「全球第一款量产激光雷达智能车」，这是小鹏汽车为 P5 喊出的口号。

今夜（4 月 14 日），小鹏 P5 发布，这款车搭载了大疆 Livox 的车规级激光雷达 HAP，而且是一次搭载了两颗。

随着激光雷达上车，小鹏也将在 P5 上把 XPLIOT 推进到 3.5 版，在这个版本上，小鹏汽车将开放城市道路 NGP 的功能。

由于 P5 将在今年第四季度开始交付，这将使 P5 大概率能够卡位业内第一款交付的搭载激光雷达的智能电动车。 

在这次发布会上，小鹏方面简短地透露了 P5 的售价会在 20 万元左右，不过具体价格要在上海车展上公布。

综合车型定位、售价范围等信息，P5 显然要比 P7 更加亲民，相比 P7 的直接竞争对手 Model 3，P5 也有不少亮点。

目前关于 P5 的外观褒贬不一，P5 在车内空间设计上下足了功夫，在自动驾驶上随着激光雷达搭载，城市道路自动驾驶也许会成为 P5 抢跑的长板。 

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙说，XPILOT 的目标永远是成为全球第一，P5 将成为这句话的试金石。

1、P5 来了：空间与自动驾驶都是超大杯

P5 属于紧凑级轿车，这款车型代号 D55，与小鹏 G3 一样出自 David 平台。

但它与 G3 很大的不同在于，小鹏团队在设计这款车时，是从「释放更多车内空间」这个角度出发的。

P5 车长 4808mm，轴距 2768mm，后排膝部空间 167mm。 

相比之下，特斯拉 Model 3 的车长为 4694mm，轴距 2875mm，后排膝部空间 36mm。

也就是说，P5 在后排空间做了大幅优化。

设计方面，P5 大致延续了 P7 的设计语言，在一些细节上不如 P7 精致，但又在一体化贯穿的前脸大灯等方面进行了改进，比如前脸的「X 光剑」大灯，是小鹏汽车 Logo 的延伸。

