作者 | 魏启扬

来源 | 洞见新研社

“如果不能实现自动驾驶，特斯拉将一文不值”。

这是马斯克在接受媒体采 访时的公开发言，这句话的语境是，特斯拉是自动驾驶坚实的拥护者，且一直在付诸行动。

可是特斯拉渐进式的单车智能路线，却迟迟未能实现早在几年前就许下的“全自动驾驶”的承诺。

单车智能路线所面对的众多挑战，令汽车行业内部也出现了分歧与变通。

就在这个路线选择的关键时间点上，国内的政策端却给出了态度和指向。在6月21日的国务院政策例行吹风会上，工信部副部长辛国斌发言称：“支持有条件的自动驾驶，这里面讲的是L3级，及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。”与此同时被着重提及的是，未来将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用。

不同于完全依赖车辆，“车路云一体化”是通过融合车、路、云三端的感知、计算与决策能力，共同实现自动驾驶的方案。相比之下，该路线在感知全面性、算力、散热、成本等多个方面具备显著优势。

由于涉及数字交通基础设施建设，中国被认为是最可能实践“车路云一体化”的国家。而据公开报道可以查到。

蘑菇车联是国内最早提出并始终坚持“车路云一体化”路线的自动驾驶企业。

或许正因如此，蘑菇车联在自动驾驶。

整体偏低迷的背景下，仍然斩获了多个数亿元级甚至数十亿的项目。今年5月，蘑菇车联又逆市完成5.8亿元C2轮融资，成为业内的关注焦点。

1.从聚光灯之外到城市级落地

在2022年的“爆发”之前，车路云一体化并不是一个深受关注的概念。在过去很长一段时间内，蘑菇车联并不站在自动驾驶的中心舞台，在行业中的声量和关注度也远远不及小马智行、文远知行这样的明星公司。

转折来自于2021年拿下的衡阳项目，这在当时是一个“全球投资额最大的自动驾驶商业化落地”项目，总投资额接近5个亿。

衡阳虽然只是一个三线城市，但交通枢纽地位特别突出，多条重要公路、铁路干线在境内交汇，城市中心的交通管理一直是个难点，再加上由交通流通而带来的人口流动，这就造成衡阳在城市治安和交通管理，特别是新型数字交通建设与探索，有着极大的热情与需求。

蘑菇车联为衡阳车路云一体化项目设计的总里程超过200公里，覆盖了城市主干道，穿越市中心，涉及隧道、立交桥、无标线的乡村道路等实际复杂路况。

据媒体报道，目前衡阳项目已经完成了一期建设，主要包括衡阳市蔡伦大道、衡州大道及科学城周边，共计38公里主干道路的智能网联化升级，以及上述路段的智慧交通云平台建设，随数据积累，平台已具备交通拥堵原因分析和事故快速处理支持的能力。

在车的方面，Robotaxi在机场/高铁站—市中心、市中心环线等大流量路段提供智慧出行服务；

Robobus为上班族、大学新生提供固定站点接驳，为逛夜市的市民提供夜间接驳服务；

自动驾驶环卫车在衡山科学城等园区开展常态化清扫作业；

自动驾驶巡逻车在城区商业综合体、火车站、景点公园等公共场所常态化巡逻。

2.从衡阳到全国，不同城市的相同路径

蘑菇车联在衡阳项目中展示的是一个立体交通图景，总结了一套可以规模复制的“衡阳模式”——交通新基建工程建设+自动驾驶城市公共服务车队多场景、规模化商业运营+城市交通数字底座，贯穿其中的是一套自动驾驶标准化产品包MOGO Package，覆盖了完整的车、路、云生态。

具体来说，在车端，蘑菇车联打造了多品类、多车型标准化自动驾驶车辆(MOGO Vehicle)，包括自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶巴士（Robobus）、大型自动驾驶清扫车（Robosweeper）和小型自动驾驶功能车，覆盖公共出行、接驳、观光、环卫、安防、零售等场景。

同时，蘑菇车联还自主研发了L4级自动驾驶汽车大脑，支持各级别智能网联车辆实现智能化升级，并提供大型自动驾驶车辆运维中心、数据中心等业务的技术支持。

在路端，蘑菇车联研发了全球首个支持L4级自动驾驶的AI数字道路基站（MOGO AI Station）, 该基站能感知全量交通要素，进行智能计算和通信，为车辆提供协同决策数据，实现全局交通的调度和控制。

