9月8日，上汽集团在微信公众号上发布消息称，9月7日，上汽AI LAB视觉团队自动驾驶检测跟踪算法在国际榜单nuScenes上斩获全球第一。在现有最高记录上提升3个百分点。
据悉，上汽AI LAB跟踪算法DAMEN-T是自主研发的BEV目标检测方法 DAMEN（Depth-Augmented CaMEra FusioN）的扩展。在BEV空间下，传统后融合方案存在的问题得到有效解决，覆盖车身360°视野范围的6个相机获取的感知信息由一个模型统一处理，共享同一视野，显著提升了处理速度与准确性。
而多目标跟踪（Multiple Object Tracking）是自动驾驶领域感知技术中的重要一环。主要是通过传感器检测自车周围目标，并为其赋予唯一ID，在追踪过程中，算法必须实现运动中目标物ID不能发生跳变，由此得到目标物当前与历史运动状态，预估之后的可能位置。目标跟踪为下游的融合与规划控制提供了重要的运动状态数据，自动驾驶过程中的决策，例如避让、变道，便需要基于以上数据。
而nuScenes是一个全球公认的用于自动驾驶的权威大规模数据集。同时，它是第一个提供来自自动驾驶汽车的整个传感器套件（6个摄像头、1个激光雷达、5个雷达、GPS、IMU）的数据的大规模数据集。
目前，除了广汽集团之外，DeepMotion、地平线、理想汽车等企业团队，以及清华大学、华中科技大学等高校，都在该项技术上投入技术研发与提升。
来源：第一电动网
作者：新能源观察
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