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本文内容摘自《全球自动驾驶发展动态》2020年第36期。

一 周 精 选

长沙发布《长沙市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见（试行）》

9月15日，长沙市政府发布了《长沙市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见（试行）》（以下简称“《指导意见》”）等4个文件。《指导意见》中提出推进技术成熟、场景实用、测试稳定的载人、载物及智能环卫示范项目，并规定了三类示范项目的示范场景、示范范围及申请条件。同时，向百度公司发放首批试运营示范通知书和无驾驶人测试通知书。（来源：湘江智能9月15日）

延伸阅读：百度公司此次获得长沙无驾驶人测试资格，并非无安全员,车内非驾驶位仍需配置能够进行车辆制动操作的安全员，并配置可远程接管车辆的安全员。9月10日，百度公司在北京亦庄经济开发区开放了配备安全员的Robotaxi服务Apollo Go，并且上线了基于5G、智慧交通、V2X等基础设施的“5G云代驾”服务。在面对临时道路变更或交通管制等情况，“5G云代驾”接到求助请求后，就可以接管无人驾驶车。

除了百度公司，2020年7月文远知行获得了由广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局联合颁发的智能网联汽车远程测试许可，成为中国第一家、世界第二家获准开展全无人驾驶路测的自动驾驶公司。与百度公司“5G云代驾”类似，文远知行的测试车辆也配备先进的5G远程操控功能，在非常规交通情况下，例如道路临时短暂封闭需要逆行绕行等，车辆可实时切换为远程接管模式。2020年7月，中国的另一家创业公司AutoX继Waymo、Nuro之后获得全球第三张加州全无人驾驶测试牌照（可载人）。9月21日，亚马逊旗下自动驾驶初创公司Zoox宣布成为第四家获得加州全无人驾驶测试牌照的公司。随着全球各地开始放开对无安全员车辆的测试，自动驾驶距离真正“无人”又更近一步。

地平线获国内首个ISO 26262功能安全流程认证

9月14日，全球功能安全技术中心SGS TÜV Saar向地平线颁发了ISO 26262:2018功能安全流程认证证书。地平线成为首个获得ISO 26262功能安全流程认证的中国AI芯片公司，而ISO 26262 ASIL D级别的功能安全流程认证也是该认证体系中的最高安全等级。（来源：地平线Horizon Robotics 9月14日）

延伸阅读：ISO 26262是全球公认的汽车功能安全标准，由国际标准化组织于2011年制定，2018年更新最新版。该标准对产品的整个生命周期进行评估，涵盖功能性安全需求规划、设计、实施、集成、验证、确认和配置等方面，旨在通过完善的开发流程，将汽车电气或电子系统故障的风险降到最低，是全球电子零部件供应商进入汽车行业的准入门槛之一。

汽车芯片除了需要满足功能安全标准外，还需要满足其他的资质认证，如可靠性标准AEC-Q100、质量管理标准ISO/TS 16949、网络安全ISO 21434等。与消费芯片和工业芯片相比，汽车芯片工作环境恶劣，工作温度范围通常在-40℃-155℃，湿度0%-100%，需满足15-20年的运行寿命，而且出错率要求是零。

阿里达摩院发布物流机器人“小蛮驴”

9月17日，在阿里巴巴2020云栖大会上，阿里达摩院发布了物流机器人“小蛮驴”。达摩院自研的感知算法让机器人能够识别厘米级障碍物，高精定位算法让机器人能在无GPS环境下实现厘米级定位，意图预测算法则赋予了机器人超强意图识别能力，只用0.01秒就能判别100个以上行人和车辆的行动意图。（来源：凤凰网科技9月17日）

延伸阅读：“小蛮驴”虽然是阿里官方发布的第一款物流机器人，但其自动驾驶研发在2015年成立菜鸟ET物流实验室就开始了。ET物流实验室主要进行无人机、末端配送机器人、仓内复杂拣货机器人等研发，并在2016年推出过“小G”机器人，负责阿里园区内的邮件投送。2018年又陆续推出了G系列无人配送车，在一些大学校园内的菜鸟驿站和宿舍楼之间进行快递配送。2020年4月，菜鸟ET物流实验室并入达摩院，促成了“小蛮驴”的发布。

阿里旗下淘宝、天猫、饿了么、盒马等业务都有巨大的末端配送需求，每天约有8000万件快递量，市场空间巨大。“小蛮驴”一次可装下50件快递，每日最大运力500件，同时结合阿里云平台、低线束激光雷达、定制化计算平台等，可有效控制成本。“小蛮驴”可实现L4级自动驾驶，能应对公开道路和封闭园区等各种配送场景。相比定位于大学校园进行快递配送的G系列无人配送车，“小蛮驴”替代快递员进行末端配送具有更大的市场潜力。

部委动态

工信部：将发布智能网联汽车测试相关规范

9月15日，工信部发布对十三届全国人大三次会议第6134号建议的答复称：下一步，工信部将组织落实好《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，加大国家级车联网先导区建设力度，推动以用促研、以用提质，以产业整体发展牵引芯片、操作系统、传感器等关键环节的体系化突破，通过迭代完善提升技术水平和产品可靠性。

在车联网安全保障方面，工信部将继续推动完善车联网技术标准体系建设，强化车联网安全技术能力，支持建设车联网网络与数据安全检测等公共服务平台，鼓励开展第三方检测认证服务。在完善车联网相关法律法规方面，工信部将强化车联网数据采集、管理及使用规范，积极参与国家数据安全立法，推动车联网产业持续健康发展。（来源：工信部9月15日）

