本文内容摘自《全球自动驾驶发展动态》2020年第30期。

首个自动驾驶商业化团标正在制定中

近日，《自动驾驶出租车运营规范与安全管理要求》团体标准已经立项，滴滴、百度、博世、北汽、腾讯、初速度等国内企业、相关监管部门、专家及政策研究机构等已经开始进行相关商讨。

这也是全球首个自动驾驶的商业化团体标准。本次标准拟订由滴滴公司牵头，就Robotaxi运营标准的框架和提纲，以及测试车辆管理规范、保障性管理规范、测试驾驶员管理规范、测试中心风险分析与预案以及载人运营等标准内容展开讨论。（来源：财联社8月6日）

延伸阅读：尽管近期自动驾驶项目在密集落地，当前载人测试的标准和规范仍处于空白区。2018年4月，工信部、公安部、交通运输部三部委共同印发了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》的通知。这是第一个全国层面的规范，从车辆、人、道路等角度规范了测试主体的一些标准。但它更多是聚焦在车辆和测试驾驶人等主体上，例如要求测试驾驶人应始终处于测试车辆的驾驶座位上、始终监控车辆运行状态及周围环境，随时准备接管车辆。在载人测试商业化规则方面，目前并无相关标准和安全保障制度。

在行业标准和规范缺失的情况下，由滴滴等自动驾驶主要研发企业联合主要监管部门、行业组织等成立相关团体标准，有助于规范自动驾驶企业在商业运营和日常测试的需要，能提供测试所需的流程规范和安全管理保障措施规范，为自动驾驶企业安全运营提供参考标准，为行业平稳发展提供保障。

长沙自动驾驶出租车新增试乘区域

8月3日，湖南阿波罗智行自动驾驶出租车Robotaxi正式开放洋湖新城试乘站点。今后，洋湖居民打开百度地图或百度APP，就能实时呼叫区域内可供搭乘的Robotaxi并免费试乘。

此次洋湖片区开放自动驾驶出租车免费试乘，初期开放了包括中南大学新校区公交站、洋湖新城地铁站2号出口、洋湖湿地公园东门站牌、湘江时代东门等13个站点，行车路线覆盖了区域内的写字楼、居民区、商业区、大学城、旅游景区等场景。（来源：三湘都市报8月4日）

延伸阅读：回顾百度Robotaxi的落地情况，2019年7月1日，百度把北京市自动驾驶测试管理联席小组发布的首批5张T4级别自动驾驶测试牌照全部收入囊中，成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。2019年11月6日，百度Robotaxi又在沧州开展了自动驾驶载人测试。2020年4月19日，百度宣布在长沙市梅溪湖地区全面开放Robotaxi自动驾驶出租车服务，成为国内首个通过国民级应用向公众开放的Robotaxi服务。开放的范围主要在长沙市梅溪湖地区的开放道路，行车路线覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等实用生活场景。

而此次开放的长沙洋湖片区与长沙梅溪湖片区相隔并不远，但目前是两个独立运营区域，尚未实现跨区域载客行驶，也就是说还不能从梅溪湖搭乘无人驾驶出租车往返洋湖。目前的测试均处于种子用户试乘阶段，后续还将在更多城市开启落地运营。

主线科技与福佑卡车组建合资公司，加速自动驾驶商业落地

8月4日，自动驾驶卡车技术服务商主线科技与科技物流公司福佑卡车宣布成立合资公司，并在上海举行签约仪式。活动由双方共同投资人代表普洛斯隐山资本管理合伙人董中浪主持，福佑卡车技术合伙人陈冠岭博士、主线科技CEO张天雷博士出席并发表主题演讲。

基于双方用技术落地货运的共同理念，主线科技与福佑卡车将发挥各自在自动驾驶、人工智能等前沿技术的优势，实现自动驾驶系统与智能调度系统深度融合，推动自动驾驶技术在高速物流的落地。（来源：搜狐科技8月4日）

延伸阅读：主线科技成立于2017年，专注做自动驾驶卡车在物流领域的应用，用领先的自动驾驶全栈技术，打造新一代人工智能运输系统（NATS）。福佑卡车则是一家专注整车运输领域的科技物流公司，目前形成了以智能定价、智能调度与智能服务为核心的“福佑大脑”。

合资公司的战略是“三步走”：第一阶段先实现NATS在天津、宁波-舟山、深圳北中南三大物流枢纽+京沪高速沿线的覆盖，打造高速自动驾驶货运样板间；第二阶段，实现在我国东部地区十大物流枢纽的全部覆盖，以及京雄高速、大兴机场高速、滨莱高速、沪宁高速、杭绍台高速、济潍高速、延崇高速、南宁沙吴高速、杭甬高速以及上面提到的京沪高速十大高速的全部覆盖，最终实现NATS在所有物流枢纽和高速干线的覆盖。

交通运输部印发指导意见，推动交通运输领域新型基础设施建设

8月6日，交通运输部印发《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》（简称《指导意见》）。《指导意见》提出，到2035年，交通运输领域新型基础设施建设取得显著成效。先进信息技术深度赋能交通基础设施，泛在感知设施、先进传输网络、北斗时空服务在交通运输行业深度覆盖，行业数据中心和网络安全体系基本建立，智能列车、自动驾驶汽车、智能船舶等逐步应用。