在云端，蘑菇车联推出智慧交通 AI 云平台（MOGO AI Cloud），涵盖数字底座、云控平台、交通大脑、车载智能软件等产品，为城市管理者、各级别智能网联车辆及其他交通参与者提供多类型智能网联数据运营服务。

凭借着这套标准化的产品，根据项目的不同需求，蘑菇车联可以将这些产品进行自由组合，快速落地。

而在此之前，行业内的车、路、云各类产品不说是割裂的，但至少都有着明显的界限，车路云的互通一直是各地建设数字交通的技术难点之一，蘑菇车联通过衡阳项目，既展示了自己全栈自研的软硬件能力，又验证了车路云一体化项目的落地可行性。

将“衡阳模式”进行拆解，可以发现这是一个典型的自动驾驶与数字交通深度融合的项目，技术原理并不复杂，但行业内具备车路云全栈能力的企业却并不多，在百度和华为这样的科技巨头之外，蘑菇车联能够进入行业视野也就不意外了。

有标杆案例背书，蘑菇车联很快进入到快速拿单模式，从云南大理到四川成都，从北京通州到湖北鄂州……

我们可以发现，虽然各地项目的名字各有不同，项目需求也各有千秋，但其技术内核却非常一致，都是沿用“衡阳模式”，修路—投车—建云，通过标准化的产品搭建起项目的整体框架，然后通过具体应用来体现项目的差异。

3.从不同的商业机会中找到相同的落地逻辑

上文的分析主要聚焦城市级“车路云一体化”项目落地的技术能力，反应到项目中，就是满足需求，解决实际问题的能力。然而拿下项目，光靠这些是不够的。

不少行业人士对同类项目持怀疑态度，很大一个原因在于项目投入巨大，而因项目所产生的经济效益、社会效益又难以量化。

衡阳项目之所以列为标杆，被行业反复剖析，不仅在于项目切实解决了城市治安和交通管理中的一些实际问题，衡阳还通过这个项目推动了当地的数字产业的发展。

通过自动驾驶车辆的投放，旅游、交通、环卫甚至警务管理等行业焕然一新，更重要的是，后续运营中需要专业公司和技术人员的支持，在一定程度上丰富了数字产业生态，延长了衡阳数字经济产业链。

与衡阳项目如出一辙，蘑菇车联在大理项目中，将自动驾驶与地方特色优势产业旅游进行了深度融合，拉动了更大的商业价值。

无锡也是。媒体报道称，蘑菇车联和无锡市梁溪区将规模化运营自动驾驶网约车、巡逻车、环卫车、接驳车、配送车等，围绕商圈景区布局，拉动消费，提振经济，建设自动驾驶运营中心，带动智能网联汽车产业链和高端人才在梁溪聚集发展。

对于蘑菇车联的落地逻辑，蘑菇车联CTO郭杏荣有过比较完整的总结，“通过基础设施建设，从顶层设计的角度帮助一个城市或区域实现其面向未来的智能交通和数字交通的升级改造，并进一步牵引当地的新产业业态。”

在这套商业模式中，路端设施的升级改造与自动驾驶车辆的投放和运营，以及运营过程中的数据资产价值的挖掘均是营收的来源。

如是一来，参考着移动通信产业链的构成，我们也能勾勒出数字交通产业链的完整闭环。

移动通讯产业链位于中心位置的主角有三个，分别是提供基站产品的基础设施提供商，华为、诺基亚是其中的代表，然后是以移动、联通、电信这三家为代表的通讯运营商，最后就是各手机厂商提供的以手机为典型产品的智能终端。

将这三个角色代入到数字交通产业链中，也能找到对应的位置，分别是提供数字道路基站产品的AI数字交通基础设施提供商，提供数据运营产品的智能网联数据运营商和提供自动驾驶车辆与服务的自动驾驶车辆与运营提供商。

4.结语

在“车路云一体化”获政策支持的当下，蘑菇车联无疑是自动驾驶行业内最为受益的一个，其通过一系列项目验证了自己的技术能力，并提出了一套可以自洽的商业模式。

随着“车路云一体化”方向的确定，这一细分赛道显然也将变得更加热闹。

在此之前，做时间的朋友，精心沉淀，积极探索，静待花开。

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