1、2.7 亿美元新资金，嬴彻科技粮草充足

自动驾驶卡车量产在即，嬴彻科技（Inceptio Technology）收到了行业巨头供应的充足弹药。

2021 年 8 月 3 日，自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技宣布完成2.7 亿美元的 B 轮股权融资。

此轮融资由京东物流、美团、太盟投资集团（PAG）联合领投，德邦快递、IDG 资本、招银国际、国投招商、Mirae Asset（未来资产）、斯道资本（Eight Roads）、博华资本跟投，原有股东普洛斯隐山资本、宁德时代、蔚来资本、钟鼎资本等悉数跟投。

这一次的投资方名单，完全可以用「豪华」来形容，既包括中国物流配送领域的佼佼者，也有国际知名 VC 和顶级资本机构，还有市值万亿的电池产业巨头。

完成此轮融资，嬴彻科技将对其全栈自研的卡车自动驾驶系统「轩辕」进一步加大投入，同时加速在电动化领域的布局。

就在宣布新融资前一个月，嬴彻科技在世界人工智能大会（WAIC）上展示了 2 款即将量产的自动驾驶重卡。

这 2 款车型分别是与东风商用车、中国重汽联合开发，搭载了嬴彻的「轩辕」自动驾驶系统，将于今年年底量产下线。

嬴彻科技成立于 2018 年 4 月。

其商业目标是围绕中国的主要高速干线，运营 L3/L4 级自动驾驶卡车，构建起一个基于自动驾驶技术的超级干线物流运输网。

这个过程中，嬴彻科技一手要抓自动驾驶软硬件的研发以及车型的量产；另一手也要搭建自动驾驶卡车的运营体系。

创业初期，嬴彻获得了 G7、普洛斯、蔚来资本的「超级天使轮」投资。

后续，2020 年 4 月，嬴彻科技完成了 1 亿美元 A 轮股权融资，当时嬴彻也正完成与东风商用车联合开发的量产自动驾驶卡车的 A 样车验收。

短短 7 个月后，嬴彻又拿到了新一轮 1.2 亿美元 A+ 轮美元的股权融资，这一次的领投方是国内动力电池龙头宁德时代，G7、普洛斯、蔚来资本等老股东跟投。

宁德时代的入局也意味着嬴彻科技未来将研发新能源自动驾驶卡车并探索其商业运营模式。

前两轮融资再加上此次的 B 轮，嬴彻科技目前已公布的融资总额达到4.9 亿美元。

几轮融资让嬴彻不仅有充足资金，更有更多产业投资者资源来共同推进自动驾驶卡车的技术研发、量产落地，和商业化布局，这也让嬴彻科技在物流自动驾驶领域的全球竞争中有了更多筹码。

2、为什么嬴彻科技受青睐？

为什么产业巨头和顶尖资本都青睐嬴彻科技？

从产业大背景看，汽车行业有两大主流发展方向，分别是电动化和智能化。

全球几乎所有车企都在进行转型，这种大转型不仅在乘用车领域发生，在物流卡车领域也同样火热。

卡车物流领域其中一个成本大头就是司机，而且重卡司机非常短缺，招聘困难，同时，物流卡车行业也是交通事故高发的行业。

这样的痛点下，自动驾驶技术更有了用武之地：

· 一方面自动驾驶系统可以先大部分接管驾驶任务，技术成熟后可完全替代司机，减少对司机的需求；· 另一方面，机器驾驶要比人类驾驶员更为稳定和鲁棒，避免各种人为原因造成的交通事故，减少意外损失。

所以从这个角度讲，自动驾驶技术能够实实在在解决卡车行业痛点，资本显然也早已嗅到了其中的发展前景。

另外，物流卡车对于燃油的消耗是巨大的，为了降本增效，电动卡车、氢燃料燃料电池卡车也越来越受到行业关注，比如戴姆勒、沃尔沃都在搞电动卡车，长城汽车也要造氢能源卡车。

未来，卡车市场对于动力电池的需求肯定不会少，所以，锂电池巨头宁德时代投资一家自动驾驶卡车公司就不足为奇了。

众多巨头加持下的自动驾驶卡车赛道，成为了自动驾驶和新能源两大新兴技术的最佳结合场景。

所以我们看到京东物流、美团、德邦、宁德时代等行业翘楚能够投资嬴彻科技。

当然，技术发展趋势以及行业需求是一回事，真正商业化落地并产生利润则是另一回事，投资方看中的必定是一个健康的商业模型。

据嬴彻测算，自动驾驶卡车能带来的几大成本压缩点在于：

· 长途运输单车需要 2 个司机。先以带安全员的 L3 落地运营，可以减少一半的人力成本。

· 通过节油算法，可以降低 5-10% 的油耗成本。

总体来说，在一定运营规模下，意味着一台车在2 年左右便可收回自动驾驶系统的成本。并且，随着后续技术的进步，这个成本回收周期还能进一步压缩。

所以在这样的预期之下，有着大量货运需求的京东物流、美团、德邦等企业都开始布局自动驾驶卡车赛道，这不单单是财务投资，后续也能与嬴彻科技展开业务合作，向其购买自动驾驶运力服务。