此次新增的两颗激光雷达，分别位于左右前大灯下方。

这个安装位置与蔚来 ET7 和上汽 R ES33 瞭望塔式的设计不同，一定程度上 P5 也是为了释放更多驾乘的头部空间，选择了将激光雷达安在车辆下部。

小鹏汽车首席设计师赵里解释称，如此设计减少了风阻，同时增加头部空间。

而且他还认为，激光雷达这样显性化的特征，会和格栅等一样成为非常重要的品牌元素。

P5 还通过前排座椅可完全放倒、定制化的充气床垫、隐私窗帘等的设计，把这款车变成了一个完完全全的「移动空间」。

P5 的车内空间属于「超大杯」。

在自动驾驶上，P5 也颇具亮点。 

在通往高级别自动驾驶的道路上，小鹏和蔚来、理想三家这次一致站在了特斯拉的对立面，坚决选用激光雷达作为感知冗余。 

蔚来 ET7 已经公布搭载了 Innovusion 的激光雷达，理想 X01 也明确表示将采用激光雷达。

P5 选择的是大疆旗下 Livox 定制的车规级激光雷达，这让小鹏的 NGP 从封闭的高速公路路段，开始向更复杂的城区道路进军。

在这里，小鹏提供的智能化体验也可以总结为两点：

第一步，创造足够舒适的车内空间；

第二步，解放双手。

解放出来的时间，就交给车主自由发挥了。

2、激光雷达大乱斗，P5 有什么特色？

P5 号称是全球首款量产激光雷达智能汽车。

这个口号直接无视了 2018 年搭载法雷奥 SCALA 激光雷达量产的奥迪 A8。

此前，蔚来已发布但未上市的 ET7，上汽 R 品牌同样已发布的纯电轿跑 ES33，以及在 3 天后将要发布的北汽-华为合作的智能电动车阿尔法 S。 

但从量产交付时间表看，小鹏有一定道理：显然小鹏没有把 A8 列入智能汽车的范畴。

至于 ET7 和 ES33 则要到 2022 年开始交付，北汽极狐的阿尔法 S 据说也要在 2022 年第一季度开始交付。 

小鹏极有可能实现第一个将激光雷达的量产车交到用户手里。     

在 P7 上，小鹏以强大的自动驾驶硬件架构为傲。

P5 这款车，仍然可以称得上是量产最强自动驾驶硬件架构。

这款车搭载了 XPILOT 3.5 自动驾驶辅助系统，全车搭载：

• 13 个高清摄像头

• 5 个毫米波雷达

• 12 个超声波传感器

• 2 个车规级激光雷达 

共计 32 个传感器，另外还有 1 组高精度定位单元（GNSS+IMU），以及高精度地图

在这两颗激光雷达的帮助下，小鹏汽车 NGP 的适用范围将从高速路扩大到了城市道路。 

据小鹏汽车表示，P5 的自动驾驶方案： 

• 可以根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务

• 拥有红绿灯识别、直行、右转及无保护的左转的能力

• 具有城市路况超车能力

• 定制化跟车能力

• 环岛通行能力

• 可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节 

吴新宙在发布会上表示，衡量城市 NGP 有没有做好的一个标准，是能不能处理好人车混行的无保护左转。 

从小鹏已发布的激光雷达宣传片以及 P5 上激光雷达的安装位置来看，我们猜测 Livox 的激光雷达在这个车上主要也是处理近距场景的感知，尤其是行人感知的部分。

在近距的场景中，因为遮挡，行人在画面中会呈现出各种各样奇奇怪怪的形状，此时加入激光雷达保证安全性至关重要。

对比蔚来 ET7 采用的 Innovusion 激光雷达以及上汽 R 汽车采用的 Luminar Iris 激光雷达，P5 选用的激光雷达有很大不同。 

不妨来做一次简单的横向对比。

小鹏 P5 搭载了两颗 Livox 的首款车规级激光雷达 HAP。

HAP 可以做到针对低反射率物体(@10%) 的探测距离可达到 150 米，横向视场角可达 120 度，角分辨率高达 0.16°*0.2°，点云密度等效于 144 线激光雷达。

蔚来 ET7 搭载 一颗 Innovusion 激光雷达，采用 1500 纳米激光光源，横向视场角 120° ，最远探测距离 500 米，分辨率 0.06 度 X 0.06 度，等效 300 线。

上汽 R ES33 搭载一颗 Luminar Iris ，采用 1550 纳米激光源，最远探测距离 500 米，针对反射率小于  10% 的深色物体视距可达 250 米。水平视场角 120°，点云密度相当于超过 300 线。

粗略对比发现，小鹏P5的激光雷达在最远探测距离方面要比蔚来 ET7、上汽 R ES33 短一些，精度也会较低。

相对而言，Innovusion 与 Luminar 的激光雷达都采用了 1550 纳米的激光发射器，因此探测的距离更长，信噪比更高。

P5 选用的 Livox 激光雷达采用了非重复式扫描的原理，简单来说这一原理减少了激光发射器的数量，降低了激光雷达的成本。

这也是小鹏在 P5 这个定位的车型上选用 Livox 的原因之一。

总之，蔚来、R 汽车、小鹏以及即将公布的北汽-华为合作车型 HBT，虽然都采用了激光雷达，但因为车型定位不同，激光雷达在其中扮演的角色也有所不同。 

这些激光雷达车到底哪家强？

我们最后还是看看各家的实际路测体验，尤其是在城市环境下自动驾驶的体验。

3、小鹏的下一款现金奶牛？P5 能大卖吗？

P5 内部代号 D55，是小鹏的第三款量产车。

G3 是试水，P7 定位中高端，走量看 P5。

在 P5 之后，小鹏的下一款车型代号 E38，与 P7 同平台，是一款中型 SUV。

目前在几家头部造车新势力中，蔚来已经推出 ES8、ES6、EC6 三款量产车型，第四款量产车 ET7 也将于 2022 年一季度交付。 

理想目前仅有一款量产车型 ONE，但从 2022 年起，理想每年将至少推出和交付两款车型。

在这一背景下，小鹏也在打磨更多的产品线。

目前来看，P5 在空间、自动驾驶上都是超大杯，是一款性价比非常高的量产车。

这体现在，除了激光雷达，P5 还搭载了高通骁龙 SA8155P 车规级芯片、NEDC 续航 600 公里等方面，这会让 P5 在智能座舱、三电表现上产生很强的竞争力。

据说，小鹏汽车在内部提出今年的销量目标是冲击10 万台。

2020 年，小鹏的全年销量是 2 万多台。

小鹏要实现这个销量的跃升，P5 将承担重要的角色。

搭载激光雷达后，自动驾驶会上新的台阶，继续引领自动驾驶功能，想尝鲜的人，会买选择 P5。

而 20 万元，将进入国内自主品牌与合资品牌燃油车的主战场。

随着 P5 发布，小鹏的 XPILOT 进入了下一个阶段。 

P5 能不能带领小鹏进入一个新的时代？

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