4月6日，特斯拉CEO Elon Musk 宣布了一项全新计划，Autopilot 团队计划到 2024 年底累计投入超过 100 亿美元。

特斯拉2023年财报显示，公司 2024 年全年的预估资本支出100 亿美元。而特斯拉2016 - 2023 年在智驾上的累计投入加起来还不到 20 亿美元。也就是说，特斯拉2024年计划在智驾领域投入 80 亿美元，是过去7年总和的4倍还多。

李想对马斯克有过这样一段评价：永远能够在最关键时刻看清问题的本质，从而有效去解决。Elon在最关键的时间点没有做错过选择，什么时候做电池，什么做自己的操作系统，什么时候做芯片，什么时候来中国建厂，从来没做错过一次选择。这就是马斯克经常提到的第一性原理。

从过往的经验看来，马斯克选择在此时大手笔投入释放了一个非常明显的信号，自动驾驶的拐点时刻即将到来。而在这之前，特斯拉已经在提前布局。

4月6日，马斯克在社交平台X宣布，特斯拉将于8月8日发布无人驾驶出租车（Robotaxi）产品，它将采用无方向盘或踏板设计。   

2023年高盛科技峰会上，特斯拉投资者关系主管表示Robotaxi业务将成为特斯拉第三代平台，除了销售汽车外，特斯拉还会以类似优步模式，从每个订单中抽取相应分成。

值得注意的是，几乎在同一时间，国内自动驾驶公司也应声而动。

4月7日，滴滴自动驾驶与广汽埃安宣布合资公司——广州安滴科技有限公司获批工商执照。这是L4自动驾驶公司和车企为了打造Robotaxi量产车，在国内成立的首家合资公司。首款车型已完成产品定义，正在进行设计造型的联合评审，计划明年实现量产。

2023年小鹏在与滴滴的合作中强调，与滴滴的合作车型将采取一车两卖的方式，既投放B端网约车市场，也供给C端私人用户，并且搭载小鹏最强的辅助驾驶系统，实现数据双轮驱动。

宣布大手笔投入之前，特斯拉的各项数据正在持续优化。

2024年3月29日，随着 Model Y 驶下加州弗里蒙特工厂产线，特斯拉宣布其第600万辆整车正式下线。从2023年9月的500万辆到如今的600万辆，特斯拉仅用了6个多月。

Model Y更是在2023年凭借超120万辆的交付量打破纪录，成为全球乘用车销冠，这也是电动车对燃油车的历史性超越。特斯拉上海超级工厂零部件本土化率超过95%，平均30多秒下线一台整车，年产能达95万辆。

2024年2月开始，Model Y配备全新一代自动辅助驾驶硬件（HW4.0）。相比上一代，芯片运算能力提升了5倍，可辅助快速处理图像信息，搭载超远距离双目摄像头。至此，特斯拉S3XY全系车型正式驶入自动辅助驾驶4.0时代。

4月2日，特斯拉 AI 宣布 FSD 运行下行驶里程已突破 10 亿英里。

这里有一个细节值得关注，特斯拉FSD数据飙升是从2023年4季度开始的，我们来看看在这段时间发生了什么。   

从财报中找到的答案是，特斯拉在2023年第四季度发布了最新的  FSD  Beta  软件，也就是所谓的V12。此后，特斯拉的智驾数据迎来一条陡峭的上扬曲线。也就是说在特斯拉FSD正式推送之后，受到了用户的广泛使用，进而让数据呈现爆发式增长。

特斯拉在2023年财报中介绍，“12  月底，我们开始推出  FSD  Beta6  V12。该系统根据超过一百万辆车辆的车队数据进行训练，使用人工智能来影响车辆控制（方向盘、踏板、指示灯等），而不是对每个驾驶行为进行硬编码。  V12标志着完全自动驾驶之路的新时代。”

进入2024年，特斯拉FSD火线提速。3月12日，特斯拉发布FSD全新版本V12.3；3月18日，特斯拉开始在北美地区全面推送完全自动驾驶能力FSD V12.3版本，本次升级的最大亮点是引入“端到端神经网络”技术，该系统使用人工智能技术来影响车辆控制（如操作方向盘踏板、转向灯等），显著提升智驾能力和用户体验。海外车主实测视频显示，面对复杂的施工路段、夜晚临时路桩、飞扬的纸袋、路过的动物等，特斯拉FSD均能做出灵活且准确的反应。

此后，特斯拉分别于24日、26日和27日发布了FSD Beta的V12.3.1、V12.3.2和V12.3.2.1版本。3月26日，马斯克宣布所有美国特斯拉汽车（具备FSD硬件功能）将可以免费试用FSD一个月。

Robotaxi如果推出将有望加强FSD的商业变现能力，反哺FSD规模化的路测数据，从而两者形成推送特斯拉自动驾驶不断突破的正向双螺旋。

马斯克判断，FSD累计里程超过60 亿英里将推动特斯拉说服监管机构批准推进 L4，正式移除方向盘。目前看来，特斯拉已经已经走过了全程的1/6。

特斯拉一直是自动驾驶渐进式路线拥趸者，辅助驾驶数据的连续增长，让马斯克意识到，智能驾驶的拐点时刻即将到来。

而在马斯克的理解里，这一数据将会在足够短的时间内完成。图表中能看出来，特斯拉FSD在海外推送的3个月里，FSD数据提升了5亿英里。

关于FSD数据的增长，还有两点值得期待：

首先是FSD进入中国。目前特斯拉在中国累计销量大概150万台左右，占全球市场的1/4，但中国市场目前并没有推送V12版本，还有很大一部分市场需求没有被激活。一旦该功能进入中国，将最大化激活中国150万特斯拉保有量的智驾数据。

此外，特斯拉在2024年2月升级了HW4.0硬件系统，后续车型的软硬件契合度会进一步刺激用户对V12的依赖。

即便按照当下进度（3个月5亿英里）推算，特斯拉完成剩余50亿英里的数据大概是2.5年左右的时间，如果加上前述两个有利条件，保守估计这个时间至少缩短1年。

特斯拉也在想尽一切办法提升FSD与用户的接触率。一封泄露的马斯克电子邮件要求特斯拉员工在交付车辆时必须引导客户进行 FSD 试驾，并且特斯拉目前正在提供该软件的一个月免费试用期。

当国内车企们还在忧心忡忡FSD何时进入中国市场时，特斯拉已经在全球市场谋篇布局。   

一种更深的恐惧在行业蔓延，特斯拉FSD进入中国市场不是战争的开始，而是战争的结束，进入中国只是从全球市场向中国市场收尾。

但这种恐惧很快被否定，中国市场对比全球，不管产业完整度、用户接受度还是市场规模都更有优势，任何企业都不可能直接绕开中国市场，统一全球，顺序一定是先在中国市场发起战役，进而扩张至全球。

如果特斯拉Robotaxi如期而至，是不是意味着行业又一次掀开新的篇章。   

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