8月1-3日，第九届国际智能网联汽车技术年会（CICV2022）在北京召开，作为行业顶级会议，其中汇聚了不少值得关注的投资标的。

除了大家熟悉的明星企业，如地平线、毫末智行、小马智行，还有一些隐藏其中的初创公司，同样值得关注和深入研究，他们中没准就会出现下一个独角兽。

以下就是「智车星球」盘点的CICV2022上极具潜力的5家初创公司：

1

一径科技：激光雷达

一径科技是一家车规级MEMS激光雷达解决方案提供商，致力于提供国际领先的全固态激光雷达解决方案，以先进的技术出发，紧密结合市场需求，提供高性能、小型集成化、可量产的车规级全固态激光雷达产品，赋予无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用可靠稳定、宽视角、远距离及高分辨率的三维深度视觉能力。

△一径科技激光雷达

一径科技2017年11月成立，2019年推出了第一款产品，2020年和京东物流、赢彻达成合作。2021年公司进入快速发展阶段，员工人数从100多人增至近300人，同时获得了英特尔、创新工场、上汽、东风、小鹏汽车的投资。2022年公司获得了百度、国汽智联投资，同时也获得了更多合作的客户，在低速物流小车、商用车、乘用车量产方面取得了很多的进展。目前产品已经在末端配送、高速物流自动驾驶卡车以及Robotaxi等多个自动驾驶细分领域实现商业化落地。

△一径科技CEO石拓

2022年下半年，一径科技的固态激光雷达产品还将在乘用车领域实现量产落地。

△一径科技融资历程

目前公司员工已超过了400人，其中研发人员占比达60%且主要集中在北京。另外，2020年7月，公司位于江苏常熟的工厂正式开工，今年7月份第二个工厂产线已经落成，并将于今年年底投入使用，预计整个工厂投入后将带来20万年产能的激光雷达产线。

2

斯年智驾：港口自动驾驶

斯年智驾成立于2020年，是一家提供港口无人驾驶解决方案以及运营服务的初创公司。以纯L4级自动驾驶为研发对象，以港口的封闭环境为落地场景，组建无人驾驶运营车队。用AI司机的方式进行商业化运营，目前已完成宁波港、唐山港、珠海港及太仓港4大港口的落地部署。

△斯年智驾的无人驾驶集卡

斯年智驾团队均为自动驾驶行业老兵，CEO何贝为原主线科技CTO、百度无人车团队成员，曾主导完成全球第一个L4级港口无人驾驶销售运营项目，具备自动驾驶全栈研发经验。

△斯年智驾CEO何贝

据何贝介绍，2021年斯年以项目打样为主，一共落地2个码头40辆车，累计作业近百万TEU（标准集装箱），实际运营里程110万公里；2022年预计将在6个码头部署200辆车；2023年将是斯年智驾起量的过程，计划在7到10个码头实现落地650辆车的目标。

斯年智驾认为，当前商用车在绿色化、智能化、用工难、用工荒、协同效率等多重因素驱动下，自动驾驶是一种很好的技术解决方案。同时，随着电价和油价此消彼长，自动驾驶商用车的利润率差额会逐渐拉大。

△斯年智驾融资历程

商业模式上，斯年智驾开创了“销售+运营协同”模式，率先通过运营打造港口自动驾驶的样板间，在实际运营和应用过程中实现了飞轮式数据闭环。

3

辉羲智能：芯片和计算

辉羲智能致力于打造下一代车载通用智能计算平台，提供车规级大算力芯片、易用开放工具链及全栈式自动驾驶解决方案等，助力车企实现优质高效的自动驾驶量产交付，构建低成本、大规模和自动化迭代能力。

公司已获得元生资本和蔚来资本领投，真格、SEE Fund、云九等著名投资机构跟投的数亿人民币融资，号称“全球天使轮估值最高的汽车芯片公司”。目前，辉羲智能已经在上海、北京和合肥三地注册了关联公司。

△辉羲智能CEO徐宁仪

辉羲智能创始人徐宁仪为清华大学学士、硕士、博士，曾任商汤科技定制计算团队顾问、首席科学家。研究方向为领域专用计算、计算机体系结构、并行计算、机器学习系统。曾任微软亚洲研究院硬件计算组主任研究员、百度智能芯片部技术委员会主席、主任架构师等职。

