资料来源：NE时代基于吉利至今在售车型配置整理

智能驾驶等级定义

•先来统一下本文提到的智驾等级，如下图所示。

•L2界定在ACC+车道保持辅助系统（LKA）；L2+则是拨杆变道/自动变道辅助(ILCA)；L2++为高速NOA；L2+++为城市NOA。

智驾方案梳理

低阶方案（L2）

•吉利的低阶驾驶方案，在2021年之前，由维宁尔，大陆等国际Tier1提供，在芯片国产化的趋势和降本压力下，吉利后续开始与经纬恒润、福瑞泰克等展开合作，开始智驾方案国产化。

•对比国际Tier1与国产化方案的差异，可以发现国产化方案在功能上几乎无差别，甚至国产方案可以实现更多功能，减少了毫米波雷达的用量，更具备性价比，整体看有用国产替代国际Tier1方案的趋势。

中阶方案（L2+）

•吉利的中阶驾驶方案，一共有3种。其中5R1V、5R2V(双目)属于国际Tier1方案，5R2V(前视+后视)是福瑞泰克提供的方案。

•经对比，以上两个5R2V在辅助驾驶功能上几乎没有差别。但在集成类型上，5R2V(前视+后视)是一套行泊一体方案，在功能保障的前提下实现降本。

左边5R2V(前视+后视)，右边是5R2V(双目)，O2表示双目情况下可以实现的功能

次高阶&高阶方案（L2++ & L2+++）

•吉利的次高阶方案目前有1R7V、5R6V、5R8V等三套，基于次高阶方案，在传感器方面增加一颗激光雷达，提高算力后形成了高阶方案，二者较为相近，所有可以放在一块探讨。

•带有激光雷达的车型有极氪001、极氪007、银河E8。

•极氪方面，除了001还在沿用Mobileye方案之外，极氪也在007上开始自研。

品牌区隔分析

吉利&几何

•吉利的车型中，采用最多的行车方案是1V，因为方案较简单，售价10万元以上的车型已经开始搭载。

•L2+的方案5R1V和5R2V目前只装配在星越L上，售价在15万以上，并且星越L也是吉利和几何品牌中ADAS方案配置最多的。

•吉利&几何下面的车型定位还是以走量为主，主打性价比，后续智驾方案大概率会延续现有水平。

领克

•领克属于吉利中高端品牌，一共6套行车方案，低阶、中阶、次高阶等均有覆盖，其中最低阶为领克06，只需要13.86万就可以装配到2R1V方案，次高阶方案为5R6V，目前搭载在领克08上，售价28万以上。

•在集成类型上，领克05、领克08和领克09上已经搭载行泊一体方案，福瑞泰克和吉咖智能均有提供系统解决方案；其余车型大部分为分立式方案。

•领克品牌的智驾方案随着领克自身产品组合升级，也在由中低阶向次高阶方案转变，后续随着领克Zero等高端纯电车型发布，领克整体的智驾水平有望进一步提升。

银河

•银河是吉利新推出的新能源系列，目前智驾方案从最低阶的1V方案，到最高阶的1L5R6V均有覆盖，除银河L6外都有两套行车方案可供选择。

•配置最高，带有激光雷达的银河E8，只需21.88万即可配备。

•银河品牌定位偏重新能源，品牌重点还是在于销量，注重性价比，智驾方案大部分还是侧重性价比高的中低阶方案，但也需要搭配高阶方案来提升整个品牌的感知价值。

极氪

•极氪作为吉利的高端品牌，售价均在20万以上，一共有5套行车方案，除极氪X之外，其他均是次高阶以上方案。

•目前在售车型中只有极氪001和极氪007带有激光雷达，最低需要22.99万。

•极氪品牌车型售价在20万以上，主打豪华、科技，所以对智驾的要求是吉利集团下几个自主品牌中最高的，目前Mobileye方案和自研方案两条腿走路，后续有进行平台整合，统一方案的可能。

ADAS SoC应用情况

•整体看来，吉利旗下品牌传统Tier1辅助驾驶控制器硬件应用占比较少。

以下是吉利汽车年款为2024年的车型

•L2级别搭载EyeQ4和J2芯片，其中以EyeQ4为主，车型价格在10-20万区间内；L2+级别两辆车都使用了TDA4+J3，但价格相差较大；L2++级别只有极氪007，搭载了OrinX；L2+++级别使用了3种不同的高算力芯片，价格在20-30万之间。

激光雷达

•搭载车型：极氪007、极氪001、银河E8

•数量：1

•位置：前车顶中间

•供应商：速腾聚创

•型号：M1

•产品信息

吉利集团旗下品牌众多，对应的智驾方案也相对较多，在智驾方案的硬件配置上，已经和国内的领先车企看齐，但在功能实现方面，城市NOA还一直处于待OTA状态中，但就目前现状观察，吉利已经开始从完全依靠供应商转向自研主导，追赶领先水平。

而且，吉利具有自主研发能力，在愈发内卷的汽车行业里，相信吉利可以保持核心竞争力，稳步向前。

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