量产自动驾驶，是否使用激光雷达传感器，业界一直存在着两派争论。

一派以特斯拉为首，坚决不用激光雷达，走纯视觉路线；另一派则是以国内新造车企业为首，坚持使用激光雷达的多传感器融合+高精度地图模式。

两种模式孰优孰劣，我们暂不做讨论。但 2022 年，相当数量的国内车企将量产搭载激光雷达的新车型。

甚至在 2021 年广州车展前夕，长城旗下沙龙品牌喊话「4 个激光雷达以下，别说话」。

这对激光雷达领域发展无疑是极大的利好，同时，也搅动起了激光雷达厂商们间的竞争。

值得注意的是，目前车企官宣中所采用的激光雷达多为固态激光雷达，相比机械式激光雷达，固态激光雷达在尺寸、批量生产难度、产品稳定性上都具有优势，能够更快实现前装搭载。

作为老牌的激光雷达企业，Velodyne 此前的激光雷达主要研发产品为机械式激光雷达，目前已累计出货超 6.2 万个，覆盖工业、机器人、智能基础设施、ADAS与自动驾驶等领域。

但在今年广州车展上，Velodyne 正式推出了两款全自主研发的固态激光雷达，Velarray H800和 Velarray M1600，以及相对应的软件解决方案 Vella。

Velodyne 首席商务官 Sinclair Vass 在与汽车之心等媒体交流时也表示，Velodyne 从明年开始将在中国市场加大对车规级固态激光雷达的推广力度，并增强中国市场的服务和投入力度。

这也意味着，未来 Velodyne 的主要产品矩阵，尤其是面向车规量产方面，将全面转至固态激光雷达，并为此调整国内的服务团队。

据介绍，今年 11 月，Velodyne已在国内上线全新的客户服务团队，明年的技术团队规模也将翻倍。

Velodyne 高层认为，现在车载激光雷达的量产巅峰还没有开始，大部分企业还处于研发阶段，所以汽车领域中最大的一块「蛋糕」还没有切。

预计到 2035 年左右，整车的激光雷达市场将会达到 130 亿美元 - 135 亿美元之间，其中势必会有 Velodyne 的一席之地。

1、全面转型，Velodyne推两款全自研固态激光雷达

Velodyne 第三季度财报显示：Q3 其激光雷达出货量超过 4400 个，公司预计 Q4 激光雷达出货量约为 4000个，全年总计超过15000个，同比增幅约为 28%。

在固态激光雷达传感器销售方面，Velodyne 作为最早布局固态激光雷达的厂商之一，已经售出 630 多件固态激光雷达套件。

据反馈，目前在市场上，国外并不排斥使用旋转式的激光雷达，而国内则更偏重固态激光雷达的应用，因此 Velodyne 两部分都在做，未来旋转式激光雷达的车规量产可能会更早一些，国内则会主推固态激光雷达产品。

作为激光雷达领域「元老型」的企业，Velodyne 长期投入激光雷达核心技术研发。截至目前，其已拥有从硬件到软件、从元器件到核心芯片全面的自研能力，并自建生产工厂，加强对供应链的管控。

图注：Velarray H800

今年广州车展上，Velodyne 就推出并展示了其全面自研的两款固态激光雷达产品：

· Velarray H800，探测距离最长在 170 米，采用 Velodyne 专有微型激光雷达阵列架构 (MLA)。该传感器集远程感知和广视场角于一体，设计用于 ADAS 和自动驾驶交通应用中的安全导航和防撞，可实现高级驾驶辅助功能，如自适应巡航控制 (ACC)、车道保持辅助(LKA) 和行人自动紧急制动 (PAEB)。

· Velarray M1600，探测距离 30 米，设计用于移动机器人应用。该传感器采用 Velodyne 的 MLA，为安全导航提供出色的近场感知功能。Velarray M1600 使无触控移动和「最后一公里」配送机器人能够在没有人工干预的情况下自主、安全地运行。

图注；Velarray M1600

据介绍，全新的 Velarray 产品包括 ASIC 芯片、MLA 同轴收发芯片以及自研的二维扫描振镜等核心零部件在内，都是采用 Velodyne 自主研发的技术。

