2020 年即将结束，智能汽车成为这年行业中最大的黑马。

今年上半年在新冠疫情影响下，从中国、美国到欧洲，大批 OEM 和 Tier 1 先后停产；下半年，大型车企又遇上芯片短缺。

智能电动车的先锋特斯拉在这年中突出重围，市值从不足 1000 亿美元跃升至超过 6000 亿美元。

按市值排名，特斯拉已经是全球最大的车企，是第二名丰田的 3 倍多。

中国智能电动车的代表公司，蔚来、理想和小鹏们同样受到热捧，蔚来 700 多亿美元的市值超过上汽，理想和小鹏也先后触及 300 亿美元的高点。

作为智能汽车上的关键技术，自动驾驶在这年中也取得了长足的进展：

• 特斯拉在今年 10 月推出 FSD Beta 版本，首次在量产车上开放城区道路自动驾驶功能；

• 全球自动驾驶领域的两个超级独角兽，Cruise Automation 和 ZOOX，分别在年初和年末发布了完全无人化的量产车型；

• 在中国市场，疫情得到快速控制之后，自动驾驶出租车已经在多个城市陆续开放。

2020 年，中国还有上汽、长安、长城等头部自主品牌车企布局高端智能电动车品牌。

高端智能电动车及其上搭载的高阶自动驾驶技术将在明年成为行业重要的新主题。

在众多的公司中，百度是国内投入汽车智能化技术研发的先锋。

当我们回顾行业这年的发展，我们可以从百度身上找到中国汽车智能化进程的一个切片。

1. Robotaxi 多城上路，自动驾驶驶向无人之境

全球自动驾驶技术的量产，有相当一部分是来自无人车研发带来的成果下放。

百度的路线叫「攀登珠峰，沿途下蛋」，也就是同样从无人车技术的研发中下放技术，推动量产和商业化。

今年百度首开先河，在多个城市开放了 Apollo GO自动驾驶出租车服务。

• 4 月，百度 Apollo GO 率先向长沙市民开放；

• 4 个月后，沧州市民也能达到百度无人车了；

• 10 月，百度 Apollo GO 在北京海淀、亦庄和顺义三个地区开放。

其中，百度在北京开放的影响最大。

自 10 月 10 日，Apollo GO 在多个平台开放之后，很快迎来了大量热心市民和乘客打车。

两天后，Apollo GO 爆单，在京的单日呼单量超过 2600 单。

多城运营的自动驾驶出租车服务，第一次将人们印象中遥不可及、昂贵科幻的实验室技术，投放到普通人生活中。

在真实场景中进行多城运营的运营价值，是这样的开放运营将加快自动驾驶出租车的技术迭代以及运营网络的效率提升。

据说在已开辟 3 个城市的基础上，明年百度在广州和上海的自动驾驶出租车服务也将开通了。

与此同时，百度在无人化技术方面也进展迅速。

今年9月15日，百度在与央视联合的直播中首次展示了去掉安全员的「完全无人化」技术。

同日，百度在长沙拿到首张主驾无人自动驾驶测试牌照，随后百度又于12月拿到北京市颁发的主驾无人测试牌照。

多城运营与无人化技术，将加速自动驾驶出租车的商业模式跑通，使无人出租车真正成为一项普及的出行服务。

2. 无人车技术降维量产，下一代自动驾驶功能上路

当下 L2 级自动驾驶功能正在逐步普及量产，而更高级的自动驾驶功能也在陆续到来。

2018 年，特斯拉在北美推出 NOA 自动导航辅助驾驶功能，这一功能通过打灯变道和自主变道，将辅助驾驶的使用范围从单车道拓展到多车道，实现了高速路段从上匝道到下匝道的完整驾驶流程的覆盖。

