去年 12 月，一则关于 Velodyne 中国裁员的消息，让这家曾经开创自动驾驶激光雷达品类的公司，被动陷入到「退出中国市场」的舆论漩涡中。

事实上，Velodyne 中国区的员工告诉我们，Velodyne 从来没有离开中国市场。这个信息，我们从Velodyne在中国的OEM 和自动驾驶公司客户口中，也得到了印证。

在低调运营大半年之后，Velodyne准备带着固态激光雷达再次大展拳脚。

借着北京车展，Velodyne 宣告固态激光雷达 Velarray 已经开始在国内市场售卖，而另一款小尺寸激光雷达 Velabit ，也开始接受深度定制。

此外，我们获悉 Velodyne 即将在 10 月初完成借壳上市。

Velarray 是 Velodyne 推出的第一款固态激光雷达，最早在 2017 年 4 月就亮相了。

Velodyne上一次公布这款固态激光雷达的进展，是去年 10 月官宣与韩国零部件供应商现代摩比斯（Mobis）合作，推动车规级激光雷达的量产。

这个合作公布的同时，现代摩比斯还向 Velodyne 投资了 2500 万美元。

根据协议，现代摩比斯和 Velodyne 将在 2021 年推出基于激光雷达的 L3 级别自动驾驶系统。亚洲市场享有供应这一系统的优先权，随后逐步扩展到北美和欧洲市场。

一位接近该项目的知情人士告诉汽车之心，Velodyne 与现代摩比斯的合作订单将持续 7 年。

从 2023 年到 2030 年，Velodyne 将通过与现代摩比斯合作，为现代汽车提供 40 万颗激光雷达。

目前，Velodyne 为现代汽车定制的车规 32 线 Velarray 项目正在快速推进中。

汽车之心听闻，现代摩比斯的产能能够保证 Velarray 量产价格下探到千美元甚至百元美金级别。

而且摩比斯的产能，在除现代之外，还能额外满足第二家车企的规模化量产订单。

与现代摩比斯的合作，一定程度上为 Velarray 的规模应用扫除了供货能力和价格上的障碍。

这意味着，国内的汽车厂商和自动驾驶公司，都有望将 Velarray 这款产品搭载上车。

Velodyne 另外一款固态激光雷达产品 Velabit，最早于今年初的 CES 上推出。

Velabit 是史上最小的激光雷达传感器 ——尺寸超级紧凑，仅为 6cm x 6cm x 3.5cm ，探测距离可达 100 米。

Velabit 的作用是为盲点监控、车流交汇检测、自动紧急制动以及行人和骑自行车者的检测提供强大的感知覆盖。

作为更小型化的传感器方案，Velabit 接受深度定制合作，其规模化量产成本为 100 美元级别。

目前 Velarray 和 Velabit 已经在中国和日本地区开始了送样测试。

除此之外，Velodyne 还拿下了福特旗下自动驾驶公司 Argo针对Alpha Prime（新一代128线激光雷达） 上万台级别的订单。

随后，Velodyne 开始在全球范围内铺设产能。截至目前， Velodyne 在全球部署了四座工厂：

• 美国圣何塞

• 加拿大（与 Veoneer合作）

• 日本仙台

• 泰国春武里

Velodyne 希望通过实现制造过程的自动化，提高产量，不断降低激光雷达传感器的成本。

过去几年，除了针对旋转旋转式激光雷达自动化和大规模量产方面的研发投入之外，Velodyne 还将大量的资源投入到固态激光雷达 Velarray 和 Velabit 开发上。

这里就有两项技术突破。

第一项技术突破是收发模组的芯片化（ ASIC）。

经过 5 年左右的研发、3 年左右的试生产，Velodyne 最终完成了 8 通道激光雷达 ASIC 芯片的开发。

Velodyne 在实现车规级 ASIC 阵列上投入了大量心血与不菲的流片成本，目标是降低光电收发系统的复杂性，从而解决激光雷达可靠性和成本问题，最终实现激光雷达的小型化。

Velodyne 的另一项技术突破是 Resonant Mirror（共振镜）。

目前基于 OPA 技术尚不成熟的情况下，市场上主流的扫描方案有：棱镜，旋转镜和 MEMS 三类。但这三类方案都有不小的弊端：

• 棱镜方案：会引入不必要的尺寸增加，存在轴承或衬套的磨损，随时间推移影响寿命；

• 旋转镜方案：无法充分利用时域，体积浪费，线数低，难以做到高性能；

• MEMS 方案：过小的光学孔径对长距离探测并不友好，有限的偏转角只能通过视场拼接方式实现宽视场扫描，但会极大增加系统复杂性，同时 MEMS 镜的车规稳定性和寿命也备受质疑。

Velodyne 在 Alameda 实验室（ 也就是 Velodyne Labs）研发的 Resonant Mirror 技术规避了上述的缺点，能够做到低磨损，极低驱动功率，超长寿命和超宽视场角覆盖。

Velarray 和 Velabit 两款激光雷达就是 Resonant Mirror 技术支持的产品，可以满足当前汽车厂商和自动驾驶公司对激光雷达最关键的五大诉求：车规级、低成本、可量产、高性能、安全可靠。

在前装市场，Velodyne 正蓄势待发。

从 2017 年开始，Velodyne 就在 Vela-系列产品上开始加大投入：

• 推出全固态激光雷达产品 Velarray；

• 推出针对车辆近距离/死角处的行人或者自行车检测产品 VelaDome；

• 收购 25 人团队规模的高精地图创业公司 Mapper.ai，加速 Vella 软件的开发；

• 今年 1 月，Velodyne 发布价格 100 美金的低成本激光雷达 Velabit。

Velodyne 希望通过 Vella 软件+ 低成本固态激光雷达组合打进 ADAS 市场。

根据 Velodyne 路演文件披露的信息显示，多家汽车厂商已经与 Velodyne 达成合作意向，联合开发 ADAS 项目。

接下来，如无意外，Velodyne 将在 10 月初完成挂牌上市。

回到亚太市场，Velodyne在过去几年先后接受了包括百度、现代摩比斯、尼康和三一重工等中国和日韩公司的战略投资。

一方面这说明了亚太区大型公司对于 Velodyne 的重视。同时，Velodyne 对于这些投资方有意的选择，也恰恰说明了亚太是 Velodyne 重点布局的区域。

以百度为例，2016年百度与福特联手向 Velodyne 投资了 1.5 亿美金，其中百度与福特各投 7500 万美金；2018 年，百度又联合尼康分别向 Velodyne 投资了 2500 万美金。

算下来，百度共计向 Velodyne 注资了 1 亿美金。在 Velodyne 上市后，百度将获得可观的投资回报。

作为全球激光雷达第一股，Velodyne 在上市后将手握数亿美金现金，这些现金将继续支持其投入更大规模的新产品新技术研发及大规模量产。

站在新十年的开端，大量的资本储备和固态激光雷达将为 Velodyne 开辟全新的战场。

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