8月16日，上汽人工智能实验室在上海发布了SAIC AI LAB高级别自动驾驶2.0技术架构。据悉，该技术将搭载于上汽Robotaxi 2.0上，预计将于2022年四季度在上海临港开启运营。
上汽高级别自动驾驶2.0技术架构由上汽AI LAB自主研发设计，与2021年发布的1.0技术架构相比，硬件和软件方面都有了大幅升级。硬件方面，全车激光雷达数量从1.0版本的三个增加到了六个，中远距离环视摄像头达到了五个。周身还布置了四个近距离180°广角摄像头、五个毫米波雷达以及十二个超声波雷达。
软件方面，新架构采用了高冗余硬件方案以及超过600TOPS高算力计算单元，整套系统建立全流程数据驱动的算法，叠加高效的闭环自动化仿真工具链，打通了量产整车与自动驾驶数据传输与技术融合，为L4自动驾驶提供海量数据支持，助力自动驾驶技术自动化快速迭代。
搭载了升级后的2.0技术架构还支持远程驾控系统，通过多路摄像头与车身的传感器，驾驶员可以在控制室通过远程下发指令或接管车辆，保障车辆在路面自动驾驶的安全。
来源：第一电动网
作者：新能源观察
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