买 10 万元级的汽车,也能用上相当不错的 L2 级智能驾驶系统,而且今年就可以!
今年 10 月,一家国内智能驾驶技术公司通过与 2 家车企合作,实现了其自主研发的 L2 智能驾驶系统,并分别在 2 款车型上量产,这两款车的售价分别是 7 万元起和 13 万元起。
在这之前,市面上的车型,如果要有不错的智能驾驶功能,基本上可选项就只有特斯拉或者「蔚小理」。
如果是在传统燃油车中选,10 万元级的车型虽然多,但大部分也只有车道保持/居中辅助、前车跟随这样最基础的辅助驾驶功能。
这套 10 万元级车型也能搭载的智能驾驶解决方案,来自总部位于上海的技术公司 MAXIEYE 智驾科技,这套方案称为MAXIPILOT 1.0。
MAXIPILOT 1.0 与车企合作实现量产,一定程度上打破了「10 万元级想买智能驾驶汽车没得买」的尴尬局面。
在 MAXIPILOT 1.0 量产之后,MAXIEYE 近日又宣布获得了由德赛西威领投,人民网旗下基金、上海自贸区基金、涌铧投资、星宇车灯参与的 3 亿元 B 轮融资。
趁项目量产、新融资到位的当口,汽车之心刚好与 MAXIEYE CTO 郭恩庆、COO 杨腾飞进行了一个访谈。
他们向我们分享了实现能在 10 万元级车型上量产的高性价比智能驾驶系统的一些思考,以及打造可 OTA 的智能驾驶系统的实践。
1、MAXIPILOT 1.0:主打 10 - 20 万元级车型的智能驾驶系统
10 万元级的车上,能买到什么样的智能驾驶功能?
汽车之心翻看了其中一款合作车型的配置表,基本上覆盖了所有主流的 L2 智能驾驶功能:
1)横向控制的功能,包括 LDW 车道偏离预警、LKA 车道保持、LCC 车道居中;
2)纵向控制的功能,FCW 前向防碰撞预警、AEB 自动紧急制动、ACC 自适应巡航;
3)还有横纵向一体的 TJA 拥堵辅助功能,甚至还有一些额外的——TLR 交通信号变灯提醒、TSR 交通标识识别、HBA 会车时远近光灯自动切换等。
MAXIEYE CTO 郭恩庆告诉我们,除了功能全以外,这套系统还针对一些场景做了专门优化,包括车辆加塞的处理、一些小的 S 弯以及车辆跟车驶过路口,整体希望用户使用的平顺性会更好。
并且在已量产的车上,还带有数据回传模块;在功能上,这套系统还可以实现 OTA 迭代升级。
郭恩庆告诉我们,MAXIPILOT 1.0 方案,主要就是 3 个特点:
1)高性价比。在有限算力硬件基础上,也能实现高可用性的智能驾驶功能;
2)针对中国场景的 Corner Case 和用户体验优化。除了前面提到的场景优化外,后续功能上还会和语音交互等技术结合起来;
3)数据闭环。车辆量产之后,数据可以回传来不断优化用户体验。
MAXIPILOT 1.0 这套智能驾驶方案,目前主要针对的是 10 万元 - 20 万元级的车型。
「10 万元以下也可以用。」郭恩庆补充道。
2、「不靠堆料」:打造高性价比、高可用性智能驾驶方案的难点
10 万元 - 20 万元的产品是汽车的主销市场,价格竞争激烈,车企对成本敏感,10 万元以下的车型更是如此。
MAXIPILOT1.0 在感知硬件上采用了 1R1V 的组合(单毫米波雷达+单摄像头),「这是市面上目前几乎是没有的,可以用 1R1V 实现完整 L2 功能,并且性能做得还挺好的方案。」
郭恩庆告诉我们,整套系统成本控制在「千元级」,如果是 1V(单摄像头)方案的话,「要在 1000 块以内」。
在量产车型里,MAXIEYE 提供了:
1R1V 的感知硬件,包括 200 万像素前视觉摄像头以及毫米波雷达;
计算单元采用安霸 CV2x 系列芯片,以及英飞凌的一款 MCU;
从感知到控制全栈的软件算法。
MAXIEYE 预计这两款车型在生命周期内可能带来数十万套的交付量。
开发这样一套智能驾驶系统,郭恩庆认为难点不在硬件,而是在相对有限算力的平台上,通过软件算法的深度挖掘,做出不错的性能、功能和可靠性。
其中感知算法是公司量产的第四代视觉算法。
在市面上的智能驾驶方案供应商中,传统基于 Mobileye 开发的厂商,不容易将整个方案成本控制在 1000 元以内。
我们通过英特尔公开的财报数据,可以大致估算 Mobileye 单芯片的平均出货价在 50 美元左右,在这个基础上,加上摄像头模组、PCB 以及外壳封装,成本已经相对固定。
而国内另外一部分,以华为 ADS 等为代表的高阶智能驾驶解决方案,采用了大算力和多激光雷达的方案,目前成本也不低,主要是用在 40 万元级的高端品牌上。
