实现城市 NOA，需要几颗激光雷达？

L4 自动驾驶公司轻舟智航给出的答案是——结合必要的视觉感知摄像头，1 颗固态激光雷达也可以做得到！

不得不说，在成本可控的前提下，高效地推动城市NOA 的量产，已经成为产业各路玩家当前争相角逐的最新方向。

前不久，小鹏汽车 CEO 何小鹏发布了一条亲自体验小鹏城市 NGP 的视频。视频中，同乘的小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙说道：

「做城市 NGP 最痛苦的是没有对标，我们希望直接跟 L4 公司对标，用一款量产车的成本，做到 L4 公司的体验。」

而在 7 月 8 日举办的第十四届中国汽车蓝皮书论坛（CABF 2022）上，轻舟智航联合创始人、CEO 于骞受邀在演讲时，就风趣地回应了一下，他说：「用一款量产车的成本，把城市 NOA 做到 L4 级别体验的，就是轻舟智航。」

事实上，数据闭环能力更强、系统流畅性更好、性能天花板更高，正是 L4 公司相较 L2/L2+公司更能做好城市 NOA 的最大优势，这在业界早有共识。

01、城市 NOA+数据闭环，打造让主机厂/消费者动心的智能驾驶方案

中国汽车蓝皮书论坛是中国汽车界一年一度的行业盛会以及中国汽车思考力量的意见集散地。本届论坛以「刷新」为主题，聚集了来自中国各大知名主机厂、产业链上下游企业、行业机构的高管、技术专家、分析师和投资人，共话新发展格局中新汽车时代的机遇与挑战。

作为汽车和科技行业的前沿领域，智能驾驶技术的应用正逐渐从简单的高速场景向复杂的城市场景拓展，并在快速刷新和引领市场认知和消费需求。

因此，除了有东风汽车、小鹏汽车、上汽集团等中国汽车行业的领军企业外，轻舟智航等科技自动驾驶企业也应邀出席了本届论坛。

「作为一家 L4 级自动驾驶通用解决方案公司，轻舟智航快速领跑了 Robobus的商业化落地，也在持续推进 Robotaxi 的技术积累和商业运营，但我们并没有局限于此。」于骞表示，「轻舟智航一直在思考怎样的方案，才能满足消费者和主机厂对智能驾驶的期待。高性价比的城市 NOA 方案结合强大的数据闭环能力，正是这个问题的答案。」

目前，行业大多数车企和自动驾驶公司目前还只专注在 10% 的高速场景中。但是，从人们的驾驶里程或者时间来看，其实有 90%的驾驶状态是在城区。

相较于高速场景，城市场景会面临各种复杂路况。城市 NOA 正是要解决绝大多数人在城市中开车时遇到的场景难题，包括无保护左转、狭窄道路通行、行人礼让、掉头行驶、自动变道超车、自动绕障、自主过环岛等多种高级辅助驾驶功能，帮助驾驶员更加安全、更加高效地穿梭在城市道路场景中。

于骞认为，如果一个智能驾驶产品只能在 10% 的场景中打开，这显然不能满足消费者的期待，而轻舟智航早已着眼于面向 90% 的城市场景的 NOA 前装量产方案的落地。

论坛现场，于骞就展示了一段轻舟智航自动驾驶车灵活应对城市场景下各种复杂路况的视频。其中很多都是极端的 Corner Case 场景。

02、L4 自动驾驶公司打造城市 NOA 的方法论

做好城市 NOA 方案并非易事。自动驾驶是强技术驱动的领域，必须有一套强大和系统化的技术体系作为支撑。

以「数据驱动」和「效率提升」为内核，轻舟智航独创的高效力方法论「自动驾驶超级工厂」，正是轻舟打造最优秀的城市 NOA 方案的基础。

其中，「数据驱动」是指打造数据自动化闭环，「效率提升」是指让整个闭环越转越快。于骞表示，轻舟智航的所有技术推进，都是秉承着这一方法论，围绕着数据驱动和效率提升开展。

基于这套方法论，轻舟智航的感知系统实现了三个高效：数据高效、模型高效、评测高效，由此实现了全场景大规模量产感知方案的落地。

不仅如此，轻舟智航还在国内独创了「时空联合规划」技术。

当前，业界广泛采用「时空分离规划」的自动驾驶方案，道路应变能力有限，容易造成急刹等不佳体验。轻舟「时空联合规划」系统为车辆赋予了更敏锐的时机把握能力，可在各类复杂路况难题中顺畅地完成连续绕障，为乘客带来平稳、无顿挫的舒适乘车体验。

于骞强调，「时空联合规划」是最适应中国道路的自动驾驶技术。

基于「自动驾驶超级工厂」方法论，轻舟智航于今年 5月发布了最新一代车规级前装量产自动驾驶解决方案 DBQ V4。

「DBQ V4 专为城市 NOA 打造，其标配版以一颗激光雷达即可实现城市 NOA。」

当前行业内对于城市 NOA 是否需要激光雷达仍存争论，而于骞认为在近几年内，激光雷达对城市 NOA 来说仍是必须的。

但是，轻舟智航的主张是「不堆料」，而是通过「随「机」应变」的高性价比量产方案，满足不同主机厂不同级别自动驾驶功能的量产需要。

对此，DBQ V4 提供了标配版、加强版、旗舰版等多种配置版本，可在一套技术栈的支持下对功能进行裁剪，实现灵活配置。

推动城市 NOA 量产，数据闭环能力同样极为重要，它可以让智能汽车每天产生的海量数据「越用越好，常用常新」，从而实现技术的高效迭代。

以仿真为核心的自动驾驶研发工具链轻舟矩阵，正是轻舟智航实现数据闭环的关键，它打通了从数据处理、标注、训练、大规模仿真和技术输出的全流程，让技术的迭代越来越安全、越来越高效、成本越来越低。

这套工具链目前也已对外开放，期待帮助客户建立数据闭环能力。

03、时间紧、任务重

自 2017 年以来，以蔚来、小鹏、理想等为代表的新势力汽车品牌积极推动城市NOA 的研发，经过 3~4年的时间已逐步实现量产应用，备受市场追捧。

很多热衷于率先体验最先进产品和技术的前沿型消费者，都已经将带有 NOA 功能的车型，当做选车的重要考量。蔚来、小鹏、理想等新势力汽车品牌能够快速得到广大消费者的认可，正是因为他们在智能化方面率先布局，敢于突破。

在这些前沿型消费者的带动下，更广泛的追随型消费者正受到激发。「智能驾驶」逐渐占领了越来越多消费者的心智。

这样的趋势，就给整个汽车行业提出了一项「时间紧、任务重」的重要工作。

于骞表示，轻舟智航愿与广大主机厂和产业生态链上下游的伙伴们深度合作，发挥自身优势，帮助客户在人力成本、时间成本、研发成本方面做到更轻、更快、更高效，抓住时间窗口，抢占消费者心智，快速推进城市 NOA 的量产和落地。

目前，整个汽车行业正在经历从电动化到智能化的又一次革新，这一趋势也已成为广泛的行业共识。随着技术的飞速迭代，激光雷达等传感器逐步向车规级方向靠拢，城市 NOA 终于迎来「量产时代」。

然而这一目标的实现并非一朝一夕，而是需要产业上下游通力合作，紧密耦合。

面对这个超级竞争的时代，相信在轻舟智航等 L4 级自动驾驶公司与越来越多的主机厂和产业伙伴合作共赢、携手共创下，将真正用更高的效率，将高性价比的城市 NOA 带进现实。

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