省 市动态

长三角三省一市签署《国家级长三角区域车联网先导区建设合作协议》

9月14日，在2020世界智能网联汽车大会上，长三角三省一市的经信部门签署《国家级长三角区域车联网先导区建设合作协议》，共同建设国家级长三角区域车联网先导区。先导区将涵盖统一的智能信号灯、5G通信基站，开发长三角区域标准统一的智能网联汽车高精度地图，统一车联网通信协议、道路交通管理平台和车路协同网络安全防护，探索私人、公交、共享、租赁、物流、环卫等领域的智能网联汽车发展模式。（来源：新华网9月14日）

测 试 与 示 范

嘉定区将启动智能网联汽车测试道路的全域开放

9月14日，在2020世界智能网联汽车大会上，上海市人民政府、上海市经济和信息化委员会、嘉定区人民政府共同发布了“上海市智能网联汽车重大应用场景”。为满足各个应用场景下的自动驾驶测试，嘉定区将启动智能网联汽车测试道路的全域开放，今年率先开放安亭镇、汽车新能港、嘉定新城及嘉定工业区“一镇三片区”，建设5G基站3000座，实现嘉定区全域近1300公里道路的开放，覆盖全区464平方公里范围。（来源：汽车创新港9月14日）

永川开放14条自动驾驶测试道路

9月17日，重庆市市经信委与市公安局、市城市管理局联合发布通告，指定永川区14条道路共计30.39公里，作为自动驾驶开放测试道路。在9月15日举办的2020线上中国国际智能产业博览会上，百度与重庆金龙客车联合研发的L4级自动驾驶中巴车，将在永川进行全球首发，届时西部首条自动驾驶公交线亦将投入运营。（来源：搜狐网9月18日）

襄阳达安启动数字孪生自动驾驶测试评价体系建设

近日，腾讯自动驾驶中标襄阳达安汽车检测中心有限公司（以下简称“襄阳达安”）数字孪生自动驾驶测试评价体系建设项目，该项目是国家工业和信息化领域车联网应用环境建设专项之一。双方将围绕智能网联示范区建设、自动驾驶仿真测试、云平台、车路协同、信息安全等领域进行全方位合作。襄阳达安此前已形成完善的整车ADAS测试以及自动驾驶测试验证能力。（来源：TechWeb 9月18日）

产 业动态

中国汽车芯片产业创新战略联盟在京成立

9月19日，由科技部、工信部共同支持，国家新能源汽车技术创新中心作为国家共性技术创新平台牵头发起“中国汽车芯片产业创新战略联盟”在京正式成立。创新联盟联合了整车企业、汽车芯片企业、汽车电子供应商、汽车软件供应商、高校院所、行业组织等共70余家企事业单位，旨在建立我国汽车芯片产业创新生态，实现我国汽车芯片产业的自主安全可控。（来源：国创中心NEVC 9月19日）

华为与亿咖通合作推进智能网联生态建设

9月17日，华为与亿咖通正式签署合作协议，双方将在车载智能座舱和消费者生态服务领域展开合作。通过合作，华为HiCar及手机数字车钥匙将依托亿咖通ECARX车联网服务平台快速落地吉利汽车集团旗下品牌车型。（来源：亿欧9月18日）

一汽大众与斑马网络达成战略合作

9月17日，2020杭州云栖大会上，斑马网络和一汽-大众签署战略合作协议，双方将在人工智能、大数据分析、智能汽车操作系统和智能座舱领域建立战略合作关系。斑马网络基于自研AliOS打造的智能汽车解决方案——斑马智行已经搭载在荣威、名爵、新宝骏宝骏等10余个汽车品牌100多万辆智能汽车上。（来源：蓝鲸财经9月17日）

威马与百度联手推L4级自动泊车系统

在2020百度世界大会上，威马展示了与百度合作研发的L4级AVP自动泊车系统，将应用于威马EX5的下一代车型，有望于2021年4月交付用户。AVP自动泊车系统方案车端由5个摄像头和12个超声波雷达组成，配合百度Apollo算法、AVP专用车载计算平台、高精度地图可保证自动泊车过程的安全可靠。（来源：爱卡汽车9月18日）

CAICV发布智能网联汽车团体标准体系建设指南

9月15日，第六届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会（ICV2020）期间，中国智能网联汽车产业创新联盟正式发布了《智能网联汽车团体标准体系建设指南》（以下简称“《建设指南》”）。《建设指南》提出到2022年，累计制定25项智能网联汽车相关急需重点团体标准；到2025年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车系列团标。（来源：中国网9月16日）

Zoox获得加州无安全员自动驾驶测试许可

据外媒报道，今年6月26日被亚马逊收购的自动驾驶初创公司Zoox宣布，其已经获得加州机动车管理局（DMV）的无人驾驶测试许可，可以在公共道路上测试无安全员自动驾驶汽车，这也使其成为继Waymo、Nuro和AutoX之后第四家可在加州公共道路上测试自动驾驶汽车且无需安全员的公司。（来源：盖世汽车9月21日）

以色列初创公司Blue White融资1000万美元

据外媒报道，以色列自动驾驶车辆平台初创公司Blue White Robotics（BWR）宣布成功融资了1000万美元。BWR研发的平台可用于控制和管理数十至数百辆无人机以及自动驾驶地面车辆，通过先进的操作中心远程进行协调和控制。（来源：盖世汽车9月16日）

特斯拉Autopilot更新，新增超车道行驶功能

据外媒报道，近日特斯拉Autopilot进行了软件升级，推出了一项名为“离开超车车道（Exit Passing Lane）”的新功能，允许驾驶员选择继续在超车车道上行驶，而不用返回原来的行车道。自2018年12月以来，Autopilot自动驾驶系统的导航功能一直建议超车后返回正确的行车道。此次系统升级之后，特斯拉车主在高速上，不用频繁在超车道和正常行车道之间转换。（来源：快科技9月16日）

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