当 5G+V2X与自动驾驶碰撞在一起，会产生什么样的化学反应？

众所周知，从验证测试到自动驾驶商业化运营，「安全」是贯穿这项技术的关键词。而 5G+V2X 无人公交的主要特点也集中在多重安全保障上。

据轻舟智航联合创始人、CEO 于骞介绍：

相比人类司机，由轻舟智航打造的 Robobus 能够保持足够的理性，不易受到疲劳、愤怒等负面情绪影响，保证更高的安全性。

在单车智能的前提下，加入基于 5G 网络的 V2X 应用，能实现车路协同、车车协同，更好地弥补单车感知距离有限、感知区域易被遮挡等缺陷。

在于骞看来，无人公交是 5G+V2X 车路协同的首选落地场景。

这主要体现在两个方面：

• 无人公交行驶路线固定，早期路端设备的建设范围及成本更可控。

• 路端设备的部署需要较大成本投入，而无人公交多人出行属性意味着具备更高的社会效益。

基于5G+V2X车路协同的无人公交

那么，5G+V2X 能为无人公交带来哪些好处？

首先，基于 5G 网络和华砺智行车路协同信号控制及优化算法，可使无人小巴提前获取红绿灯信号，智能控制行驶速度，减少红绿灯等待时间。

其次，主动控制交通信号灯，做到延长绿灯或让红灯转绿灯，实现公共出行的「一路畅行」。

第三，车路协同技术还可以赋能自动驾驶，使其获得「天眼」，更好的获得远处的交通流、道路标识牌、施工路段、恶劣天气以及异常车辆等信息，提前进行运动规划，提高自动驾驶的安全性，保证更好的乘车体验。

车路协同技术赋能自动驾驶

今年 10 月，轻舟智航与华砺智行已合作打造了国内首个常态化运营的 5G 无人公交项目。

据于骞介绍，凭借「多重安全保障」这一方案可广泛应用到城市中的地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等场景，满足普通市民出行需求，带来更大的社会效益。

其中，城市快速路是城市内复杂道路交通的典型场景，虽然没有行人和各类路口的干扰，场景比较简单，但部署无人公交应用仍有一定的挑战性：

（1）快速路上的车辆速度较高，对无人车安全性有更高要求，只有具备

Robotaxi 技术能力的团队才能应对高速场景。

（2）快速路上车流密集且车速较快，一旦车辆失控将造成较严重的后果，自动驾驶车辆无法在初期通过大量的实际道路测试来进行验证。

而这两项，都是轻舟智航所擅长解决的。

轻舟智航是今年自动驾驶领域的黑马公司。

今年 10 月，轻舟智航宣布完成来自联想创投的新一轮投资。

与此同时，这个成立一年多的自动驾驶团队也在苏州落地了国内第一个常态化运营的城市无人小巴项目。

在不到一年的时间里，轻舟智航达成了多轮融资、公开道路无人公交的落地运营、多城市项目落地等成就，进展可谓神速。

轻舟智航创始人此前均是 Waymo 的技术骨干，在自动驾驶领域尤其是 Robotaxi 应用方面具备丰富的技术积淀。

据悉，轻舟智航的核心能力是大规模智能仿真系统，可在仿真环境中复现各类场景，并基于现有数据生成大量模拟真实场景的数据，能极大地缩短调试和部署的时间，在车辆第一次上路便做到安全可靠。

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