激光雷达上市潮又迎来一位新成员。

1 月 7 日，激光雷达技术公司禾赛科技正式向上交所提交科创板上市招股书。 

据招股书披露，禾赛此次拟融资约 20 亿元，拟发行股本不超过 6360 万股，该股本占发行后总股本的不超过 15.01%。

以此计算，禾赛的估值约为133 亿元（约合 20 亿美金）。

与此同时，这份招股书也披露了更多禾赛在产品研发和商业化上的最新进展。

1、多线激光雷达销售已成规模，一年研发投入近 2 亿元

禾赛于 2013 年成立于美国硅谷圣何塞，后搬迁至上海。 

在 2016 年之前，禾赛的主要产品是激光气体传感器（激光甲烷遥测仪和激光氧气传感器）。 

2016 年初，禾赛开始自研激光雷达，逐步进入自动驾驶激光雷达领域。 

招股书披露，禾赛 2020 年（1 - 9月）、2019 年、2018 年的营收分别为： 

• 2.532 亿元

• 3.4847 亿元

• 1.3287 亿元 

对应当年度净利润为： 

• 亏损 9379 万元

• 亏损 1.4973 亿元

• 盈利 1611 万元

上述的营收，主要来自禾赛两部分的业务： 

• 一部分为激光雷达产品；

• 另一部分为气体检测产品。 

其中激光雷达产品占据禾赛大部分营收。 

以 2020年 1 到 9 月为例，禾赛的激光雷达产品销售占总营收的 75.27%。 

在禾赛的激光雷达产品中，其多线机械旋转式激光雷达 Pandar64 和 Pandar40P 又是绝对的主力产品。

据招股书披露的信息： 

• 2020 年 1 到 9 月，禾赛销售了 2132 套激光雷达，其对应营收为 1.9058 亿元;

• 2019 年度，禾赛销售了 2890 套激光雷达，其对应营收为 3.2843 亿元。 

在近两年中，禾赛的净利润为负，导致亏损的原因主要来自两方面： 

其一，研发投入巨大

禾赛在 2020 年（1 - 9 月）、2019 年、2018 年的研发投入分别为 1.6312 亿元、 1.6839 亿元和 6183 万元。

二是，对外支付了相关专利许可费用。

禾赛在 2019 年与 Velodyne 就双方的专利纠纷达成和解，禾赛在当年为此支付了约1.6 亿元的专利许可费。

2020 年 6 月 24 日，禾赛与 Velodyne 签署《诉讼和解和专利交叉许可协议》。

根据《诉讼和解和专利交叉许可协议》，禾赛与 Velodyne 均在协议中否认对另一方的专利存在侵权行为，并约定在全球范围内交叉许可双方现有和未来的专利。

考虑到发起和应对国际诉讼的费用和机会成本，禾赛同意向 Velodyne 支付和解费用，包括一次性的专利许可补偿及后续按年支付的专利许可使用费。

以 2020 年（1 - 9 月）为例，禾赛支付的专利许可费为 1500 万元。

这份协议有效期限至 2030 年 2 月 26 日，在协议有效期内，双方承诺不在旋转式激光雷达领域对对方提出任何专利诉讼。  

事实上，如果没有与 Velodyne 关于旋转式激光雷达相关专利纠纷案，禾赛在 2019 年就已经盈利。

2、募集 20 亿资金投向哪里？

研发人员是禾赛产品创新的基础。

招股书披露，截至 2020 年 9 月 30 日：

禾赛的员工总数为 502 人，其中研发人员 270 人，占员工总数比例高达 53.78%。

2019 年和 2020 年，禾赛每年投入约 1.6 亿元到研发上。

由于 2020 年只统计到 9 月份，所以 2020 年实际研发投入可能超过了 2 亿元。 

据统计，截至 2020 年 9 月 30 日， 禾赛拥有专利权 177 项，其中国内专利 167 项，境外专利 10 项。

具体到产品层面：

禾赛从 2016  年初开始自主研发激光雷达。

前期的产品策略是集中资源打磨高线数机械旋转激光雷达产品，通过高性能机械式激光雷达上的技术和市场积累，进一步推动芯片化技术的研发，从而使高性能激光雷达成本降低、可靠性提高。 

