1月23日，小鹏汽车官方宣布，针对小鹏P7i XNGP城市智驾全量覆盖243城，推出展翼开城限时礼，小鹏P7i 610鹏翼性能版可享5万元限时优惠，优惠后28.99万元。同时，小鹏P7i 550版优惠1.5万元，702版和610Max性能版优惠2万元+丹拿音响，优惠后相当于全系20.89万元起售，优惠日期为2024年1月24日至2024年2月29日。

小鹏P7i 610鹏翼性能版作为顶配车型，采用智能鹏翼门，全系标配无框车门与电吸门。内饰方面，该车标配Nappa头层真皮座椅，同时拥有灵感调色氛围灯、前后慢回弹自适应座椅、真皮多功能方向盘、智能香氛系统、丹拿系列原装音响等。

小鹏P7i鹏翼版的智能剪刀门，由2个英伟达 DRIVE Orin智能芯片，拥有高508TOPS智驾芯片算力支撑，并且还拥有超声波雷达、视觉感知等6种感知融合方式，实现全场景的两侧障碍物精确测距与感知，能够智能完成车门开启。此外，小鹏P7i智能鹏翼门还支持语音控制开关，以及坐进车内后，踩下制动踏板即可轻松关闭等控制方式。

智能驾驶方面，小鹏P7i 配备了XNGP智能辅助驾驶系统，覆盖全国243个城市。XNGP系统可实现高速+城市全场景智能驾驶辅助功能。硬件方面，P7i Max版配备2颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗摄像头，智驾芯片采用的是双英伟达Orin-X，芯片算力达到508 TOPS。

当行驶在高速路段，系统自动切换为高速NGP，可根据设定好的导航路线行车，全程可实现自动变道、超车，自动进出匝道。而当处在复杂的城市道路中，城市NGP功能不仅能完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等，还可以自主识别红绿灯变化通过十字路口、自主打灯变道、避让行人和电动自行车等路况。

动力方面，小鹏P7i两驱版最大功率203kW，四驱版采用前后双电机驱动，最大功率348kW。CLTC续航里程分别为550km/702km/610km。官方0-100km/h加速时间最快为3.9秒。

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