在2022 HAOMO AI DAY上，长城旗下的自动驾驶公司毫末智行，正式发布了搭载 HPilot3.0系统的“城市NOH”功能，并毫不掩饰地称，毫末智行是中国量产自动驾驶第一名，在中国城市道路上，NOH的表现超过了特斯拉。

有没有超过特斯拉还有待考证，但从2019年成立至今毫末智行的发展速度确实令人始料不及，毫末城市NOH辅助驾驶系统，也成为国内继华为ADS、小鹏XPILOT3.5之后，第三个城市领航辅助驾驶系统。届时，毫末城市NOH将成为国内首个大规模量产城市辅助驾驶的产品，而首款搭载城市NOH的车型是长城旗下WEY牌摩卡，未来坦克、哈弗等品牌也将会陆续上车。

王传福曾说，新能源汽车转型的上半场是电动化，下半场是智能化。2021年，全球大多数车企在自家战略发布会上的关键词都是“电动化”，在智能领域的比拼即将在2022年拉开帷幕。

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毫末智行：背靠长城，一年迭三代

2020年7月，长城汽车发布柠檬、坦克、咖啡智能三大技术品牌，其中，柠檬的定位是具备高延展性的整车平台，坦克定位为智能专业的越野平台，咖啡智能则是提供覆盖智能座舱、智能驾驶和智能电子电气架构在内的智能化品牌。

在咖啡智驾“331战略”规划中，2021年长城汽车要实现L3级自动驾驶，并具有NOH能力。不过，整个2021年，毫末智行的辅助驾驶系统HPilot都停留在 1.0版本，直到2022年3月，HPilot 2.0版本才随着坦克500的上市正式落地，而HPilot 2.0的重点也并非城市NOH，而是“行泊一体”智能场景解决方案，具体来说，就是智慧巡航、自主变道、智能过弯、智慧躲闪、自动紧急制动等功能。

而在去年，小鹏P5已经带着城市NGP行驶在广州的主干道上，尽管没有正式装车，但在路测中，小鹏城市NGP的强悍功能依然给媒体留下了一个好印象。在此之前，华为ADS自动驾驶解决方案已经搭上了极狐阿尔法S华为HI版，在车圈刷了一波存在感。一年过去了，长城汽车成为了这条路上第三家实现全栈自研且量产的车企。

今年6月份，搭载HPilot 3.0的毫末智行城市NOH功能，即将首次在WEY牌摩卡车型上亮相，未来会推广至长城旗下各个品牌，甚至是其他车企。

毫末城市NOH最大的特点是：重感知，不过度依赖高精地图。车身两侧装配了2颗速腾聚创的MEMS激光雷达M1，12颗摄像头、12颗超声波雷达和5颗毫米波雷达，搭载了与高通合作的计算平台“小魔盒3.0”，算力达360Tops，后期可以升级到四芯片1440TOPS。

在城市NOH功能下，车辆在城市环境中可实现自动换道超车、红绿灯识别及控车、复杂路口通行、无保护左右转等功能，同时，也可以应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛隧道立交桥等复杂的城市交通场景。

毫末智行将路况分成了7个等级，在4级混乱状态（即缓行场景，通行空间不足）下，毫末NOH的路口通过率为70%、变道成功率为90%。特斯拉NOA的表现明显不如毫末NOH。

截至4月，毫末智行高速智能驾驶用户行驶总里程已突破700万公里。按照毫末智行的规划，到今年年底，毫末辅助驾驶系统将落地34款车型；到2024年，乘用车搭载总量将超过100万台，同时覆盖100座城市。

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长城NOH真能吊打“蔚小理”？

在3月份摩卡DHT PHEV上市发布会上，魏牌CEO李瑞峰声称“相比采用其他技术路线的蔚来、小鹏等产品，DHT混联可以对蔚小理实现吊打”。“吊打蔚小理”似乎成为长城汽车转型的底气。

有人认为，毫末智行的突然杀出，让走在智能辅助驾驶路上的蔚小理望尘莫及。从高速场景切换到路况更复杂的城市场景，毫末NOH花了不到半年的时间，而在去年1月份全面开放高速NGP的小鹏汽车，在11月才初步展示了城市NGP测试版本，预计今年年内正式向用户推出城市NGP功能。

在辅助驾驶领域，蔚来NOP、小鹏NGP和理想NOA陆续现身，而小鹏NGP又是其中走的最远的那个。长城毫末NOH虽然后发先至，但在智能辅助驾驶“老司机”小鹏NGP的面前，NOH未必能打。

今年6月份，小鹏全新旗舰SUV小鹏G9将正式发布，除了搭载空气悬架、5D沉浸式音响、进化版语音控制等功能配置外，支持城市NGP和高速NGP导航辅助驾驶系统，成为这款新旗舰的亮点之一。

硬件方面，小鹏G9将搭载XPILOT 4.0系统，配备两颗激光雷达，搭配多颗800万像素摄像头等感知硬件，形成摄像头+激光雷达+高精地图的多维感知融合方案。搭载两颗英伟达OrinX芯片，单颗算力可达254 TOPS。

在城市道路场景下，小鹏城市NGP能轻易实现自动打转向灯变道、语音变道、识别路口红绿灯、绕行临停车辆和两轮车等功能，而且覆盖了高速、城市、停车场等常见场景，按照何小鹏的话说就是，小鹏NGP已经率先进入智能辅助驾驶的下半场，而城市NGP的推出，正是下半场的开始。

小鹏在辅助驾驶领域的技术积累，其实从VPA停车场记忆泊车这个功能中可见一斑。目前，小鹏的自动泊车已经发展到VPA-L停车场记忆泊车的高度，支持跨楼层记忆路线，支持最长2公里路线学习，支持分享路线给其他用户，支持单车记忆100个停车场……

与小鹏汽车相比，毫末智行虽然在短时间内取得了不错的进展，但实际体验到底如何，还需要NOH上车之后体验一番才知道，现在就谈“超越”“吊打”，似乎并不够客观。

Golight点评

电池技术方面有蜂巢能源，自动驾驶上有毫末智行，长城汽车在智能汽车领域的布局日渐深入，但就像王传福说的那样，先电动化，再智能化。如今自主车企当中只有比亚迪完成了电动化转型，吉利、长安、长城的新能源车销量面临被新势力车企赶超的窘境。对长城而言，辅助驾驶技术超越蔚小理并不重要，重要的是先在销量上实现“吊打”。

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