此前，车规激光雷达研发主要解决两类关键零部件的问题：收发元器件和扫描机构。

Velodyne 在数年前开始布局，到 2020年完成了对应的研发工作。

Velodyne 自研 MLA 同轴收发芯片，还自研了二维扫描振镜，这样做的好处有三点：即可以一次性成像，不需要进行图像拼接；减少对供应商的依赖，对产品的波动有比较好的把控；最后就是后期的光数转换处理部分，Velodyne 自研的 ASIC 芯片也已经完成。

此外，除了硬件之外，Velodyne 是基于固态激光雷达传感器 Velarray 研发的高级驾驶辅助软件解决方案 Vella，与当下使用摄像头+雷达的方法相比，Vella 将彻底变革 ADAS 功能，如车道保持辅助（LKA）、自动紧急制动（AEB）和自适应巡航控制（ACC）。

与 Vella 同步推出的，还有 Vella 开发工具包，其可减少将 3D 激光雷达传感器集成到应用中所需的时间和精力，帮助企业更有效地利用其开发资源，从而推动不断发展的应用程序的解决方案开发，缩短上市时间。

2、全面推进固态激光雷达在华应用，加大在华投入，联合三方与车企合作

目前在固态激光雷达上，与 Velodyne 深度合作的企业，亚太地区主要是现代摩比斯，北美则主要是和福特在进行合作。

在国内，Velodyne 的主要客户主要集中在自动驾驶与科研领域，如滴滴、驭势科技、初速度、深圳一清创新科技、主线科技、智行者科技、舜宇光学、禾多科技、杭州云深处科技、武汉光昱明晟智能科技、西安交通大学人工智能学院人工智能与机器人研究所等。

百度作为 Velodyne 主要的外部投资者之一，在业务上也一直与其保持合作，长期在其自动驾驶开发中使用 Velodyne 激光雷达。

Velodyne 表示，今年内部还给包括造车新势力在内的部分头部车企送样测试，明年将加大在国内的车规级固态激光雷达的推广力度。

针对在国内的合作，Velodyne 合作的项目并不仅仅是单一的产品，在电动车领域，可能更看重的是整体的解决方案，如利用 Velodyne 的产品，加上车企的软硬件方案供应商，再加上车企，以三方合作的方式进行。

换句话说，Velodyne 在国内，是将自身定位为 Tier 2，其产品可以交给 Tier 1 集成，再由 Tier 1 提供整体解决方案给车企。「这样的方式对于车企来说，更为灵活。」

目前，Velodyne 虽还未官宣与国内车企的合作，但其一直在进行相应的车规流程，目前车规的验证正在按预定的时间计划进行。

价格方面，Velodyne 主要的成本包含两部分：

一是原材料，Velodyne 正在通过优化工作，在保证质量的同时，降低原材料成本；

二是服务成本，在本地化服务上，本土企业在整个服务价格上是有比较大的优势，但本土企业逐渐走向海外市场的进程中，Velodyne 在国际上的服务价格则更有优势。

而在整个车载激光雷达市场中，中国市场尤为关键。因此，从明年开始，Velodyne 也将不断加大在华的投入，缩减服务响应周期等。

具体来说，针对国内客户，Velodyne 已经建立了保税仓库和国内仓库，提升对客户产品需求的响应能力。这有利于降低运输成本，从而降低激光雷达产品价格。

服务体系上，Velodyne 重构了在国内的整个客户服务体系，应用了美国的客户服务体系，之后在国内一线城市都将会配备服务团队以及本地的技术支持团队，且明年工程技术支持团队的规模将翻倍，以此来弥补在远距离、服务时差的不便性。

最后，针对激光雷达定价问题，Velodyne 表示：

「目前激光雷达厂商并没有（主动）定价权，都是车企给一个定价区间，我们要在什么时间将价格降到车企所要求的价格范围内。」

到 2030 年，激光雷达产品大规模落地时，依据整车的成本来说，激光雷达整个成本是在 1000 美元以内。

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