这是一笔双赢的买卖。

这个商业模型成立的关键当然是自动驾驶卡车能够顺利前装量产，而且在技术上可以做到安全、鲁棒且实现燃油经济性。

为了这一目标，嬴彻过去 3 年在自动驾驶软硬件、自动驾驶卡车量产以及自动驾驶系统的测试验证方面做了长足准备。

3、「全栈自研+车规量产」为核心

嬴彻科技创始人、CEO 马喆人表示，从嬴彻成立那一天开始，就明确了全栈自研、车规级、面向量产的战略。

为此，嬴彻科技都做了些什么？

1）嬴彻轩辕自动驾驶软硬件系统

2021 年 3 月，嬴彻科技发布了其卡车自动驾驶系统「轩辕」，这是一套面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统，包括了算法、软件系统、计算平台以及线控底盘。

「轩辕」这个名字取义自中国古代车辆的发明者，嬴彻科技打造「轩辕」，目的正是基于该系统量产自动驾驶卡车。

在算法层，「轩辕」自动驾驶系统针对卡车的特性和用户需求，突破了长距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等技术难点：

其一，「轩辕」系统超长距感知算法有机结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，有效实现 1000 米的超长距三维感知，误差控制在5% 以下。

这项技术能够为自动驾驶卡车显著增加更多的路径选择和执行时间，为安全与节能带来了重要的提升。

其二，因为重卡载重波动大（空/满载重分别为 16 吨和 49 吨），车头和车挂柔性连接，对车速和姿态的控制提出了很高挑战。

所以「轩辕」系统集成了自适应鲁棒控制算法，通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可以在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在 10 厘米内。

其三，重卡行业对于燃油经济性是非常敏感的，「轩辕」系统集成的节油算法通过海量驾驶行为数据，自主学习最优的驾驶策略，包括长时精准预测、智能决策和发动机在环规划器等，尽可能多地让发动机工作在最佳燃油经济区，综合油耗比老司机再降 5%。

在软件系统层，「轩辕」针对功能安全和信息安全，设计了独有的安全管理系统。

该系统充分利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计，实现了软件多路可用和主备系统的智能切换，系统可以在 20 毫秒内自动检测处理 2000 余种各类问题。

在计算平台层，嬴彻科技的「轩辕」计算平台，整体算力可达245 TOPS，可满足至L4 级自动驾驶的算力要求，能效比高达1.53 TOPS/W；通过双硬件冗余设计和安全防护，基本规避了系统失效的风险。

该计算平台支持实时接入多路异构传感器。在全配置情况下，其可同时支持 7 个毫米波雷达、5 个激光雷达和 10 个 4K 高清摄像头。

另外，因为该平台可兼容多种自动驾驶芯片，所以能实现从 L2 级自动驾驶到 L4 级自动驾驶的多种配置。

在线控底盘方面，嬴彻协同国际 Tier1 设计了面向 L4 的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99 种线控底盘功性能定义，其线控底盘可以满足整车集成和控制的需求。

2）量产准备

为实现自动驾驶卡车的量产，嬴彻科技携手国际零部件公司，和国内头部卡车制造商联合开发，将轩辕自动驾驶系统集成到国内最新一代商用车整车平台，严谨遵循正向开发和功能安全的开发原则。

嬴彻目前的主机厂合作伙伴是东风商用车和中国重汽，Tier1 合作伙伴包括克诺尔、采埃孚、博世等。

和主机厂的合作主要集中在整车产品定义、整车平台智能化和线控执行系统的方案、自动驾驶系统与整车交互策略，以及基本功能和性能的验证。

在国际 Tier1 的合作下，则实现了行业首个全冗余线控底盘，在转向、制动、供电系统均有多重冗余设计，保障车辆行驶安全。

嬴彻科技也为其自动驾驶卡车选定了一套车规级传感器。

车上搭载了 3 颗激光雷达，前向来自速腾聚创，两侧则是出自一径科技；博世的 5 颗毫米波雷达（3 长距雷达和 2 中距角雷达）；车头正面配备一颗三目摄像头（重卡行业首次使用 800 万像素）、车顶还有两组侧后向摄像头，总共 7 颗摄像头。