在打造融合高效的智慧交通基础设施方面，《指导意见》提出，打造智慧公路、智能铁路、智慧航道、智慧港口、智慧民航、智慧邮政、智慧枢纽，推进新能源新材料行业应用，丰富车路协同应用场景。运用信息化现代控制技术提升铁路全路网列车调度指挥和运输管理智能化水平，研制智能型高速动车组。建设航道地理信息测绘和航行水域气象、水文监测等基础设施，建设适应智能船舶的岸基设施。引导在城市群等重点高速公路服务区建设超快充、大功率电动汽车充电设施。（来源：交通运输部8月7日）

深圳市出台推进智能网联汽车应用示范的指导意见

8月10日，深圳市交通运输局官网发布《深圳市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见》（简称《指导意见》）。《指导意见》旨在指导和规范深圳市智能网联汽车应用示范工作，适用于取得深圳市智能网联汽车道路测试通知书和临时行驶车号牌后，申请开展载人应用示范、城市环卫作业应用示范、载货及其它专项作业应用示范的主体及其相关车辆、驾驶人、安全员。

《指导意见》提出了申请应用示范所需满足的条件、申请材料、申请流程、应用示范期间发生事故和违法的处理办法以及机制保障。《指导意见》是对2018年5月印发并实施的《深圳市关于贯彻落实<智能网联汽车道路测试管理规范（试行）>的实施意见》的补充及延伸。（来源：深圳市交通运输局8月10日）

中关村科学城将开放全部580公里道路进行测试

8月4日，媒体从北京市规划和自然资源委海淀分局获悉，中关村科学城自动驾驶示范区远期将实现580公里规划道路的全面开放测试。根据规划方案，海淀将实现90公里综合性智能网联交通道路网络，串联测试场、环保园、永丰基地等北部科技园区，途经居住区、办公区、旅游区、地铁站，形成网联道路的全场景闭环，并将研究制定智能网联交通设施与道路同步投资规划建设政策机制。（来源：北京日报8月4日）

现代摩比斯利用Cognata仿真平台测试验证自动驾驶产品

据外媒报道，以色列公司Cognata宣布成为韩国现代摩比斯公司的仿真和感知伙伴，提供仿真平台以测试和验证现代摩比斯的产品。此次合作将把Cognata业内领先的仿真平台引进现代摩比斯的产品。大规模仿真测试环境是ADAS和自动驾驶技术得以安全测试和彻底验证的唯一环境，其中会提供真实世界场景以及具挑战性的极端情况。（来源：盖世汽车8月6日）

福特合作Telenav提供汽车导航服务，无蜂窝网络也可正常工作

网联汽车和定位服务供应商Telenav正与福特扩大合作，供应混合导航软件和服务，让用户在网络覆盖范围之外也能顺利享受服务。此外，该导航解决方案还能为拖车以及越野驾驶的客户提供专门的路线选择，包括引导用户选择最合适拖车尺寸的路线，以避免急转弯、狭窄的桥梁和低矮的立交桥。越野爱好者可以导航至北美的很多小道上，而且随着时间推移，会不断增加小道地图。（来源：盖世汽车8月3日）

网联汽车数据服务公司Wejo融资1000万英镑

据外媒报道，网联汽车数据先锋Wejo宣布其在融资中成功筹集了1000万英镑（约合人民币9120.1万元），为该集团的下一步发展奠定基础。此次融资由DIP Capital LLP领投，英国政府的Future Fund以及新投资者和现有投资者参投。

Wejo的网联汽车数据产品和分析所提供的价值被越来越多的人认可，并为公共和私营部门带来了新价值。其平台上有1500万辆汽车提供数据和分析，并可授权给交通分析师、停车应用开发商、智能城市规划人员和政府等移动出行领域的人员。（来源：盖世汽车8月6日）

日本研发新技术，帮助自动驾驶车辆识别150米外的交通灯

据外媒报道，日本金泽大学（Kanazawa University）的研究人员研究出一种新方法，可以可靠地帮助自动驾驶车辆处理城市中复杂的交通状况以及指示方向的不同箭头，让车辆识别150米外的交通灯，并平稳自然地减速或调整驾驶操作。

该研究的第一作者Keisuke Yoneda表示：“我们成功创造并验证了两项有价值的成果。首先，我们能够在远距离探测交通信号灯，并做出响应，几乎没有假阳性探测，而且仍可以管理CPU负载。另一方面，我们的系统可以识别小箭头类物体，甚至是像素小于10的物体。”（来源：盖世汽车8月6日）

捷豹路虎利用软件调整自动驾驶汽车驾驶风格，可减少乘客晕车

据外媒报道，捷豹路虎正在研发一款可以通过适应未来自动驾驶汽车驾驶风格的软件，以减少乘客晕车，从而为用户提供最精致、最舒适的乘坐体验。

捷豹路虎研发了一个个性化的“健康分数”，可用于对车辆的驾驶和驾驶室进行自动化个性化设置，将晕车感减少60%。目前，捷豹路虎Shannon专业工程软件设施的专家们已经将该分数应用于自动驾驶软件中。（来源：易车8月7日）

地平线与新石器达成战略合作，加速无人车落地

8月6日，边缘AI芯片企业地平线与AI无人车研发智造运营企业新石器宣布达成战略合作，双方将面向低速自动驾驶场景开展深度合作，加速无人车的应用落地和规模化运营。

按照计划，搭载地平线征程2芯片和感知算法的新石器无人车将于今年下半年量产。此次合作标志着地平线正式在无人车领域开启商业化新征程，也印证了地平线车规级AI芯片征程2正沿着量产落地的方向前行。（来源：盖世汽车8月7日）

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