrive将会在明年推向市场，余凯将其称之为捅破天的智驾技术。三者都有一个共性，采取了最新的端到端架构。自动驾驶即将迎来“秋收”时刻。

对于轻舟智航来说，此时的多轮融资为其提供充足的弹药备战决赛时刻。而能够一年内连续两次获得资本输血得益于它的两个专注：一个是产品路线的专注；另一个是计算平台的专注。

轻舟在2021年底开始布局L2+领域。轻舟曾基于英伟达双Orin做的城市NOA方案由黄仁勋在GTC大会上亲自发布并重点展示，也是业内第一个提出一颗激光雷达实现城市NOA方案的，同时在地平线J5上第一个实现双J5以及单J5的城市NOA，也拿到了车企城市NOA的定点。

彼时市场上城市NOA的体验迟迟难以让大多数用户接受，而车企对高速NOA的需求又在日益攀升。根据项目需求，为了更快实现量产交付及大规模上车，轻舟迅速采取战略聚焦，将重点转向了高速NOA的开发和交付。整个行业在城市领航上“大跃进”的时候，近1年轻舟把头埋在量产的泥土里，聚焦高速领航的体验和交付。

另一个是对合作伙伴的专注，在智驾计算平台选择上，不同于其他企业多点开花，轻舟与地平线做了更深的捆绑，将更多的重心放在其智驾计算平台上。目前看来，效果显著，轻舟是全球首个基于地平线征程5开发出高阶智驾领航NOA的智驾公司。地平线在今年4月发布的征程6计算平台中，轻舟也是首发合作伙伴，并且率先推出了基于征程6平台的智驾方案，已经被车企定点进行量产交付开发。

目前各家智驾计算平台的侧重点不一样，有侧重性价比，有侧重性能，软件供应商很难通过一套通用方案适配不同的计算平台，不同的计算平台都需要堆人力，对企业是极大地资源分散，而轻舟的策略是集中火力让力出一孔。

事实也证明了轻舟的判断，得益于与地平线的深度绑定和这些年的积累，轻舟目前NOA推送量已经超过40万台，即将突破百万大关。

高工智能汽车研究院最新发布的数据显示，轻舟智航以50.84%市场份额的绝对优势，位居2023年1月~2024年7月中国市场乘用车NOA高阶智驾系统方案商首位。轻舟给出了两组数据证明这个成绩实至名归。

轻舟的NOA开发阶段每周进行5000km大里程测试，累计已超10万公里，用户使用数亿公里。此外，主动安全路试总里程数已累积1440万公里，OTA后每日持续增加里程2000万公里。旨在提升量产交付的泛化性。

目前已实现高速NOA 1000+公里级别的安全接管水平、拥堵路段高架（如上海内环高架）200+公里级别的安全接管水平、99.5%变道成功率、92.6%变道有效率、97%的城市LCC路口通过率，C2C误触发率实测小于20万公里/次，在交付水准即功能KPI指标方面已跻身业内最高水准梯队。

目前，围绕地平线征程6计算平台，轻舟的中高阶产品方案已经形成体系。包括：

乘风Air：基于征程6E，采用7V（含4个鱼眼相机）实现的高速NOA，打入10万级以内车型；

乘风Pro：基于征程6E，采用11V，面向10~15万级车型，提升高速NOA的同时，可拓展城市记忆行车等更多城市NOA功能；

乘风Max：基于征程6M，采用1L11V（Lidar可选），不依赖高精地图，将城市NOA打入15万级车型。

稳固L2++优势 提前布局L4

值得注意的是，官方新闻有这样一段介绍：“这笔资金主要用于加大全栈自动驾驶技术的研发投入，推进中高阶NOA方案的大规模量产交付，以量产数据积累驱动技术迭代，让公司实现从L2++级到L4级自动驾驶技术的渐进式进化，推动L4级自动驾驶时代的全面到来。”

这段话表达出2个意思：一是稳固轻舟在L2+领域的优势，推动大规模的量产交付；另一个是布局L4。

轻舟目前的重心在前装量产高阶智驾，包括城市和高速领航。轻舟基于地平线J5已经量产交付超过40万台，2024年轻舟通过征程6进行了方案的升级，性价比和体验得到进一步提升。10月初，轻舟智航又联合四维图新推出了“行业首个基于征程®6M的高性价比城市NOA”， 采用轻舟智航全栈高阶智驾算法和四维图新轻量化地图HD Lite，适配车型进一步下探到了15万级车型。据悉，轻舟智航计划到今年底/明年初完成整个端到端的闭环，2025年将真正基于端到端的量产方案面向市场。

而在L4领域，市场也在呈现空前的热度。不管国内国际，L4市场也一直好事不断。

7月，百度萝卜快跑的破圈效应在全球引发热议，应该相关概念股一度数次涨停。

10月10日，马斯克带来了全球关注的Robotaxi，这款车没有方向盘和油门，计划在2026年量产。马斯克还提出了全新的商业模式，让普通用户购买车型为自己赚钱，转嫁企业成本。

10月25日，国内自动驾驶第一股文远知行上市，小马智行也已经箭在弦上。

与此同时，还有一个被大家忽略的消息，10月26日（当地时间25日），Waymo宣布获得52亿美元融资，老股东Alphabet领投，Andreessen Horowitz、Fidelity、Perry Creek、Silver Lake、Tiger Global和T．Rowe Price等跟投。

对于这笔融资，Waymo的用途也非常简单，推进商业化落地。

在全球自动驾驶产业浪潮将至之际，轻舟智航显然也不会置身事外。轻舟的企业发展战略有如下介绍，“通过聚焦L2++中高阶辅助驾驶前装量产大规模落地，以源源不断的用户反馈、数据和量产场景积累，驱动L2++向L4的渐进式发展，从而逐步实现L4高级别自动驾驶能力的提升和突破。

目前，轻舟在L4领域最瞩目的成绩是无人小巴，与特斯拉发布的Robovan类似，主要应用在城市微循环、园区通勤接驳和景区观光游览、智能网联公交等公共出行场景，有20多款不同车型，覆盖场景非常广。根据轻舟智航此前公布的信息，轻舟的无人巴士已经在北京、苏州、金华、无锡、深圳等全国18座核心城市实现常态化运营，车队规模达到数百台，累计服务超过65万人次的低碳出行。

轻舟的L2++和L4都基于同一套技术栈去适配多种车型和应用场景。在J5上第一个实现BEV感知和全栈方案的量产。时空联合规划是轻舟独创的秘籍，直接在空间和时间中求解最优轨迹，保证智驾系统的拟人化和场景泛化能力。随着量产规模的增加，高效的数据闭环能力显得尤为重要。数据挖掘、利用能力，决定了OTA的迭代效率、智驾性能的天花板，更是智能驾驶终局比拼的关键。轻舟L2++的数据闭环迭代将进一步促进L4的落地和商业闭环。

于骞表示，一旦NOA量产突破百万量级，相当于轻舟一只脚已经踏入了决赛圈，因为百万量产的数据能力将带动智驾飞轮旋转起来。而一年双响的两轮融资为其提供了更充足的弹药去应对更大的挑战。