基于日产Leaf纯电技术平台，2016年11月日产推出Note epower，车型定位为日本城市工况下通勤代步车。车辆采用串联混合驱动，发动机与车辆完全机械解耦，其运行工况不受汽车行驶工况的影响，可始终控制在优化的工作区稳定运行，适合于负载频繁变化的市区工况。

图1 试验样车

中国汽研针对日产Note epower混合动力汽车进行的深度测试评价，共计三大类11个方向的研究，涉及了Note epower混合动力汽车的下列几个方面：

1）车型技术现状分析：车型技术现状分析报告；

2）整车基础性能：滑行阻力试验报告、动力性试验报告、经济性报告、空调降温性能试验报告、空调采暖性能试验报告、工况适应性分析报告；

3）控制策略类：驱动控制策略报告、能量管理控制策略报告、扭矩控制策略报告、发动机控制策略报告。

报告围绕车型四大技术亮点进行深入分析：

#01 不同加速踏板加载速率整车输出功率不同

根据样车的加速试验结果，车辆设置了加速意图识别功能。Normal模式相同加速踏板开度（踏板开度≥60%），快、慢踩整车输出不同：

* 当踏板加载速率快时，控制器识别为强加速意图，电机均以最大功率输出；

* 当踏板加载速率慢时，电机输出功率随踏板开度增加而增大。整车踏板map如图2所示。

图2 Normal模式电机扭矩Pedal Map

整车输出功率如图3所示。

图3 Normal模式下快/慢踩的整车功率对比

针对车辆驾驶意图识别技术特点，中国汽研在《驱动控制策略报告》中对不同踏板开度、不同踏板速率对整车功率影响进行深入分析。

#02 驾驶模式与单踏板功能耦合

车辆蠕行和单踏板功能解决方案，通常有两种：

①默认有蠕行或单踏板功能，驾驶员无法进行选择，如宝马i3默认设置有单踏板功能，且驾驶员无法手动关闭；

②提供物理按键供驾驶员手动选择功能的开/关，如日产Leaf设置有单踏板功能开关按键，特斯拉Model S设置有蠕行功能开关按键。

与上述车型不同，该解析样车单踏板和蠕行功能的进退是通过不同驾驶模式下的踏板操作完成的。

根据测试结果：

* Normal模式下有蠕行功能，松加速踏板后车辆滑行至蠕行，如图4所示；

* ECO/Smart模式下有单踏板功能，松加速踏板后车辆在电机回馈扭矩下滑行至停车；单踏板功能下，当有制动踏板参与时，单踏板功能退出，激活蠕行功能，如图5所示。

图4 Normal模式下滑行进入蠕行

图5 Smart/ECO模式单踏板、蠕行

针对车辆单踏板功能技术特点，中国汽研在《扭矩控制策略报告》中对单踏板特性、单踏板的加速/制动退出条件进行量化分析。

#03 能量管理策略

对于串联型epower系统，由于发动机与驱动系统相对独立，针对驱动系统的不同需求，发动机可以在允许的范围内选择最佳工作点。因此epower标定出在大多数情况下，发动机尽可能工作在最低油耗点上，如图6所示；在大功率需求下，为了满足驾驶需求，采用功率跟随策略。发动机在最优点工作有利于实现减振降噪。

图6 发动机最佳工作点

针对车辆能量管理技术特点，中国汽研在《能量管理控制策略报告》中对模式划分边界及边界移动规律、模式仲裁流程、串联模式功率分配、电池与发动机的协同配合、电量保持策略进行量化分析。

#04 发动机控制策略

对于日产Note epower串联型混合动力汽车，其发动机启动条件主要包括：

①当锂离子电池剩余电量不足时

对于epower这种不可外接充电的混合动力汽车，动力电池的电量最终源于发动机。当电池电量不足时，为了给电池充电，发动机启动为电池充电；

②当加速踏板超过临界值时

当车辆加速踏板超过临界值，车辆需求功率较大，动力电池输出有限，发动机启动，提供功率输出；

③当打开暖风空调时

由于车辆乘员舱没有PTC进行加热，当驾驶员开启暖风空调时，为给乘员舱加热，发动机会启动暖机，作为热源给乘员舱供暖；

④当发动机冷机时

当发动机冷机时，发动机冷却液温度过低，为提高发动机工作效率，发动机会启动进行暖机；同时发动机暖机后，当驾驶员有暖风需求时，便于快速满足驾驶员需求；

⑤当epower系统在启动状态下打开引擎盖时

当epower系统在启动状态下打开引擎盖时，为了避免维修时发生安全问题，发动机启动，以提醒驾驶员舱盖打开状态；

⑥当踩下制动踏板且制动真空压力达到限值时

当驾驶员踩下制动踏板且制动真空压力达到限值时，发动机启动，为了产生制动助力真空负压。

针对发动机控制策略技术特点，中国汽研在《发动机控制策略报告》中对发动机启动条件、发动机工作点、工作点影响因素及变化、动力电池工作状态进行量化分析。

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