由于主动巡航控制系统问题，易造成驾驶员在以下情形误激活主动巡航功能

国家质量监督管理总局

今日午时，国家市场监督管理总局发布了关于特斯拉的一则召回公告。

公告显示，特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，决定自即日起召回以下车辆。

一、特斯拉汽车（北京）有限公司 

召回2019年1月12日至2019年11月27日期间生产的部分进口Model 3电动汽车，共计35665辆。 

二、特斯拉（上海）有限公司 

召回2019年12月19日至2021年6月7日期间生产的部分国产Model 3电动汽车，共计211256辆；2021年1月1日至2021年6月7日期间生产的部分国产Model Y电动汽车，共计38599辆。 

从以上文字来看，基本涉及从 2019 年以来在中国售卖的 Model 3 与 Model Y，无论是进口还是国产。受影响的车辆总数超 28 万台，其中中国生产的总数近 25 万台。

这封公告立即在电动车圈引发广泛争论，公告中以下这段文字被许多人认为是此前多起疑似特斯拉刹车失控事件的原因解释。

「本次召回范围内的车辆由于主动巡航控制系统问题，易造成驾驶员在以下情形误激活主动巡航功能：当车辆处于D挡，驾驶员再次拨动右侧控制杆试图切换挡位时；在车辆急转弯，驾驶员误触碰并拨动右侧控制杆时等。主动巡航控制被误激活后，如果车辆设置的巡航速度不是当前车速，且当前车速低于设定速度时，车辆会加速到设定速度，出现车辆速度突增情形，会影响驾驶员的预期并导致车辆操控误判，极端情况下可能导致车辆发生碰撞，存在安全隐患。 」

从这段文字来看，容易误操作的情形主要分两类，其中第二类的描述「车辆急转弯，驾驶员误触碰并拨动右侧控制杆时等。主动巡航控制被误激活后...」与此前多起「疑似特斯拉刹车失控」的描述高度相似。

国家市场监督管理总局在公告中还特别指出：

「本次召回活动是在国家市场监督管理总局启动缺陷调查情况下开展的。受调查影响，特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司决定采取召回措施，消除安全隐患。 」

约半小时后，特斯拉中国通过官方账号对召回进行了说明，目前阅读量已经超过百万。

核心信息如下。

1、本次召回范围内的车辆（Model 3/Model Y），由于主动巡航控制功能可能被驾驶员误激活，在极端情况下存在安全隐患。

2、秉承对消费者负责的态度，我们主动向国家市场监督管理总局备案了召回计划。

3、用户无需到店即可通过汽车远程升级（OTA）完成召回；如无法通过OTA升级的车辆，特斯拉服务中心将联系相关用户，为车辆升级主动巡航控制软件。

其中第三点与国家市场监督管理总局的召回公告表述基本一致。

无论是公告也好还是特斯拉中国的说明也好，都将问题定义在「软件」层级，而不涉及硬件。

有业内人士则认为，特斯拉的设计向来大胆激进，大量按钮和拨杆的复用其实才是「易误触发」的根本原因。

特斯拉中国则在声明中的 Q%A 环节中表示，OTA 之后，「提高了激活主动巡航控制的阈值；增加了主动巡航控制激活和退出时的提醒方式。」

有特斯拉车主向我们表示：「17 年我们第一天拿到 Model X 的时候就在说这个问题，ACC激活的提示太不明显，包括 AP 状态下拧方向盘取消车道保持后 ACC 还是启用状态，当时转弯自动加速就吓到了。」

从大的趋势来看，随着智能电动汽车「电气化」、「软件定义汽车」进程的加速，与软件相关的召回将成为常态。

手机 OTA 中常见的解 BUG，在智能汽车领域因为涉及到安全，将不会再由厂商单方面推送完成即可。如何监管、何种类型的 OTA 需要主动申报为召回，这是此次次特斯拉中国召回之后需要解决的问题。

（完）

• 国家市场监督管理总局公告全文

特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司召回部分进口和国产Model 3、国产Model Y电动汽车

日前，特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，决定自即日起召回以下车辆。

一、特斯拉汽车（北京）有限公司 

召回2019年1月12日至2019年11月27日期间生产的部分进口Model 3电动汽车，共计35665辆。 

二、特斯拉（上海）有限公司 

召回2019年12月19日至2021年6月7日期间生产的部分国产Model 3电动汽车，共计211256辆；2021年1月1日至2021年6月7日期间生产的部分国产Model Y电动汽车，共计38599辆。 