徐宁仪主导的微软数据中心定制加速系统，是世界首次应用于超大规模数据中心、应用在价值数十亿美元的产品和服务中；2017 - 2018年间主导的百度昆仑AI芯片，是中国第一款云端全功能人工智能芯片、首次在工业领域大规模应用的中国自研AI芯片。

联合创始人章健勇是蔚来元老级员工，清华大学学士硕士、亚琛工大硕士、上海交通大学博士。上汽前瞻方向工作多年，后加入蔚来汽车负责ADAS量产开发。原蔚来汽车自动驾驶AVP，从零开始组建团队并搭建自动驾驶技术平台，是蔚来第一代自动辅助驾驶功能开发负责人，主导了Mobileye EYEQ4功能全球首发量产，全球范围内率先实现量产NOP领航辅助功能。后担任蔚来第二代自动驾驶系统平台工程负责人，仅用9个月，实现了NVIDIA Orin从芯片流片到车型功能全球首发量产的蔚来速度。

另一位联合创始人贺光辉，是上海交通大学微纳电子学系教授、博导，系副主任，主要研究方向是高能效数字系统芯片设计及应用，包括无线通信系统、视频和图像信号处理系统的算法与集成电路研究。

4

易咖智车：线控底盘

易咖智车成立于2018年，致力于为自动驾驶提供性能优秀的线控底盘，让无人驾驶更简单。目前已与阿里菜鸟、京东、驭势科技、一清创新等企业合作，在物流、快递配送场景落地了将近一千台无人配送车辆。

△易咖智车底盘产品和应用场景

易咖智车目前的几款底盘产品均采用了线控技术和域控制电子电气架构。克服了车辆能量管理、车辆运动控制、车辆智能诊断、底盘控制策略、安全冗余设计以及全新电子电气架构开发等多个技术方面问题，实现了滑板底盘的工程化量产。

由于采用了域控制电子电气架构，易咖智车可将执行部件的功能底层化与接口标准化，将车辆级别的功能与性能开发集中到底盘域控制器，实现软件定义，从而支撑功能与性能的自主研发、扩展与迭代。

△易咖智车CTO柏俊波

在底盘结构上，易咖智车的IDV平台配有安全碰撞机构、IP67电器仓等，并通过系统的CAE仿真分析、轻量化设计、动力系匹配与操纵稳定性调校，在续航、涉水深度、爬坡度等性能指标上也处于行业领先。

公司围绕“全线控+真智能+一体化压铸”的滑板底盘核心技术，打通了用户需求、产品开发、智能制造、智能运维等全环节、全生命周期内的信息流、物流、知识流管理，在末端物流、零售、安防、清扫等领域都实现了产品量产和规模化商业落地。

同时，易咖智车还搭建了完整、专业的运维体系和运维网点，能够围绕客户进行车辆的精准软硬件运维服务，这在同赛道的玩家中并不多见。

5

知行科技：智能驾驶前装方案

知行科技于2016年成立于苏州工业园区，是一家乘用车智能驾驶前装系统解决方案提供商。2021年10月与极氪汽车首款量产车极氪001合作，实现域控制器及智驾方案的量产上车。这是知行科技和Mobileye深度合作的Supervision系统首发量产，包括两块EQ5H芯片组成的高算力自动驾驶控制器，可实现城区道路、高速高架场景下的导航辅助自动驾驶功能。

△知行科技CEO宋阳

目前知行科技与长城、奇瑞、吉利、SMART等多个一线主机厂达成车型量产定点。

根据知行科技介绍，知行科技主要以两类产品：

一类是智能摄像头，它作为传感器的同时也是一个单独的L2系统，是一种单摄像头的解决方案，这个产品目前已经发展到了第三代。

△知行科技的自动驾驶域控制器

另一类是被行业很多厂商称为“行泊一体”的自动驾驶全场景域控制器，该产品目前已和多个车厂在进行量产的合作开发。它可以完成诸多高级自动驾驶的场景，包含行车、泊车和代客泊车（AVP），还有3D环视等等不同的功能。

△知行科技融资历程

今年以来，智能驾驶产业的关注点已经明显转向量产和商业兑现，更快、更大规模量产，更接近、更早实现商业闭环，将是决胜下一阶段的关键。对于投资标的的选择也一样，关注细分赛道已经实现一定规模应用或出货的公司，或许能另辟蹊径，培育下一个独角兽。

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