国内首款前装车规级 L3 自动驾驶卡——一汽解放J7 L3超级卡车即将在本月底 SOP，并很快交付上路运营。

2021 年 7月 21 日，全球首台前装车规级 L3 自动驾驶重卡在一汽解放定制化小批量生产下线。

而就在此前两个月，一汽解放与挚途科技签订协议，后者正式成为一汽解放 L3 级自动驾驶系统的定点供应商。

从 2019 年成立至今，在短短两年时间内，挚途科技成为国内第一个实现 L3 级自动驾驶产品交付的企业。

解放 J7 L3 超级重卡交付上路，对整个行业来说，无疑是一个标杆性的事件。

作为国内第一款 L3 自动驾驶卡车，甚至是国内首款搭载车规级 L3 自动驾驶系统的车，J7 上搭载的自动驾驶系统是如何定义的？

L3 级自动驾驶交付上车会带来哪些影响，会给司机和干线物流带来哪些变化？

挚途科技是如何在短短两年内就实现L3 自动驾驶落地？

这个月，在解放 J7 L3 超级重卡上路之前，汽车之心在苏州探访了挚途科技总部。

1、国内第一款前装车规级L3超级重卡的产品定义

与国内大部分自动驾驶项目进行后装改造不同，J7 L3 超级重卡是一汽解放与挚途科技联合立项，并严格按照解放产品开发流程开发的产品，这款车从设计之初就充分收集了物流客户需求，开发上兼顾商用车法规和车规要求，在产品策划、设计验证、生产准备以及交付的各阶段全部按照解放（新车型开发体系）要求执行。

挚途 L3 级自动驾驶系统采用车规级零部件、异构融合的感知技术、三层节油架构、信息与网络安全技术，能够实现在高速公路场景的全天候自动驾驶，其中包括多车道自动巡航、拨杆换道、微调避障以及驾驶员状态监测等功能。

这套系统主要是在高速公路干线物流的场景，为司机提供安全预警和辅助驾驶功能，减少司机的疲劳、降低事故率、降低运营车队的油耗。

当下 L4 自动驾驶还未实现大规模商业化。挚途科技认为，L3 是自动驾驶大规模商业化的必经之路。

2）8 个摄像头的配置，具体为：

• 前向4 个摄像头，含 2 个中距主要用于车道线、障碍物等识别；1 个近距大 FOV 的补盲摄像头；还有 1 个远距小 FOV 摄像头，主要识别较远的障碍物；

• 侧向 2 个大 FOV 摄像头，主要用于侧向补盲；

• 后向 2 个中距摄像头，主要检测相邻车道的正后向，用于在自车变道场景中后向来车的识别。

3）车辆还配置了覆盖全国主要高速公路的 ADAS 地图。

基于这样一套系统，在高速公路主路上，驾驶员在开启 L3 系统后可以将车辆交给机器来驾驶，系统会自主进行包括自动巡航、车道保持、自动变道、自动刹车在内的操作，车辆也提供包括前向防碰撞预警、盲区检测、驾驶员疲劳检测等在内的预警类功能。

最后，还有一个关键点是，业内都知道 L3 是自动驾驶级别划分的一道分水岭，其中最重要的是驾驶责任划分的变化。

所以，在解放 J7 L3 版上，在自动驾驶状态下，车辆的系统也要承担一部分驾驶责任。

2、L3 自动驾驶上车的价值

当下 L4 自动驾驶还未实现大规模商业化。挚途科技认为，L3 是自动驾驶大规模商业化的必经之路。

挚途科技告诉我们，L3 版 J7 车型将提供 3 个明确价值：

第一是安全，即保证车辆在自动驾驶状态下一定比人工驾驶状态要更安全。在整体架构体系中，挚途科技进行了多重安全冗余设计。

在感知层，挚途科技采用激光雷达、摄像头、毫米波雷达三层感知冗余设计，一旦某个传感器失效，能够及时发出故障信息，让系统做出降级或者人工接管的决策。

同时，在域控制器本身不管是在芯片的选择上，还是在底层操作系统的设计上，都符合车规级安全要求标准。

第二是智能、舒适。解放 J7 L3 版本身定位是智能重卡，希望客户（车队司机）在驾驶时，能够大幅降低驾驶疲劳。

尤其像当下快递快运这样对时效要求很高的场景，司机连续工作时间长。

一套 L3 自动驾驶系统，能让客户在驾驶过程中更为轻松，能够放心把控制权交给系统，由机器尽量帮助他去完成工作。

第三是节油。挚途预期这个产品能给客户带来车辆 10% 左右的燃油节省。

在内部研发的整个技术栈中，也有一项专门针对节油开发的技术栈，结合地图、动态规划和车辆控制来减少车辆油耗。

根据挚途的测算，算上节油带来的效益，这批车辆投入运营后预计 1 年半左右的时间就可以收回 L3 自动驾驶系统增加的成本。

3、最快上车背后：定位 Tier 0.5，与一汽解放紧密合作

2019 年 8 月，挚途科技成立。截至目前，公司总人数超过200 人，其中研发人员超过150 人。

同时在 J7 L3 版上，一汽解放商用车研究院在各个环节参与的人员超过100 人。

在短短 2 年时间内，推动 J7 L3 版率先交付上车，除了挚途和一汽解放紧密协作外，与两个公司的渊源不无关系。

挚途科技是由一汽解放发起成立的自动驾驶科技公司。

挚途科技虽然是 2019 年成立的，但一汽解放实际上从 2015 - 2016 年就已经开始自动驾驶相关的研究。

2016 年 - 2017 年时，一汽解放开始立项研发智能车产品，当时更多侧重在车辆层面，如线控车等层面的技术储备。

而在挚途科技成立之后，这些一汽解放原有积累的技术，都为其自动驾驶研发提供了基础。

挚途整个验证测试的团队都在长春，保证了在车辆的每个验证测试环节都能与一汽解放商用车研究院深入配合。

其中，挚途侧重于软件、硬件、算法的测试，一汽解放则负责整车的测试。

一汽解放对挚途的充分开放，加上双方在背景上的融合与默契，双方对产品研发的方向一致，使得 J7 L3 版得以高速推进。

如果是从传统供应商的角度来看，挚途科技的定位应该是Tier 1，但在围绕商用车智能化的浪潮中，挚途科技认为其定位则更接近于Tier 0.5。

后续，除了向物流行业客户提供 J7 L3 超级重卡之外，挚途科技也有可能组建筹划自己的运力服务。

「目前挚途是解放线控平台以及智能车唯一的销售合作伙伴。同时，挚途也肩负着解放智慧运营落地的责任与使命，未来挚途将联合解放打通产业上下游，共同推进干线场景的智慧化物流运输及城市建设，联合包括全国八百余家服务站在内的解放资源体系，形成全面的配套服务。」挚途市场运营部人员介绍到。

相比乘用车，商用车在自动驾驶上的落地应用速度更快。

此次挚途科技与一汽解放打造的前装车规级 L3 级自动驾驶卡车，是在业内极具标杆性的事件。

挚途认为，L3 至 L4 是一个必须经历的过程，而 L3 这个产品形态，未来在市场上会持续很长时间。

同时，挚途科技内部也在进行 L4 级自动驾驶技术的研发，并将在明年做整体技术升级，推进L3+落地应用。

L4 级自动驾驶技术的研发，并将在明年做整体技术升级，推进L3+落地应用。

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