本次召回范围内的车辆由于主动巡航控制系统问题，易造成驾驶员在以下情形误激活主动巡航功能：当车辆处于D挡，驾驶员再次拨动右侧控制杆试图切换挡位时；在车辆急转弯，驾驶员误触碰并拨动右侧控制杆时等。主动巡航控制被误激活后，如果车辆设置的巡航速度不是当前车速，且当前车速低于设定速度时，车辆会加速到设定速度，出现车辆速度突增情形，会影响驾驶员的预期并导致车辆操控误判，极端情况下可能导致车辆发生碰撞，存在安全隐患。 

特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司将通过汽车远程升级（OTA）技术为召回范围内的车辆免费升级主动巡航控制软件，用户无需到店即可完成软件升级；对于无法通过汽车远程升级（OTA）技术实施召回的车辆，特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司将通过特斯拉服务中心联系相关用户，为车辆免费升级主动巡航控制软件，以消除安全隐患。 

本次召回活动是在国家市场监督管理总局启动缺陷调查情况下开展的。受调查影响，特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司决定采取召回措施，消除安全隐患。 

特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司将以有效方式通知相关用户。用户可通过手机和固定电话拨打特斯拉客户服务热线：400-910-0707进行咨询。此外，也可登录网站dpac.samr.gov.cn、www.recall.org.cn，关注微信公众号（SAMRDPAC），了解更多信息，反映缺陷线索。

• 特斯拉中国申明全文

特斯拉中国召回部分Model 3/Model Y车辆

本次召回范围内的车辆（Model 3/Model Y），由于主动巡航控制功能可能被驾驶员误激活，在极端情况下存在安全隐患。秉承对消费者负责的态度，我们主动向国家市场监督管理总局备案了召回计划。

用户无需到店即可通过汽车远程升级（OTA）完成召回；如无法通过OTA升级的车辆，特斯拉服务中心将联系相关用户，为车辆升级主动巡航控制软件。

对于此次召回事件给各位车主带来的不便，我们深表歉意；同时特斯拉也会严格按照国家要求，不断完善和提升安全性，竭尽全力为用户带来优秀且安全的驾乘体验。

常见问题：

Q：怎么知道我的车是否在召回范围内？Model S/X车辆涉及召回吗？

A：我们将通过短信等方式通知相关用户。用户也可拨打客户服务热线：400 910 0707了解详情。此外，也可登录网站dpac.samr.gov.cn，关注微信公众号（SAMRDPAC），通过VIN号查询。另外，Model S/X不存在该问题，两者的巡航控制杆位置等均不同，误激活的概率极小。本次召回仅针对Model 3/Y车辆。

Q：召回什么时候开始，OTA召回升级了什么？

A：提高了激活主动巡航的阈值；加入了主动巡航功能激活和退出的提醒。我们计划召回通告发出的第二天开始，分批次执行该召回，并且会尽快向相关用户推送升级。

Q：什么是远程升级（OTA），怎么升级？

A：OTA是英文Over-the-air的简称，指的是汽车远程软件升级。车主无需到访服务中心，不需要主动做什么，特斯拉会向您的车辆主动推送更新版的车辆软件，当车辆屏幕的右上角看到一个向下箭头的时候，可以及时连接手机热点或WIFI实现更新版软件的下载和安装，即可完成车辆的OTA升级。

Q：远程升级（OTA），是否会造成其他问题或者修补其他问题？

A：该远程升级（OTA）是针对“主动巡航”功能的完善，不会对车辆其他系统造成任何影响，不会影响车辆的正常使用。此外，依据监管部门的要求，我们对已售车辆的所有OTA升级都会进行备案，同时也会向监管部门上传升级固件。

Q：主动巡航功能是什么意思？

A：特斯拉Model 3/Y的主动巡航功能的开启方式为，车辆在D挡时向下拨动一次右侧挡杆。启动主 动巡航功能后，车辆会根据用户选择的“当前车速”或“道路限速”主动巡航限速设置，在保持与前车安全车距（用户可选择车距大小）情况下，提速至设置车速或与前车同速。用户可通过向上拨动一次右侧拨杆，或者踩下刹车退出主动巡航功能。

Q：OTA升级后有哪些变化？ 

A：提高了激活主动巡航控制的阈值；增加了主动巡航控制激活和退出时的提醒方式。

2021年上半年汽车召回情况解读

http://dpac.samr.gov.cn/xwdt/gzdt/202106/t20210626_98629.html

（完）

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