而且这些传感器都是车规级硬件。

嬴彻科技执行副总裁、智能车辆事业部负责人黄刚表示：「传感器布局的方案和应用场景、车辆状态以及基本策略都有关系。我们的基本原则是在高性能、成本、质量间找到平衡点。」

3）车规级量产前的完善测试

今年底，嬴彻的自动驾驶卡车就要量产下线了，在这之前，嬴彻团队要对软硬件系统进行全面的测试验证。

嬴彻科技有自己的一套完整测试流程，包括软件在环、硬件在环、安全员在环、封闭道路以及开放道路测试。

继完成冬季黑河寒区测试，嬴彻量产样车目前已完成加速耐久测试，并即将开展海南高温耐久测试。

2021 年 5 月，嬴彻获得国内首个重卡自动驾驶领域的最高级别ISO26262 ASIL D 功能安全流程认证。

严格完成各项虚拟仿真和实路测试，目的就是让自动驾驶卡车在真正运营过程中安全、稳定，嬴彻科技追求的目标是在 200 万公里道路测试中，不出现安全性问题。

另外，在整个自动驾驶卡车的使用寿命方面，嬴彻科技按照 150 万公里进行设计，保证了一个非常可观的运营周期。

4、自动驾驶物流网络体系的搭建

嬴彻的另一个重点任务就是将车辆投入到真实的物流场景中，进行常态化的运营和管理，高效服务于物流公司与货主。

对于嬴彻科技来说，打造一个超级物流运输网络，将是自动驾驶卡车真正能落地运营、创造商业价值的关键。

事实上，嬴彻已在这一方面积累颇久。

嬴彻科技执行副总裁阿玉顺曾任德邦物流、中信天地华宇副总裁、圆通速递营运中心总经理等物流龙头企业高管职位，是物流行业的老兵，在其带领下，嬴彻科技自成立起，就着手搭建运力运营网络。

这个网络一开始使用传统有人驾驶卡车，以验证模式是否能跑通。

在此基础上，待自动驾驶卡车量产后，将其直接嫁接到现有网络便可开启运输服务。

阿玉顺表示，其团队在过去 3 年对中国最核心的物流运输线路，包括车辆、发车台次、运输货物量等进行了充分了解。

而且在物流网络构建上有明确的规划，将分步骤打通华东到华北、华中、华南；以及北拓、南拓；最后连通二级城市以及末端线路。目前，该计划正在分阶段落地。

具体到和车队、运输平台以及货主的关系上，嬴彻可以非常灵活的提供多套运力模式。

所有这些只有一个目的，就是将自动驾驶卡车大规模投入到实际的运输场景中，以此来兑现自动驾驶卡车拥有的各种技术优势和效率提升。

2021 年 3 月，嬴彻科技正式开启「物流合伙人模式」，借助投资方普洛斯金融以及 G7 在资金与车队管理的资源与优势，全面为物流车队在货源、资金、技术与管理提供支持。

而随着 B 轮新的投资方进入，京东物流、美团、德邦快递既是投资方，也是自动驾驶卡车运力的需求方。

他们之间的合作潜力还有很大的想象空间。

5、打造新一代超级运输平台

完成新一轮融资，嬴彻科技量产研发和业务落地的进程将进一步加速。

当然，技术的进步和进化不会停止。

自动驾驶卡车的量产仅仅是开始，后续从物流运输的真实场景中获取的海量数据，将会驱动嬴彻不断迭代其自动驾驶技术，其终极目标是将驾驶员从卡车驾驶位上解放出来，走向真正的无人驾驶。

而且，燃油时代式微，新能源时代崛起，未来嬴彻将会把技术应用扩展到电动化平台上，对此，他们已经有持续的研发和迭代的规划。

嬴彻科技创始人兼 CEO 马喆人认为，自动驾驶行业是一个超级产业，在这个领域运输平台、主机厂、芯片商、技术提供商等，都有很大的脱颖而出的机会。

其中，最有生命力的将是两类公司：

1）一类是有强大的软件定义汽车能力的主机厂；2）另一类就是自动驾驶技术驱动的新一代的超级运输平台。

嬴彻科技要做的就是第二类。

融资宣布的当天，嬴彻科技召开了内部员工大会，马喆人在会上表示，要做到「稳扎稳打，聚焦目标，不断打胜仗，永远超越预期。」

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