L4自动驾驶距大规模量产又迈进了一步。

10月16日，国内L4级自动驾驶企业文远知行发布新一代传感器套件 WeRide Sensor Suite 4.0。整个套件集成了激光雷达、4D 毫米波雷达以及相机模块等，在具备更强感知能力的基础上，体积缩减为上代套件的1/6，套件整体重量仅 13 公斤。据说这一套件在量产线上可实现20 分钟/套的生产。

1、「小块头有大智慧」： 小尺寸、轻量化，实现更精准稳定的自动驾驶感知

通过传感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0 在长度、宽度、高度均实现大比例的缩减，体积为上一代 3.0 套件的 1/6，仅占车顶不到0.4 平方米的面积，把天窗重新交还给乘客；与此同时，重量减为原来的 20%，净重 13 公斤，创下 L4 级自动驾驶行业之最。

WeRide Sensor Suite 4.0 与上一代 3.0 的对比

轻巧可靠的套件设计、流畅的外观曲面，让 4.0 套件与车辆外观更融合、更一体化，使得自动驾驶车辆产品形态更趋自然、完整、成熟，引领自动驾驶车辆的发展趋势。

WeRide Sensor Suite 4.0 的一体式集成天线与套件外壳曲面自然过渡，融为一体，功能性与美观性兼具

在更小、更轻的设计下，WeRide Sensor Suite 4.0 感知能力更加强大，包含激光雷达、4D 毫米波雷达、固态激光雷达、盲区激光雷达、文远知行全新自研的相机模块，实现 360 度视场全覆盖，最远达到前向 300 米、无盲区死角的探测，精准判断和识别感知范围内的物体及其运动状态、特殊交通场景及标志等。

固态激光雷达分布的位置沿用了文远知行于2019 年 12 月发布的 3.0 传感器套件预留的设计。

WeRide Sensor Suite 4.0 摄像头 FOV 示意图

WeRide Sensor Suite 4.0 激光雷达 FOV 示意图

秉承文远知行一直以来的硬件设计风格，WeRide Sensor Suite 4.0 继续采用「模块化集成设计」，在定制基础模块的基础上，灵活改变组合和搭建方式，适配不同车型和需求。

WeRide Sensor Suite 4.0 适配各款乘用车型

2、更少工序、更高效安装、更低成本，面向自动驾驶规模化量产

WeRide Sensor Suite 4.0 仅需 12 道工序即可完成产品模组的组装，是 L4 级自动驾驶目前最标准化的解决方案，在量产线上可实现20 分钟/套的快速生产。

WeRide Sensor Suite 4.0 具备分线组装能力，可以预先在流水线完成模块集成，再运往车辆生产线完成总装，既能够严格保障产品质量的一致性、传感器相对位置的精度，也大幅提高车辆的生产效率。

WeRide Sensor Suite 4.0 有多轻巧？

工程师双手即可轻松拿起来

WeRide Sensor Suite 4.0 从传感器定制、线束定制、相关元器件选型到整套自动驾驶解决方案都面向规范化、量产化。

其采用大规模开模工艺制造，以满足批量生产需求并大幅降低成本。

3、秒速清洁，传感器污垢自动识别、自动触发清洗功能

WeRide Sensor Suite 4.0 配备文远知行自研的全新传感器清洁系统，能够自动识别污垢、水渍并触发清洗，在轻巧的传感器套件上实现强大、精细的清洁功能。

该系统采用高压气和液体混合清洗的方式，单次清洁最快仅需 1 秒，有效去除传感器上覆盖的水珠、泥浆、灰尘、霜冻、油污等遮挡物，为自动驾驶车辆在日常，以及雨雪、霜冻、沙尘等特殊天气下的全天候运营提供稳定的感知保障。

同时，清洗系统的外观设计紧凑、隐蔽性好，可以有效避免对传感器造成干扰。

WeRide Sensor Suite 4.0 配备

文远知行自研的全新传感器清洁系统

4、WeRide Sensor Suite 4.0，赋能文远知行全无人驾驶

配备 WeRide Sensor Suite 4.0 套件的文远知行 L4 级自动驾驶汽车（夜间实拍）

文远知行是全球首家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。

自2020 年 7 月起，在中国广州正式开启全无人驾驶路测，随后于2021 年 4 月取得美国加州机动车管理局（DMV）颁发的全无人测试牌照，获准在加州开放道路上进行无人驾驶测试，车辆无需配备安全员。

WeRide Sensor Suite 4.0 已规模化投入应用，文远知行将进一步加速全无人驾驶的测试与落地应用，面向共享出行、随需公交、同城货运等不同城市交通运输场景，推动更安全、高效、经济、环保的智能出行和智能货运新方式。

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