京西科技讲堂自动驾驶安全基础

田佳乐 2023-11-02 13:10

当我们想象未来的出行生活，科幻电影中的画面总是让我们着迷：人们在车里闲适地享受自己的时光，自动驾驶汽车穿梭在路上，当与前方车辆距离较近时，可以自动调节车速，遇到行人或是障碍物时也会自动停车躲避，保证行车安全。

实现自动驾驶基础在于保障车辆及驾乘人员安全的主动安全功能。目前一些成熟的辅助驾驶功能已经得到了广泛的运用和用户的认可，最典型的代表包括自适应巡航控制系统（ACC）和紧急制动系统（AEB）。

自适应巡航控制系统（ACC）作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的一种，是新一代汽车智能驾驶辅助系统之一。车辆通过安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。如果发现前车减速，自适应巡航控制系统就会发送执行信号给车辆驱动和制动系统来降低车速，保证与前车的最佳安全距离。

自适应巡航控制系统（ACC）架构示意图

紧急制动系统（AEB）则是通过雷达测出与前车或者障碍物的距离，当小于安全距离时，即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，紧急制动系统也会主动控制制动系统使车辆及时刹车以尽可能避免碰撞。作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的执行机构，以上这些驾驶辅助功能需要通过电子稳定控制系统（ESC）来实现制动控制。可以说，电子稳定控制系统已经成为保障车辆自动驾驶的基础。

电子稳定控制系统（ESC）的生产制造，需要电子工业、精密加工、液压等方面深厚的积累。这方面，京西集团承袭了Delco和德尔福逾百年的产品技术开发、验证和调校经验，拥有电子稳定控制系统的正向开发和量产能力。京西集团是电子稳定控制系统全球批量化生产先行者，在电磁阀和液压模块的研发和制造工艺，以及电子稳定控制系统对智能驾驶辅助功能控制算法的支持，稳居国际领先水平。

京西集团电子稳定控制系统（ESC）

京西集团最新的第九代ESC产品DBC1280采用国际领先的AUTOSAR软件架构，具有优异的高级驾驶辅助（ADAS）执行控制策略和算法。它不仅支持自适应巡航、主动紧急制动、自动泊车和制动能量回收等多种智能驾驶功能，还满足了L3级别智能底盘控制器的应用需求，为车辆实现自动驾驶功能打好坚实基础。

未来的自动驾驶汽车需要保证出现故障时系统仍能够接管直至进入安全状态。在主制动系统万一失效的时候，制动冗余设计包括的备份系统还能提供一定的制动能力来维持制动控制及制动稳定性控制。

制动冗余不仅是自动驾驶安全实现的基础，同时也是现在最成熟的冗余。越来越多的具备高级驾驶辅助系统的汽车选择2-Box系统搭配基于电子稳定控制系统（ESC）技术的制动冗余单元。

京西集团的2-Box（iDBC2.0）系统中的电子稳定控制系统（ESC）和电子助力两个模块都可以分别建压实现制动。这两个建压源协同控制交互实现双重保障。

京西集团线控制动系统2-Box（iDBC2.0）

京西集团开发的2-Box（iDBC2.0）高度匹配智能汽车L4级别自动驾驶功能，完全契合目前智能汽车发展需求，具备先进智能算法和完备制动冗余备份，并且实现了噪音优化。该产品已在顶级纯电动超跑车型得到应用，并率先在欧洲实现量产，不久的将来也将在中国上市。

京西集团进一步聚焦L4和更高级别的L5高级驾驶辅助科技，已经开发了第二代全功能线控制动方案——2-Box（iDBC2.1）。第二代产品在安全、冗余、性能各方面都更上一层楼：iDBC2.1的快速建压响应已经达到150毫秒以内；支持紧急制动确保行车安全；液压和电子驻车制动系统（EPB）双重安全备份满足安全冗余需要；符合电子安全要求；符合VDA360规范；同时与其他车辆技术相协调。