日前，小鹏汽车官方发布消息称，在2020年10月22日晚，该品牌将正式向P7用户分批推送Xmart OS 2.1.0版本OTA升级软件，其中包括全场景语音功能、智能泊车系统以及多项驾驶辅助相关功能。

■ Xmart OS 2.1.0版本OTA升级重点：

ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助、盲区监测预警（BSD）、车道变换预警（LCA）、XPILOT Parking 智能泊车系统、全场景语音、自定义小P、智能音乐座舱、舒享驾乘模式、慢充预约保温功能、车内智能系统和应用生态等。

● XPILOT Driving 智能驾驶系统

○ ACC自适应巡航

通过ACC自适应巡航，P7可在车辆前方畅通的情况下，保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆，将会根据需要来自动降低车速，与前车保持设定的距离，直至达到合适的巡航速度。

适用车型：智享版、智尊版

○ LCC车道居中辅助

LCC车道居中辅助功能可以配合 ACC 自适应巡航对车辆速度进行控制，辅助控制车辆行驶方向，使其维持在车道中央行驶的辅助驾驶。

适用车型：智尊版

○ ALC自动变道辅助

ALC自动变道辅助是一项基于 LCC扩展的舒适性XPILOT 功能，在通畅且具有清晰车道线的封闭高速公路或城市快速路上，车辆可以按照驾驶员的变道指令（转向灯），辅助驾驶员进行车道变换。

适用车型：智尊版

● XPILOT Safety 智能安全系统

智能安全系统中主要功能是盲区安全辅助，其中包括盲区监测预警（BSD）和车道变换预警（LCA）。在车辆行驶过程中，系统将监测自车侧后方的盲区通行情况，近距离存在车辆时，将通过外后视镜的盲区预警灯点亮进行提示，此时应避免进行换道；若此时驾驶员继续开启该侧的转向信号，车辆将保持预警灯闪烁进行预警。

适用车型：智享版、智尊版

● XPILOT Parking 智能泊车系统

此次升级的泊车系统使车辆识别车位的范围更大，且车辆可以提前发现可泊车位而不需要开过车位，且在常用车位被记忆后，车辆泊车时将默认选中已识别的常用车位，从而大大缩短自主泊车时间。

适用车型：智享版、智尊版

● Xmart OS 车载智能系统

○ 全场景语音

用户手动开启该功能后，语音助手可以支持连续对话、可见即可说、语义打断、双音区锁定等语音交互功能，提升人机语音交互便利性。

“连续对话”功能支持用户一次唤醒小P后实现连续对话，等待状态下小P可以轻松分辨有效指令和无效指令，不乱回复；“可见即可说”功能则支持导航、音乐、空调、车控、系统设置5个自研应用，按钮等可操作元素均可直接语音控制；“语义打断”即用户与小P对话时，可随时发出下一条指令，打断小P说话；“双音区锁定”功能支持主驾唤醒听主驾的命令，不受其他座位乘客说话的干扰，提高语音识别准确率。

○ 自定义小P

用户可以语音更换小P为宇航员、赛车手、竞游先锋等4种新形象，其中部分形象还支持手机扫码自定义脸部表情，支持用户设计属于自己的小P。

除了形象的自定义，用户还可通过小鹏App上的【小P私人订制】模块自行训练小P，对小P设置个性化内容，要求小P按照个性化设置后的执行动作来执行相关命令，最终实现系统设置、车辆控制、空调、导航、音乐等多项车辆交互功能的自定义，还支持优化语音UI、提示词，以及更多小P表情的语音状态。

○ 智能音乐座舱

本次OTA进一步优化了智能音乐座舱，可实现头枕驾享模式体验，电话时头枕通话，音乐降音播放；新增了头枕模式智能切换开关、USB音乐播放、音乐语音模糊搜索、更多的灯语灯舞内容展示效果、3种「SayHi」灯语及多种车外音且支持多种效果自由配置组合，并优化了解闭锁灯语及车外音的效果。

○ 车辆使用体验

在优化车辆使用的体验上，用户OTA之后可使用“防晕车模式”，即舒享驾乘模式，该模式可系统性地智能匹配加速性能和能量回收强度，尽量避免因过快加速和过强能量回收频繁转换而带来的不适体验。

○ 慢充预约保温功能

在家用充电桩完成充电后，到达预约时间且电池温度低时，车辆启动加热保温功能，直到电池温度达到预定值。在低温环境这能优化续航表现。低温电池预热功能可以在寒冷的天气下，用家充桩给电池包加热，当电池加热到合适的温度时，将能优化车辆在寒冷情况下的续航。

○ 车内智能系统和应用生态

本次OTA为后排乘员新增了老板按键，用户通过长按后排右侧的门板按键，可实现前排副驾座椅前移。此外，OTA优化了空调 PM2.5净化逻辑、能量中心交互以及微信的互联功能，支持大屏管理绑定的微信账号。且Xmart 2.1.0还新增了语音打开和关闭第三方应用及车载小程序功能，并新增了语音直接播放优酷视频资源内容，用户还可通过第三方视频应用程序支持全屏视频播放。

特别提示：本次升级大概耗时2小时左右，建议用户优先开启夜间自动升级功能，其次您也可使用手机App远程升级，不推荐车内立即升级。　　若用户误点“立即升级”，但发现时间太长想放弃，如果系统此时还在“条件检查”状态中，用户操作挂挡就可以中止升级；但如果已经车辆进入升级，建议不要强行中止升级，避免升级失败，造成车辆异常。

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