2019 年，特斯拉 NOA 功能开始向中国车主开放。

2020 年 10 月，蔚来汽车成为继特斯拉之后，全球第二家推出类似功能的车企。

蔚来的该功能称为「NOP」，Navigate On Pilot 领航辅助驾驶功能。

随后，小鹏的 NGP 等类似功能也相继发布。

更高级别的自动驾驶功能背后，是高精度地图大规模量产上车。

虽然特斯拉在中国地区推出的 NOA 功能，仅融合了百度的导航地图，未采用高精度地图。

而蔚来、小鹏等推出的更加适应中国本土的同类功能，都采用了高精度地图。

其中蔚来NOP 由百度 Apollo 提供高精度地图支持。

此外，广汽今年在 Aion LX 车型上推出 ADiGO 3.0 智驾互联生态系统，这套系统支持 L3 级可脱手的自动驾驶，同样由百度地图提供支持。

高精度地图上车，仅仅是百度无人车技术下放的冰山一角。

2020 年 7 月，在苏州伟创力吴中工厂，百度自研的车载自动驾驶计算单元 Apollo Computing Unit（ACU）量产下线，才真正开启了 Apollo 技术规模化上车的大幕。

过去在自动驾驶车型上，符合车规级的大算力计算平台匮乏。

而百度凭借多年的自动驾驶研发经验，与合作伙伴一起根据不同需求场景的计算能力要求，推出多款自动驾驶车载计算单元产品。

明年，搭载 Apollo ACU 以及 AVP 自主泊车方案的威马车型将上市交付，成为全球首款搭载 L4 自主泊车能力的量产车。

同年 12 月，百度还发布了基于 L4 级纯视觉自动驾驶技术 Apollo Lite 降维打造的高阶智能驾驶方案 ANP。

这套方案采用 10 个摄像头加上 ACU 的硬件组合，将超过 30 个神经网络运行在小于 30 Tops 的计算硬件上，凭借纯视觉感知就可实现城市道路的自动驾驶能力。

目前在业界，只有特斯拉做到了用纯视觉感知实现城市道路自动驾驶功能的量产。

百度 ANP 发布，可以说提供了业界稀缺的车规级、低成本、轻算力、可量产的高阶城市道路自动驾驶解决方案。

同时，结合百度已有的高精度地图+V2X 车路协同技术的布局，ANP 在具备车路协同设施的路段，还可做到接近 Robotaxi 的驾驶能力。

3. Apollo发力智能汽车赛道，百度重回600亿美元

这年百度的 L4 技术，通过自动驾驶出租车的方式进入规模化部署阶段。

支撑 L4 以下自动驾驶系统的技术如高精度地图，也进入到了大规模量产阶段。

12 月，在 2020 Apollo 生态大会上百度将包括智驾、智图、智舱、智云四大方向的汽车产品做了梳理，推出乐高式汽车智能化解决方案。

其中，智舱方案走得最快，已经进入百万级前装量产阶段。

高精度地图业务智图瞄准未来 3 年实现 100 万台的前装量产。

而以 AVP 和 ANP 主导的智驾产品预计将在未来 3 到 5 年实现 100 万台的前装搭载。

与 Apollo 生态大会前后脚，业界还有一则重磅传闻，百度将携手车企成立合资公司，进入高端智能电动车领域。

网传百度与吉利、一汽和广汽或都在洽谈成立合资公司的可能性。

受合资公司造车及智能汽车业务进展等多方面的消息影响，百度股价连日大涨，到现在已经超过 190 美元，市值超过 650 亿美元。

与年初百度 130 多美元的股价相比，百度市值已整整上涨 200 亿美元。

对比中美两地，Waymo、Cruise 等全球自动驾驶头部公司受疫情影响，当前其在北美的进展缓慢。

而在中国，智能汽车和自动驾驶的领头羊们却在这年实现了高歌猛进。

以百度 Apollo 为代表，明年中国的 Robotaxi 将在更多的城市开辟，智能化技术大规模上车即将到来。

作为全球汽车产业链最发达的聚集地，中国的技术公司正迎来汽车智能化的黄金年代。

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