在 Pandar64 和 Pandar40P 之后，禾赛还推出了更高线的 Pandar128 产品。

2017 年底，禾赛成立芯片部门，开始研发芯片技术。

据悉，禾赛内部芯片部门研发方向包括：

• 激光驱动芯片

• 模拟前端芯片

• 数字化技术和芯片

• SoC 芯片 

禾赛自研激光雷达收发系统芯片

目前禾赛已完成了 V1.0 的激光雷达芯片化架构，包含发射端和接收端两款芯片，其升级架构 V1.5 将于2021 年应用于面向ADAS 市场的产品。 

在前沿研究方向上，除了芯片化和已有的机械旋转式激光雷达阵地，禾赛也在投入微振镜方案、转镜方案的半固态式激光雷达，以及 FMCW 激光雷达技术。 

禾赛这次募资将投入到的 3 个方向，分别是： 

• 智能制造中心，拟投入超 13 亿元

• 激光雷达专属芯片，拟投入 6.5 亿元；

• 激光雷达算法研发，拟投入 1.5 亿元。

这其中，智能制造中心的投入占据此次募资额度的 65%，也是禾赛非常重视的一个高投入项目。

2020 年 1 至 9 月，禾赛的激光雷达产量是 4270 台，产能为 5070 台。

这个产能显然不能满足未来 5 到 10 年自动驾驶市场的高速增长阶段。

据悉，禾赛的智能制造中心位于上海嘉定，土地面积约4 万方。全面建成后，将使禾赛产能达到 265.25 万台。

3、中国激光雷达第一股，商业化进展如何？

目前，禾赛的激光雷达产品主要应用在 4 个领域：

• 自动驾驶

• 高级辅助驾驶

• 机器人

• 车联网

从过去 4 年的发展看，禾赛的主要客户大部分集中在自动驾驶领域。

比如：

• 北美三大汽车制造商中的两家

• 德国四大汽车制造商之一

• 美国加州 2019 年 DMV 路测里程前 15 名中过半的自动驾驶公司

• 大多数中国领先的自动驾驶公司

在禾赛 2017 年到 2020 年的前5 大客户，我们能看到一些非常熟悉的名字：

• 刚刚收购 Uber ATG 的 Aurora，美国自动驾驶的百亿美金独角兽；

• 博世集团，博世也是禾赛的主要投资方之一；

• 百度，同样是禾赛主要投资方之一；

• 景骐集团，也就是现在的自动驾驶公司文远知行；

• Lyft、Drive.ai（被苹果收购）等等。

从近 2 年禾赛的产品销售额看，北美是禾赛的第一大市场，其次是中国市场，欧洲则是第三大市场。

从上述的数据看，禾赛已经在美国打开了市场。

这也可能也是 2019 年引发与 Velodyne 专利诉讼的原因之一。

这个诉讼案最后导致禾赛支付了以亿元计算的专利许可费用，也直接影响了 2019 年度禾赛的盈利状况。

另外，如果我们总结禾赛这些客户的特点，就会发现这些业务全都来自后装市场。

2019 年，禾赛推出了面向汽车 ADAS 市场的激光雷达产品PandaGT，但从目前公开的消息看，行业内几乎很少有人知道这款产品的量产信息及潜在客户的进展。

不过从禾赛激光雷达芯片化进展看，禾赛将于 2021 年推出面向 ADAS 市场的新芯片架构。

来看看其他同行是怎么看待这一市场的：

Innoviz 认为，L2+ 级别自动驾驶在未来 10 年是激光雷达最大的机会。

当然，认为 ADAS 市场即将迎来新热潮的，并不只有 Innoviz 一家。

Velodyne、Luminar 和 Aeva 也对这个市场虎视眈眈。

这几家激光雷达公司希望将自己的激光雷达打入 ADAS 市场，从而拿出像特斯拉 Autopilot 一样有竞争力的 ADAS 方案。

4、禾赛上市，最大的受益人是谁？

成立至今，禾赛已完成累计超过2.3 亿美元融资，投资方包括德国博世集团、光速、百度等全球知名的行业企业和投资机构。

此外，持股 5% 以上的股东有光速中国、百度、博世集团。

外部投资方中：

光速中国分别通过 LightspeedOpportunityFund,L.P. 和 LightspeedHS(HK)Limited 持有禾赛科技 7.98% 和 4.86% 的股份，总计持股12.84%，为最大机构投资方。 

百度和博世集团则分别持有7.88 % 和7.65%的股份。 

禾赛在上市后，这几家机构将获得超过 10 亿元的账面回报。

禾赛科技的共同控股股东、共同实际控制人为孙恺、李一帆、向少卿，三人分别直接持有发行人10.23%、9.9%、9.9% 股权。

三人的持股比例差别不大，在本次发行前，三人合计直接持股比例为 30.03%。

按照 133亿元的估值计算，三人持有的股本账面价值约 40 亿元。

5、激光雷达上市潮拉开序幕

激光雷达的黄金时代要来了吗？

2020 年，多家激光雷达公司迎通过特殊目的并购公司（SPAC）完成上市的热潮。

Velodyne、Luminar 已经在纳斯达克上市，Aeva、Innoviz 预计 2021 年第一季度完成，Ouster 预计 2021 年上半年完成。

如无意外，2021 年，禾赛将成为中国自动驾驶激光雷达第一股。

从 2010 年 到 2020 年，包括 Velodyne，禾赛在内的激光雷达公司通过机械式激光雷达完成了原始积累。

而下一个 10 年，将激光雷达进行车规量产，进而安装在数以万计的智能汽车上，将是大部分激光雷达公司的新目标。

根据 Yole 的研究报告，至 2025 年全球乘用车新车市场 L3 级自动驾驶的渗透率将达约 6%，即每年将近 600 万辆新车将搭载激光雷达。

这对激光雷达行业而言，无疑是利好消息。

激光雷达作为智能汽车安全冗余不可缺少的一环，在未来，一定能够成为和安全气囊一样的标配。

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