时代变化的速度往往超过我们的想象，如果说之前无论是极狐阿尔法S华为HI版还是小鹏P5，它们所宣传的城市领航辅助驾驶系统还是一个没有实现的期货的话。那么今天发布的这款长城魏牌的摩卡DHT-PHEV激光雷达版，带来的这个买车即可使用的城市NOH真的将全场景辅助驾驶带到了普通消费者的面前。

长城魏牌之前的形象，一直是一个传统的国产豪华车的形象。魏牌也确实是第一个做国产豪华SUV的品牌，它们从2016年就已经将这个口号落地。在国产豪华品牌发展的初期阶段，魏牌取得了一些不错的成绩，之前VV5，VV6，VV7系列曾经也达到过月销破万的成绩。

但是当更多的对手瞄准这个细分品类的时候，魏牌的路就不好走了，在2021年前后，魏牌当时的拳头产品VV7就有些卖不动了，好在长城从来都是个积极变通的车企，所以魏牌将自己重新定位为高端智能新能源品牌。

本次魏牌推出的这台摩卡DHT-PHEV激光雷达版就是对它高端智能新能源最好的展现，摩卡DHT-PHEV激光雷达版是长城首款搭载城市NOH系统的车型，将于9月底正式开售落地，在外观上与老款的车型变化不大，只是采用了全新的无边框前脸，以及雾灯上的激光雷达功能区。

魏牌推出城市NOH的速度要比其他友商至少早一个季度，是中国首款量产搭载城市辅助驾驶系统的车型，也是中国首个具备打通高速至城市辅助驾驶能力的产品。

• 凭什么魏牌能做到？

传统汽车品牌在普遍印象里都是慢的，在新技术的落地和推广上都是被动的，尤其在造车新势力和新兴科技圈眼里，普遍对传统车企存在刻板偏见，认为传统车企缺乏技术创新力，技术已被新势力甩在身后，甚至不乏出现“新势力取代旧势力”的声音，比如罗永浩说的“在电动汽车时代，传统车企完全没有什么机会。”但这是一种刻板偏见。

魏牌作为一个比较标准的传统品牌，之前在辅助驾驶方面并不算是领头羊，突然就公布了自己的城市NOH系统，而且可以实现目前国内最早落地！我们知道辅助驾驶技术的发展其实是一个积累的过程，在基础技术完善后需要的就是场景和学习里程的积累，小鹏每次的发布会上都会介绍一下自己积累的辅助驾驶学习里程数，那么之前在这个方面默默无闻的魏牌凭什么突然就跑到前面了呢？

魏牌其实并不是平地起高楼，魏牌的背后站着毫末智行，摩卡DHT-PHEV激光雷达版所搭载的辅助驾驶系统就源自毫末智行。毫末智行是一家由长城投资的辅助驾驶公司，这家公司之前我们也有很多的报道，这里就不详细展开了，毫末智行在今年的4月就已经展示了自己城市领航辅助驾驶的能力，当时我就去体验过，我们之所以看不到魏牌在辅助驾驶方面的进展，是因为毫末智行在它的身后默默的负重前行。

• 魏牌是怎么做到的？

首先看硬件，摩卡DHT-PHEV激光雷达版共配备2颗125线激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，4颗百万级像素环视摄像头，4颗百万级像素侧视摄像头，4颗800万像素感知摄像头，形成激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+摄像头，31个感知组件，四位一体高效协同的超强感知模组，而且这些硬件全部来自一流的供应商，激光雷达来自速腾聚创，摄像头来自海康，毫米波雷达来自博世，超声波雷达来自同致，在硬件规格上不可谓不高，直接是目前妥妥的量产车第一梯队，但是光有硬件没有还得有芯片和方案整合商。

摩卡DHT-PHEV激光雷达版是目前首个采用高通RIDE平台的车型，里面包含两块主要SOC，5nm高通骁龙8540加7nm高通骁龙9000芯片，单片的总算力能达到360TOPS，是目前单片算力的天花板。可能大家对算力的TOPS这个单位没什么概念，这里用一个不太严谨的数据给大家做参考，如果机械的将人脑能力转化为算力，人脑大概是5000TOPS的算力水平，所以就是说如果装15个高通RIDE平台在车上，车就具备了接近人脑的算力水平。

但是光有算力也不行，还需要一个整合商和整合方案，整合商毋庸置疑就是毫末了，我们重点来说说毫末的整合方案。在讲毫末之前我们先说说目前主流的方案有那些？首先绕不过的就是特斯拉， 特斯拉的一大特点就是轻地图、重感知，特斯拉是基于自己的神经网络系统，通过摄像头的视觉图像，让机器进行学习感知盘对，优点是只需要使用基础的导航地图，然后在车端通过感知做加强，就可以实现自动驾驶，缺点就是需要 漫长的学习过程。其他就是目前主流的造车新势力，如蔚来、小鹏、智己、威马等选择了另一条路线，借助高精地图实现辅助驾驶，与普通导航地图相比，高精地图精度达到了厘米级，除了包括普通地图所有的元素之外，还会包含路灯、护栏、红绿灯等几十个甚至上百个要素的信息。对于道路信息有着更为丰富的车道、路口的精细信息。但是高精地图需要极高的技术门槛及审核门槛。基于高精地图来完成城市辅助驾驶功能的一个痛点就是必须先过高精地图审核这一关，而目前的现实情况是，大多数车企都是因为这个原因迟迟不能推进。内在原因是高精地图对高等级智能驾驶至关重要，但高精度的地理信息，也意味着需要更高等级的网络安全防护。

