前两天体验了岚图的记忆泊车和遥控泊车功能，抽空把体验高速领航功能的感受整理了一下，和大家分享。

首先，Apollo 高速领航功能必须在已经设置目的地的行程中才能使用，这是开启该功能的前提。导航好路线，出发。

上了环线就打开高速领航功能。开启之后，仪表屏右侧显示蓝色方向盘，并有“A”字样角标，旁边是车机自动识别的道路限速，一直顶着限速开，距离收费站1公里左右，车机提示“即将需要接管车辆”，进收费站之前会提示“领航驾驶辅助已退出，请接管车辆”。

上了高速之后继续开启领航。Apollo智驾系统提供了三种限速方式，“自动调节、手动调节、仅识别限速”三种，同时还配备了超速报警、限速偏移功能。

限速偏移是以车机识别的限速为基础，在一定范围内控制车辆行驶速度，系统提供了百分比（±10%）和固定值（±10 公里）两种调整方式，自由度还是挺合适的，毕竟安全第一。

领航功能开启之后，还可以通过方向盘左侧按键调节车度和跟车距离，方便驾驶员根据路况调整车辆行驶状态。等高速上车少了一些之后，顺便试了试自动变道功能。Apollo智驾系统提供了三种常见的变道场景，可以按驾驶习惯选择，三个场景我都选了😁。另外还选了变道“无需确认”，车机在确认安全之后会自主变道，感觉没有人为干预，变道更丝滑。

简单说一下变道场景，驶入快车道场景开启后，车机在条件允许时默认走快车道，中间我试着打右转灯变道至慢车道。

变道完成后车机提示关闭转向灯，这样可以避免车机误执行变道操作。

在慢车道行驶较短时间后，车机准备自主变道，在确认安全之后，自动变至快车道。

避让大车场景下，车机在识别出车辆附近有大车时，会自主超车远离，妥妥的老司机操作，安全意识满分。

一路体验下来发现，Apollo高速领航驾驶辅助功能很大程度上依赖着车机导航，因为车机需要根据导航信息来调整车辆行驶状态，这个时候百度高精导航的作用就显得尤其重要了。而且可以看出，整体领航功能设置逻辑是以行车安全为最高优先级的，比如远离大车场景，避免出现大车影响驾驶员视线导致的安全隐患。比如变道时车机默认必须预留足够的安全距离才会执行变道操作，杜绝了“纸片超车”的驾驶陋习。以及上下匝道时，车机会根据导航提示，提前1公里左右进入慢车道，并且循序渐进完成减速操作，直至达到匝道限速，为安全进入匝道做好准备。以上这些都体现了Apollo智能辅助驾驶系统良好的车辆操作逻辑和充足的行车安全储备。

PS：下了高速之后在县道上行驶，我试着打开领航辅助，发现也是能用的，这就意味着只要有高精地图，领航驾驶辅助功能都可以使用。

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