因此,L2、L2+的智能驾驶系统虽然是车企亟需的配置,也是传统 Tier 1 和新兴供应商的必争之地,但市面上真正符合车企和用户需求的方案并不多。
目前在国内,新车 L2 的配置率大概在百分之十几到二十几之间,部分领先的车厂可以做到 30% - 40%。
「如果市场达到 70% 的话,将近 1500 万台的搭载基数是非常可观的。」
3、智能驾驶系统的生命力:数据闭环迭代
尽管在这个阶段,在特定的价格区间内,主机厂对 L2 的智能驾驶系统有相对严苛的要求。但同时,消费者对这类系统的付费意愿正在增强。
以国内售价 23.59 万元的标续航特斯拉 Model 3 为例,FSD 的售价要 6.4 万元,超过整车价格的 1/4,新势力中蔚来、小鹏公布的数据也显示,NIO Pilot/ XPilot 的选装率也在快速提升。
「关键是确实能减轻驾驶强度,减少交通事故。用户是不是真的觉得好用?如果好用,6 万块钱也愿意买;如果不好用,1000 块钱也没人买。」郭恩庆说。
除了系统基础的功能之外,决定智能驾驶系统是不是好用的一个关键因素就是 OTA 迭代的能力,也就是行业里现在非常流行的「打通数据闭环」。
「打通数据闭环,传回来不是问题,存下来也不是问题。」郭恩庆总结,「关键是在数据的触发和数据的使用。然后能真正帮助车企实现闭环,同时系统的性能在这过程中逐渐提升。」
智能驾驶系统需要什么样的数据?
例如驾驶员猛踩刹车,车辆记录到超过-6 米/秒²,并且持续超过 200 毫秒的减速度,这个时候到底发生了什么?
比如在感知层面,一个车辆目标在 2 米的距离内突然「丢了」,那有可能是特别近,车辆的画面充斥到整个摄像头里,于是算法没有检测到。
这样的例子比比皆是。
其次是大量通过特定条件触发的数据拿回来之后,怎么使用,怎么放到系统里去迭代,把数据变成生产力。
从目前的情况看,郭恩庆认为,当前智能驾驶系统 OTA 的周期,可能在一个季度/半年左右是比较理想的。「不能更新太频繁。争取这三个月更新周期就有一些新功能的增加,如果半年一更新的话,最好有一些亮点功能,同时让用户觉得性能变好了。」
4、2022 年量产高速领航辅助,同步推高性价比行泊一体方案
在 MAXIPILOT 1.0 基于 1R1V 的方案之后,MAXIEYE 会进一步量产基于5R1V 到 5R11V 的不同感知方案,新的方案将支持 NoA 领航辅助驾驶、ILC 交互式指令变道等更高阶的功能。
郭恩庆说,内部的下一个量产目标是解决高速公路上点到点的问题,比如从北京到上海,从过了收费站到下收费站之前,实现全程无接管。「我们认为这里面,50 个 TOPS 算力就可以解决。」
MAXIEYE 内部预计,这样的高速公路领航驾驶功能将在明年,最晚到明年底量产上车。
与此同时,MAXIEYE 也在与一家泊车技术公司深度合作,共同推出高性价比的行泊一体化解决方案。
郭恩庆透露,今年 MAXIEYE 拿下的 2 个量产客户都是新造车势力的主机厂,接下来是在传统大型主机厂的车型上实现量产,再下一步是要打入国外头部主机厂的供应链。
5、商乘并举:瞄准未来 3 年,200 万台前装量产
MAXIEYE 从 2016 年成立,2018 年进入商用车的前装 ADAS 量产,今年内实现乘用车上的 L2 智能驾驶系统量产。
接下来,MAIXYE 仍会同步推进乘用车与商用车的前装业务。「如果用乘用车的性能表现去打商用车,只要做好成本控制,很容易形成降维打击。因为商用车主要的场景是城际物流或者走国道、省道,没法到地下车库,没法到小巷里区。乘用车场景要难很多。」
值得注意的是,在本轮投资中,德赛西威作为重要的产业资方,也将与 MAXIEYE 在商用车自动驾驶领域展开合作。
德赛西威副总裁李乐乐在融资公告中表示:「德赛西威将和 MAXIEYE 深度合作,携手拓展商用车领域自动驾驶市场,未来将进一步布局商用车自动驾驶运营和服务。」
MAXIEYE COO 杨腾飞告诉我们,本轮德赛西威领投,很大程度上也是看重了 MAXIEYE 的工程能力和量产落地的能力。
MAXIEYE 则有可能与德赛西威在供应链、制造、共同拓展产业客户等方面展开合作。
从商用车 ADAS 前装业务出发,到今年实现 L2 智能驾驶全栈方案量产,继而通过打造数据闭环推进更高级别的智能驾驶量产与运营。
MAXIEYE 从蓝海市场切入,又在红海市场中漂亮地冲杀了出来,目前显然又找到了属于自己更广阔的市场。
来源:第一电动网
作者:汽车之心
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