而魏牌和毫末这里选择了一条更为安全可靠的路线，和特斯拉一样，摩卡这套系统底层还是重感知，并且是全新一代的重感知，轻地图技术路线，不单传统的摄像头为主的视觉体系，采用激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波雷达高效协同的超强感知模组，实现视觉体系与感知体系双重保障，相比特斯拉的纯摄像头来看，虽然成本上一定会更高，但是在感知精度上一定会更好。其次在数据算法上构建了智能数据体系MANA（雪湖），并把Transformer 算法引入到其数据智能体系 MANA 中，区别于传统的基于循环神经网络 RNN架构的序列算法，Transformer采用注意力机制，能够底层融合视觉和激光雷达数据，进而实现空间、时间、传感器三位一体的深层次感知。

• 能实现什么？

首先来说最大最直观的感受优势，目前其他品牌包括华为，都不可以实现北京五环内的城市辅助驾驶，因为五环内不允许建立高精地图，但是魏牌可以，因为是重感知的系统，所以不依靠高精地图也能实现城市辅助驾驶，在北京魏牌和其他品牌比有绝对优势。我们再来说在实现城市辅助驾驶的过程中，魏牌能解决什么问题？

首先第一个痛点是：路口通行难，路口灯多，车多，人多，直行，转弯，调头，路况最为复杂，是城市行车违章高发场景。而在魏牌的城市NOH系统下，可以实现对路口通行场景的全覆盖，可以正确识别红绿灯，无论是箭头灯、圆饼灯、黄灯都能有效识别，以及等待区组合灯识别，最近不是刚发布了全新的红绿灯规则，有些人在网上喊看不懂，你的车要是有这套辅助驾驶系统，那么可能就不需要你自己看的懂了。其次可以支持正十字路口、丁字路口、X型路口等多种路口，且可以进行路口碰撞博弈判断，甚至包括环岛通行也能解决，可以基于环岛运动博弈进行合理避让。最后就是老大难问题无保护左转，在无信号灯的路口通过运动博弈通过路口，但是魏牌这里只说明实现路口通过率只有70%，所以它还是定位在L3级别，在没有信号灯的路口，还是非常有可能需要用户接管。

第二个痛点：城市变道难，城市行车多缓慢拥堵，走走停停，汽车密度高，变道超车难度大。魏牌的城市NOH，可以覆盖行车变道两大场景，能基于导航变道，完成道路运动的博弈，实现转向、汇入、汇出的道路切换动作，甚至在低速或零速情况下，也可以实现快速切入目标车道，城市变道成功率能达到90%。

第三个痛点：易剐蹭碰撞，城市道路经常出现路边违章停车、车辆变道、行人穿行、异物路障等，容易因为突发性，注意力不集中导致碰撞事故。针对这个点，魏牌做了智能躲闪避让系统，可以预判+切入+主动规避，在周边车辆未进入本车道之前, 先预判出其变道切入意图；当发生切入行为时, 快速响应进行安全减速避让, 确保最快时间主动减速规避。也可以实现道内横向避让，如遇车辆调头、并线、路边停车,阻塞车辆的正常行车路线，城市NOH会进行适当的横向避让, 绕过阻塞区域。最后还可以实现借道绕障，在发现前方障碍物阻塞本车道时, 会根据障碍物的类别、位置、速度、阻塞空间，进行预判和提前减速，果断变道, 绕行阻塞障碍物，这一点需要特别说明一下，之前我们体验华为的HI版的时候，华为就没有做到这项功能。最后就是礼让行人了，面对交通弱势参与者，采用礼让保护的策略, 在确定无潜在碰撞风险后, 再进行低速通过。

• 啥时候能用上？

消费者其实最关心的还是什么时候能用上这套辅助驾驶系统，目前和魏牌的交流中得知，理论上只要你能买到摩卡DHT-PHEV激光雷达版，提车以后就能体验到这套辅助驾驶系统，但是城市是逐步开放的，目前能体验到全场景辅助驾驶的城市只有保定和北京，但是在今年的Q4季度，魏牌会把能实现的城市推广到10个城市，到明年年底，预计会推广到100个城市。

也就是说在魏牌和毫末的规划下，也许住在一线城市的你想过节回老家，上车打开辅助驾驶系统，它就可以将你直接送回家。不过这里要强调一下，即使全场景NOH做的再好，目前也是辅助驾驶系统，不能脱离人类驾驶员的监管，在会上我们也向魏牌和毫末提出问题，如果在辅助驾驶的过程中发生事故，责任在哪一方？给出的答案还是目前在用户这一方，所以这只是辅助驾驶并不是自动驾驶。

• 写在最后

科技的发展真的总是超过我们的想象，前几天看过一个图片，人类第一架飞机起飞到登月之间也就间隔了65年，如今汽车时代也大踏步的进入了自动驾驶时代，很高兴在这个时代里，我们的自主品牌一直在发声，甚至在引领着整个时代在进步，魏牌的这台摩卡DHT-PHEV激光雷达版不光对长城意义重大，对整个自动驾驶时代都有着重大的意义，不出意外的话，魏牌正式拉开了自动驾驶量产的序幕，你认为这台车卖多少钱合适呢？

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